Semi Conductor Wafer Transportation

Moreki o hloka

Mobile Manipulator(MOMA) ke e 'ngoe ea mekhoa ea bohlokoahali ea nts'etsopele ea roboto haufinyane, e ts'oanang le ho hokela maoto ho cobot ho etsa hore e tsamaee habonolo, ka bolokolohi le ka potlako. The TM cobot ke khetho e ntle ka ho fetisisa bakeng sa Mobile Manipulator, kaha e khona ho tsamaisa le ho tataisa roboto ho ea sebakeng se nepahetseng bakeng sa liketso tsohle tse latelang ka theknoloji ea eona ea machaba ea patent, Landmark le pono e hahelletsoeng, e neng e tla boloka nako le litšenyehelo tse ngata ho R&D ea pono.
MOMA e potlakile haholo, 'me e ke ke ea fella feela ka phaposing le sebakeng sa mosebetsi, Ho sa le joalo, ho sebelisana ka mokhoa o sireletsehileng le motho ea sebetsang ka phapusing e le 'ngoe ka cobot, sensor, laser radar, tsela e behiloeng esale pele, ho qoba litšitiso tse sebetsang, algorithm e ntlafalitsoeng, joalo-joalo.

Molemo oa TM Mobile Manipulator

1. Fast Seta, ha ho hlokahale sebaka se sengata

2. Rera tsela ka boiketsetso ka li-radar tsa laser le algorithm e ntlafalitsoeng

3. Tšebelisano 'moho pakeng tsa motho le roboto

4. Ho etsa mananeo ha bonolo ho fihlela litlhoko tsa nako e tlang

5. Theknoloji e se nang motho, betri ea On-Board

6. Lihora tse 24 ts'ebetso e sa lebelloang ka seteishene sa tefiso se ikemetseng

7. E ile ea hlokomela phetoho pakeng tsa EOAT e fapaneng bakeng sa roboto

8. Ka pono e hahelletsoeng ka letsoho la cobot, ha ho hlokahale ho qeta nako e eketsehileng le litšenyehelo ho theha pono ea cobot.

9. Ka pono e hahelletsoeng kahare le thekenoloji ea Landmark (patent ea TM cobot), Ho lemoha ka nepo sepheo le motsamao.

Likarolo tsa Tharollo

(Melemo ea Liroboto tse Tšebelisano ho Semi Conductor Wafer Transportation)

Bonepe bo Phahameng

Li-cobots li fihlella ho nepahala ha li-micron ho sebetsana le li-wafers, ho fokotsa liphoso le ho ntlafatsa botsitso ba boleng.

E Sebetsang ka Boiketsetso

Ba sebetsa 24/7 ka nako e fokolang, ba ntlafatsa tšebeliso ea lisebelisoa le katleho ea tlhahiso.

Ho tenyetseha

Li-cobots li ka ikamahanya le boholo bo fapaneng ba li-wafer le mesebetsi ka ho fetola liphetho le ho hlophisa bocha.

Tšireletseho le Bohloeki

E etselitsoe ho lumellana le phaposi e hloekileng, li-cobots li boloka litekanyetso tse phahameng tsa bohloeki le ho fokotsa likotsi tsa tšoaetso.

Litšenyehelo-Ka katleho

Leha ho le joaloho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, li-cobots li fokotsa bofokoli le ho sebetsa bocha, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso ka kakaretsocy.

Ho tsamaea le ho Fetolana

Mobileli-cobots li ka tsamaea lipakeng tsa li-workstations le ho sebetsana le mesebetsi e mengata, ho eketsa maemo a ts'ebetso.

Tlhokomelo ea Nako ea 'Nete

E na le li-sensor le litsamaiso tsa pono, li-cobots li fana ka maikutlo a nako ea nnete le ho ntlafatsa lits'ebetso ka matla.

Ho Kena ha Batho ho Fokotse

Li-cobots li tsamaisa lipalangoang tsa liphaephe, li fokotsa ho kopana le batho le tšilafalo.

Lihlahisoa tse Amanang

TM-16

- - Max. Boima ba moputso: 16KG
  - bophahamo: 900 mm
  - Lebelo le Tloaelehileng: 1.1m/s
  - Max. Lebelo: 4m/s
  - Pheta-pheta: ± 0.1mm

Lintlha tse ling

SJV-W1000

- - Max. Boima ba ho jara: 1000kg
  - Bophelo ba Battery bo Felletseng: 6h
  - Positioning Ho nepahala: ± 5, ± 0.5mm
  - Potoloho bophara: 1344mm
  - Lebelo la ho khanna: ≤1.67m/s

Lintlha tse ling

PGS-5-5

- - - Matla a ho Tšoara: 3 ~ 5.5N
    - E kgothaletswa workpiece boima: 0.05kg
    - Stroke: 5mm
    - Nako ea ho bula / ea ho koala: 0.03s
    - Sehlopha sa IP: IP40

Lintlha tse ling