The Mobile Manipulator Bakeng sa CNC e phahameng ka ho nepahetseng mojaro le ho laolla

The Mobile Manipulator Bakeng sa CNC e phahameng ka ho fetesisa mojaro le ho laolla

The Mobile Manipulator Bakeng sa mojaro o nepahetseng oa CNC o phahameng le ho laolla 3

The Mobile Manipulator Bakeng sa mojaro o nepahetseng oa CNC o phahameng le ho laolla 2

Moreki o hloka

Sebelisa cobot ea selefouno ho nkela motho sebaka ho kenya, ho laolla le ho tsamaisa likarolo ka har'a workshop, esita le ho sebetsa lihora tse 24, tse ikemiselitseng ho ntlafatsa tlhahiso le liphallelo tse ntseng li eketseha tsa khatello ea mosebetsi.

Hobaneng o hloka Cobot ho etsa mosebetsi ona

1. Ke mosebetsi o boima haholo, 'me sena ha se bolele hore moputso oa basebetsi o tlase, kaha ba ne ba tla hloka ho tseba ho sebelisa mefuta ea mechini ea CNC.

2. Ho fokotsa basebetsi ka lebenkeleng le ho ntlafatsa tlhahiso

3. Cobot e bolokehile ho feta roboto ea indasteri, e ka tsamaisoa kae kapa kae ka. AMR/AGV

4. Phepelo e bonolo

5. Ho bonolo ho utloisisa le ho sebetsa

Litharollo

Ho ea ka litlhoko tsa bareki ka lintlha, re fana ka cobot e nang le pono e ka holim'a boto e behiloeng ho AMR ea laser guide, AMR e ne e tla tsamaisa cobot haufi le yuniti ea CNC. AMR e emisa, cobot e tla thunya letšoao la bohlokoa ho 'mele oa CNC pele ho fumana tlhaiso-leseling e nepahetseng ea khokahano, ebe cobot e tla ea moo e leng teng mochining oa CNC ho lata kapa ho romela karolo.

Lintlha tse matla

1. Ka lebaka la ho tsamaea ha AMR le ho emisa ho nepahala ka tloaelo ha ho ntle, joalo ka 5-10mm, ka hona ho ipapisitse le ts'ebetso e nepahetseng ea AMR ka sebele e ke ke ea kopana le ts'ebetso eohle le ea ho qetela ea mojaro le ho laolla ho nepahala.

2. Cobot ea rona e ka kopana le ho nepahala ka thekenoloji ea bohlokoa ho fihlela ho nepahala ha ho Kopanetsoe bakeng sa mojaro le ho laolla ho 0.1-0.2mm

3. Ha o na ho hloka litšenyehelo tse eketsehileng, matla ho theha tsamaiso ea pono bakeng sa mosebetsi ona.

4. U ka elelloa ho boloka thupelo ea hau lihora tse 24 e ntse e sebetsa ka maemo a itseng.

Likarolo tsa Tharollo

(Melemo ea Liroboto tse Tšebelisano ho CNC ho kenya le ho laolla)

Nepahetseng le Boleng

Ka bokhoni bo phahameng ba ho tšoara le ho sebetsana le maemo, liroboto li ka qoba liphoso le tšenyo e bakoang ke ts'ebetso ea matsoho, ho netefatsa ho nepahala ha machining le botsitso ba boleng ba lihlahisoa le ho fokotsa haholo litekanyetso tsa lisebelisoa.

Sebetsa se Ntlafetseng

Liroboto tse kopaneng li ka sebetsa 24/7, ka bokhoni ba ho kenya le ho laolla kapele le ka nepo. Sena se fokotsa haholo potoloho ea ts'ebetso ea likarolo ka bomong mme se eketsa ts'ebeliso ea mochini ka nepo.

Tšireletseho e Matla le Botšepehi

Liroboto tse kopaneng li na le ts'ebetso e bohlale ea ho qoba litšitiso le mesebetsi ea ho lemoha ba tsamaeang ka maoto, ho netefatsa polokeho nakong ea tlhahiso. Ba boetse ba na le sekhahla se phahameng sa katleho bakeng sa ho behoa le ts'ebetso e tsitsitseng.

Ho Fetolana ho Phahameng le ho Fetola maemo

Liroboto tse kopaneng li ka ikamahanya le litlhoko tsa ho kenya le ho laolla tsa boholo bo fapaneng, libopeho le boima ba lisebelisoa tsa mosebetsi ka ho etsa mananeo. Li ka boela tsa kopanngoa le mefuta e fapaneng ea mechine ea CNC ho finyella litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso.

Litšenyehelo - katleho

Le hoja matsete a pele a batla a le holimo, ha nako e ntse e ea, liroboto tse nang le likarolo tse ngata li ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le ho fokotsa tahlehelo e tsoang ho rework le scrap ka lebaka la bofokoli. Kakaretso ea litšenyehelo tsa ts'ebetso li laoloa ka nepo.

Phokotso e Kholo ea Litšenyehelo tsa Basebetsi

Ka ho hlahisa liroboto tse kopaneng, tlhoko ea basebetsi ba bangata ho etsa mesebetsi ea ho laolla le ho theola e fokotsehile. Ke litsebi tse 'maloa feela tse hlokahalang bakeng sa ho beha leihlo le ho hlokomela, e leng se lebisang ho bolokeheng ha litšenyehelo tsa basebetsi.

Lihlahisoa tse Amanang

TM-14

- Max. Boima ba moputso: 14KG
- bophahamo: 1100 mm
- Lebelo le Tloaelehileng: 1.1m/s
- Max. Lebelo: 4m/s
- Pheta-pheta: ± 0.1mm

Lintlha tse ling

SJV-W1000

- - Max. Boima ba ho jara: 1000kg
  - Bophelo ba Battery bo Felletseng: 6h
  - Positioning Ho nepahala: ± 5, ± 0.5mm
  - Potoloho bophara: 1344mm
  - Lebelo la ho khanna: ≤1.67m/s

Lintlha tse ling