Letsoho la Roboto la Z-Arm Series
Karabo: Karolo ea ka hare ea letoto la 2442/4160 e ka nka trachea kapa terata e otlolohileng.
Karabo: Mehlala e meng ea matsoho a roboto, joalo ka 2442, e tšehetsa ho kenngoa ho khelohileng, empa ha e tšehetse ho kenngoa ho rapameng hajoale.
Karabo: Kaha protocol ha e bulehetse sechaba, hajoale ha e tšehetse PLC ho buisana le letsoho la roboto ka kotloloho. E ka buisana le komporo e tloaelehileng ea letsoho ea SCIC Studio kapa software ea nts'etsopele ea bobeli ho phethahatsa taolo ea letsoho la roboto. Letsoho la roboto le na le palo e itseng ea sebopeho sa I / O se ka etsang tšebelisano ea matšoao.
Karabo: Ha e tšehetsoe hajoale. SCIC Studio ea komporo e tloaelehileng e ka sebetsa feela ho Windows (7 kapa 10), empa re fana ka kit ea bobeli ea nts'etsopele (SDK) tsamaisong ea Android. Basebelisi ba ka nts'etsapele lits'ebetso ho laola letsoho ho latela litlhoko tsa bona.
Karabo: SCIC Studio e tšehetsa taolo e ikemetseng ea matsoho a liroboto tse ngata ka nako e le 'ngoe. U hloka feela ho theha mekhoa e mengata ea mosebetsi. IP ea moamoheli e ka laola matsoho a liroboto a fihlang ho a 254 (karolo e tšoanang ea marang-rang). Boemo ba 'nete bo boetse bo amana le ts'ebetso ea komporo.
Karabo: Hona jwale e tshehetsa C#, C++, Java, Labview, Python, mme e tshehetsa ditsamaiso tsa Windows, Linux, le Android.
Karabo: server.exe ke lenaneo la seva, le ikarabellang bakeng sa phetiso ea tlhahisoleseling ea data lipakeng tsa letsoho la roboto le lenaneo la mosebelisi.
Li-gripper tsa Robotic
Karabo: Hona jwale, letsoho la roboto le ke ke la sebedisana ka ho toba le pono. Mosebedisi a ka buisana le SCIC Studio kapa software ya bobedi e ntshetsweng pele ho fumana data e amanang le pono ho laola letsoho la roboto. Ho phaella moo, software ya SCIC Studio e na le mojule wa lenaneo la Python, o ka etsang ntshetsopele ya dimmojule tse ikgethileng ka ho toba.
Karabo: E, ho na le phoso ea ho lekana ha<0.1mm, 'me ho pheta-pheta ke ±0.02mm.
Karabo: Ha e kenyelelitsoe. Basebelisi ba hloka ho iketsetsa disebediswa tsa bona ho latela dintho tse tlamilweng. Ho phaella moo, SCIC e boetse e fana ka dilaeborari tse mmalwa tsa disebediswa, ka kopo ikopanye le basebetsi ba thekiso ho di fumana.
Karabo: Drive e kentswe kahare, ha ho hlokahale hore o e reke ka thoko.
Karabo: Tjhe, setshwari sa motsamao wa monwana o le mong se ntse se ntshetswa pele. Ka kopo ikopanye le basebetsi ba thekiso bakeng sa dintlha tse qaqileng.
Karabo: Matla a ho tlama a Z-EFG-8S ke 8-20N, a ka fetoloang ka letsoho ke potentiometer e ka lehlakoreng la gripper e tlamang. Matla a ho tlama a Z-EFG-12 ke 30N, e leng se ke keng sa fetoloa. Matla a ho tlama a Z-EFG-20 ke 80N ka tlwaelo. Bareki ba ka kopa matla a mang ha ba reka, mme a ka bewa boleng bo ikgethileng.
Karabo: Ho otla ha Z-EFG-8S le Z-EFG-12 ha ho fetoloe. Bakeng sa gripper ea mofuta oa pulse ea Z-EFG-20, li-pulse tse 200 li tsamaellana le ho otla ha 20mm, 'me ho otla ha 1 ho tsamaellana le ho otla ha 0.1mm.
Karabo: Bakeng sa mofuta o tloaelehileng oa gripper ea 20-pulse, pulse e eketsehileng e ke ke ea etsoa 'me e ke ke ea baka tšusumetso efe kapa efe.
Karabo: Ka mora hore gripper e tshware ntho eo, e tla dula e le boemong ba hona jwale ka matla a tsitsitseng a ho tshwara. Ka mora hore ntho eo e tloswe ke matla a kantle, monoana o tshwarang o tla tswela pele ho tsamaya.
Karabo: Letoto la I/O la Z-EFG-8S, Z-EFG-12 le Z-EFG-20 le ahlola feela haeba gripper e emisa. Bakeng sa gripper ea Z-EFG-20, karabelo ea bongata ba pulse e bontša boemo ba hona joale ba gripper, kahoo mosebelisi a ka ahlola hore na ntho e khomaretsoe ho latela palo ea maikutlo a pulse.
Karabo: Ha e kenelle metsi, ka kopo buisana le basebetsi ba thekiso bakeng sa litlhoko tse khethehileng.
Karabo: E, 8S le 20 li bua ka ho otla ho sebetsang ha gripper, eseng boholo ba ntho e tlamiloeng. Haeba ho pheta-pheta ho hoholo ho isa ho bonyane boholo ba ntho ho le ka hare ho 8mm, o ka sebelisa Z-EFG-8S bakeng sa ho tlama. Ka mokhoa o ts'oanang, Z-EFG-20 e ka sebelisoa bakeng sa ho tlama lintho tseo ho pheta-pheta ho hoholo ho isa ho bonyane boholo ho leng ka hare ho 20mm.
Karabo: Kamora teko ea profeshenale, Z-EFG-8S e ntse e sebetsa mochesong o potolohileng oa likhato tse 30, 'me mocheso oa holim'a gripper o ke ke oa feta likhato tse 50.
Karabo: Hajoale Z-EFG-100 e tšehetsa taolo ea puisano ea 485 feela. Basebelisi ba ka beha liparamente ka letsoho tse kang lebelo la motsamao, boemo le matla a ho khomarela. Karolo ea ka hare ea letoto la 2442/4160 e ka nka trachea kapa terata e otlolohileng.