Semi Conductor Wafer Transportation

Semi Conductor Wafer Transportation

Semi Conductor Wafer Transportation

Litlhoko tsa moreki

Mochini oa ho Sebetsa oa Mohala (MOMA) ke e 'ngoe ea mekhoa ea bohlokoa ka ho fetisisa ea nts'etsopele ea roboto haufinyane, e leng ho tšoana le ho hokela maoto ho cobot ho e etsa hore e tsamaee habonolo, ka bolokolohi le ka potlako. Cobot ea TM ke khetho e ntle ka ho fetisisa bakeng sa Mochini oa ho Sebetsa oa Mohala, kaha e khona ho tataisa le ho tataisa roboto ka nepo ho ea sebakeng se nepahetseng bakeng sa liketso tsohle tse latelang ka theknoloji ea eona ea machaba ea patent, Landmark le pono e hahiloeng kahare, e leng se tla u bolokela nako e ngata le litšenyehelo ho R&D ea pono.
MOMA e potlakile haholo, 'me ha ea lokela ho lekanyetsoa feela ka phapusing ea mosebetsi le sebakeng sa mosebetsi, Ha re ntse re le moo, re ka sebelisana ka mokhoa o sireletsehileng le motho ea sebetsang ka phapusing e le 'ngoe ka cobot, sensor, laser radar, tsela e behiloeng esale pele, ho qoba litšitiso tse sebetsang, algorithm e ntlafalitsoeng jj. MOMA e tla phethela mesebetsi ea ho tsamaisa, ho kenya le ho jarolla litsing tse fapaneng tsa mosebetsi ka mokhoa o makatsang.

Molemo oa Manipulator ea TM Mobile

1. Ho seta ka potlako, ha ho hlokahale sebaka se seholo

2. Rala tsela ka boiketsetso ka li-radar tsa laser le algorithm e ntlafalitsoeng

3. Tšebelisano-'moho pakeng tsa motho le roboto

4. Ho hlophisa ka mokhoa o bonolo ho fihlela litlhoko tsa bokamoso ka mokhoa o feto-fetohang

5. Theknoloji e sa sebetsoang ke motho, Betri e ka Botong

6. Ts'ebetso ea lihora tse 24 ntle le tlhokomelo seteisheneng sa ho tjhaja se iketsang

7. Ke hlokometse phetoho pakeng tsa EOAT e fapaneng bakeng sa roboto

8. Ka pono e kentsweng letsohong la cobot, ha ho hlokahale hore o qete nako le ditjeo tse eketsehileng ho hlophisa pono ya cobot

9. Ka pono e hahiloeng kahare le theknoloji ea Landmark (patent ea TM cobot), Ho hlokomela tataiso le motsamao hantle

Likarolo tsa Tharollo

(Melemo ea Liroboto tse Kopanetsoeng ho Semi Conductor Wafer Transportation)

Ho nepahala ho Hoholo

Li-Cobot li fihlella ho nepahala ha sub-micron ha li sebetsana le li-wafer, li fokotsa liphoso le ho ntlafatsa botsitso ba boleng.

Boiketsetso bo Sebetsang Hantle

Ba sebetsa 24/7 ka nako e fokolang ea ho sebetsa, e leng se ntlafatsang tšebeliso ea lisebelisoa le katleho ea tlhahiso.

Ho tenyetseha

Li-Cobot li ka ikamahanya le boholo le mesebetsi e fapaneng ea wafer ka ho fetola li-effector tsa ho qetela le ho li hlophisa bocha.

Polokeho le Bohloeki

E etselitsoe ho lumellana le kamore ea ho hloekisa, li-cobot li boloka maemo a holimo a bohloeki le ho fokotsa likotsi tsa tšilafalo.

Ho Sebetsa ka Botlalo Litšenyehelo

Ha a ntse aho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, li-cobot li fokotsa liphoso le ho sebetsa bocha, ho ntlafatsa bokhoni ba tlhahiso ka kakaretsocy.

Ho Tsamaea le ho Feto-fetoha ha Lintho

SelefounoLi-cobot li ka tsamaea lipakeng tsa libaka tsa mosebetsi le ho sebetsana le mesebetsi e mengata, e leng se eketsang ho tenyetseha ha ts'ebetso.

Tlhokomelo ea Nako ea Sebele

Li hlomelitsoe ka li-sensor le litsamaiso tsa pono, li-cobot li fana ka maikutlo a nako ea sebele le ho ntlafatsa lits'ebetso ka mokhoa o fetohang.

Phokotso ea Ts'ebetso ea Batho

Li-cobot li tsamaisa li-wafer ka boiketsetso, li fokotsa ho kopana le batho le tšilafalo.

Lihlahisoa tse Amanang

      • Moroalo o Moholo: 16KG
      • Bophahamo: 900mm
      • Lebelo le Tloaelehileng: 1.1m/s
      • Lebelo le phahameng ka ho fetisisa: 4m/s
      • Ho pheta-pheta: ± 0.1mm
      • Bokgoni bo Phahameng ba ho Jara: 1000kg
      • Bophelo bo Felletseng ba Betri: 6h
      • Ho nepahala ha Sebaka: ± 5, ± 0.5mm
      • Bophara ba ho Potoloha: 1344mm
      • Lebelo la ho Kganna: ≤1.67m/s
        • Matla a ho Tšoara: 3 ~ 5.5N
        • Boima ba mosebetsi bo khothaletsoang: 0.05kg
        • Sekoti: 5mm
        • Nako ea ho bula/ho koala: 0.03s
        • Sehlopha sa IP: IP40