Lipotso tsa Tekheniki tse Botsoang Khafetsa - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Na karolo e ka hare ea letsoho la roboto e ka kopanngoa le trachea?

Karabo: The ka hare ho 2442/4160 letoto la lihlooho tse ka nka trachea kapa terata otlolohileng.

Q2. Na letsoho la roboto le ka kenngoa ka holimo kapa ka holimo?

Karabo: Mefuta e meng ea letsoho la liroboto, joalo ka 2442, e ts'ehetsa inverted inverted, empa ha e tšehetse ho kenya ka mokhoa o otlolohileng hona joale.

Q3. Na letsoho la roboto le ka laoloa ke PLC?

Karabo: Kaha protocol ha e bulehe ho sechaba, hona joale ha e tšehetse PLC ho buisana le letsoho la robot ka ho toba. E ka buisana le khomphutha e tloaelehileng ea SCIC Studio kapa software ea bobeli ea ntlafatso ho hlokomela taolo ea letsoho la roboto. Letsoho la roboto le na le palo e itseng ea sebopeho sa I / O se ka etsang tšebelisano ea matšoao.

Q4. Na sesebelisoa sa software se ka sebetsa ho Android?

Karabo: Ha e sa tšehetsoa hajoale. K'homphieutha e tloaelehileng ea SCIC Studio e ka sebetsa feela ho Windows (7 kapa 10), empa re fana ka lisebelisoa tsa bobeli tsa ntlafatso (SDK) ho sistimi ea Android. Basebedisi ba ka hlahisa lisebelisoa tsa ho laola letsoho ho latela litlhoko tsa bona.

Q5. Na komporo e le 'ngoe kapa komporo ea indasteri e ka laola matsoho a liroboto tse ngata?

Karabo: SCIC Studio e tšehetsa taolo e ikemetseng ea matsoho a roboto a mangata ka nako e le 'ngoe. U hloka feela ho etsa li-workflows tse ngata. IP e amohelang e ka laola ho fihla ho libetsa tsa liroboto tse 254 (karolo e tšoanang ea marang-rang). Boemo ba sebele bo boetse bo amana le ts'ebetso ea k'homphieutha.

Q6. Setsi sa ntlafatso sa SDK se tšehetsa lipuo life?

Karabo: Hajoale e tšehetsa C#, C++, Java, Labview, Python, 'me e tšehetsa Windows, Linux, le lisebelisoa tsa Android.

Q7. Karolo ea server.exe ke efe ho lisebelisoa tsa nts'etsopele ea SDK?

Karabo: server.exe ke lenaneo la seva, le ikarabellang bakeng sa ho fetisetsa tlhahisoleseding ea data pakeng tsa letsoho la roboti le lenaneo la mosebedisi.

Liroboto tsa Grippers

Q1. Na letsoho la roboto le ka sebelisoa ka pono ea mochini?

Karabo: Hona joale, letsoho la roboto le ke ke la sebelisana ka ho toba le pono. Mosebelisi a ka buisana le SCIC Studio kapa software ea bobeli e ntlafalitsoeng ho amohela data e amanang le pono ho laola letsoho la roboto. Ntle le moo, software ea SCIC Studio e na le mojule oa lenaneo la Python, o ka etsang nts'etsopele ea li-module tsa tloaelo.

Q2. Ho na le tlhokahalo ea ho tsepamisa mohopolo ha gripper ha u sebelisa gripper, kahoo ha mahlakore a mabeli a gripper a le haufi, na nako le nako e ema sebakeng se bohareng?

Karabo: E, ho na le phoso ea symmetry ea<0.1mm, mme ho pheta-pheta ke ± 0.02mm.

Q3. Na sehlahisoa sa gripper se kenyelletsa karolo e ka pele ea gripper?

Karabo: Ha e kenyelelitsoe. Basebelisi ba hloka ho iketsetsa lisebelisoa tsa bona ho latela lintho tsa 'nete tse patiloeng. Ho feta moo, SCIC e boetse e fana ka lilaeborari tse 'maloa, ka kopo ikopanye le basebetsi ba thekiso ho li fumana.

Q4. Mookameli oa koloi oa gripper o hokae? Na ke hloka ho e reka ka thoko?

Karabo: Koloi e hahiloe, ha ho hlokahale hore u e reke ka thoko.

Q5. Na sets'oants'o sa Z-EFG se ka tsamaea ka monoana o le mong?

Karabo: Che, mochini o tšoarang monoana o le mong o ntse o ntlafatsoa. Ka kopo, ikopanye le basebetsi ba thekiso bakeng sa lintlha.

Q6. Ke eng e thibelang matla a Z-EFG-8S le Z-EFG-20, 'me u ka e fetola joang?

Karabo: The clamping force of Z-EFG-8S ke 8-20N, e ka fetoloang ka letsoho ke potentiometer ka lehlakoreng la clamping gripper. The clamping force of Z-EFG-12 ke 30N, e ke keng ea fetoloa. Matla a ho tiisa a Z-EFG-20 ke 80N ka ho sa feleng. Bareki ba ka kopa matla a mang ha ba reka, 'me e ka behoa ho boleng bo ikhethileng.

Q7. Mokhoa oa ho fetola leqeba la Z-EFG-8S le Z-EFG-20?

Karabo: Leqeba la Z-EFG-8S le Z-EFG-12 ha le fetohe. Bakeng sa Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 pulses e lumellana le 20mm stroke, 'me 1 pulse e lumellana le 0.1mm stroke.

Q8. Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 pulses e lumellana le 20mm stroke, ho etsahala'ng haeba 300 pulses e romeloa?

Karabo: Bakeng sa mofuta o tloaelehileng oa 20-pulse gripper, pulse e eketsehileng e ke ke ea etsoa 'me e ke ke ea baka tšusumetso leha e le efe.

Q9. Z-EFG-20 pulse-type gripper, haeba ke romela pulse 200, empa gripper e tšoara ntho e itseng ha e fallela ho 100 pulse distance, na e tla emisa ka mor'a ho tšoara? Na matla a setseng a tla ba molemo?

Karabo: Ka mor'a hore gripper e tšoare ntho, e tla lula e le boemong ba hona joale ka matla a tsitsitseng a ho tšoara. Ka mor'a hore ntho e tlosoe ke matla a ka ntle, monoana o tšoarang o tla tsoela pele ho tsamaea.

Q10. Joang ho ahlola ntho e tlatsitsoeng ke gripper ea motlakase?

Karabo: Letoto la I/O la Z-EFG-8S, Z-EFG-12 le Z-EFG-20 le ahlola feela haeba gripper e emisa. Bakeng sa gripper ea Z-EFG-20, maikutlo a bongata ba pulse a bonts'a boemo ba hajoale ba li-grippers, kahoo mosebelisi a ka ahlola hore na ntho e tlameletsoe ho latela palo ea maikutlo a pulses.

Q11. Na letoto la gripper ea motlakase ea Z-EFG ha le kenelle metsi?

Karabo: Ha e na metsi, ka kopo ikopanye le basebetsi ba thekiso bakeng sa litlhoko tse khethehileng.

Q12. Na Z-EFG-8S kapa Z-EFG-20 li ka sebelisoa bakeng sa ntho e kholo ho feta 20mm?

Karabo: E, 8S le 20 li bua ka sekhahla se sebetsang sa gripper, eseng boholo ba ntho e tlamisoang. Haeba boholo ho isa ho bonyane bo pheta-phetoang ba ntho bo ka har'a 8mm, u ka sebelisa Z-EFG-8S bakeng sa ho koala. Ka mokhoa o ts'oanang, Z-EFG-20 e ka sebelisoa bakeng sa ho tiisa lintho tseo boholo ba tsona bo boholo ho isa ho bonyane bo pheta-phetoang bo leng ka har'a 20mm.

Q13. Haeba e sebetsa ka linako tsohle, na enjene ea gripper ea motlakase e tla chesa haholo?

Karabo: Ka mor'a tlhahlobo ea setsebi, Z-EFG-8S e 'nile ea sebetsa ka mocheso o mofuthu oa likhato tse 30,' me mocheso oa holim'a gripper o ke ke oa feta likhato tse 50.

Q14. Na gripper ea Z-EFG-100 e tšehetsa IO kapa taolo ea sekhahla?

Karabo: Hajoale Z-EFG-100 e tšehetsa taolo ea puisano ea 485 feela. Basebelisi ba ka ipehela li-parameter tse kang lebelo la ho sisinyeha, boemo le matla a ho koala. Ka hare ho letoto la 2442/4160 le ka nka trachea kapa terata e otlolohileng.