Sesebelisoa sa ho Sebetsa sa Roboto sa Letsoho sa 303ED se Molemohali sa ho Khetha le ho Beha Roboto e Sebelisang Mokhahlelo oa Likholetjhe le Liunivesithi
Sesebelisoa sa ho Sebetsa sa Roboto sa Letsoho sa 303ED se Molemohali sa ho Khetha le ho Beha Roboto e Sebelisang Mokhahlelo oa Likholetjhe le Liunivesithi
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha maemo a indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsatlhahiso.
Ka sistimi ea pono e etellang pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele.Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Ho hlahisa Roboto ea Indasteri ea Boiketsetso ea Chaena e nang le Mekhahlelo e Tšeletseng, tharollo e ncha e etselitsoeng ho fetola indasteri ea tlhahiso. Letsoho lena la roboto le sebetsang hantle le kopanya theknoloji ea sejoale-joale le boenjiniere bo nepahetseng ho fana ka bokhoni le tlhahiso e ke keng ea bapisoa.
Matsoho a roboto a etselitsoe ho fihlela litlhoko tsa liindasteri tse fapaneng ho kenyeletsoa le likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki le meriana. Likarolo tsa eona tse tsoetseng pele li etsa hore e be ntle bakeng sa mesebetsi e boima le e bonolo. Ebang ke ho phahamisa thepa e boima kapa ho kopanya likarolo tse rarahaneng, letsoho lena la roboto le ka le sebetsana habonolo.
Letsoho la roboto le hlophisitsoe ka sebopeho sa 6-axis, le fana ka ho tenyetseha le ho potlaka ho makatsang. Manonyeletso a lona a tšeletseng a fapaneng a lumella metsamao e nepahetseng, e le nolofalletsang ho etsa mesebetsi e rarahaneng ka ho nepahala ho hoholo. Ho tloha ho tjheseletsa ho isa ho ho sebetsana le thepa, menyetla ha e fele ka mochini ona o feto-fetohang.
E 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa tsa letsoho lena la roboto le ikemetseng ke kopanyo ea lona e se nang sekoli le litsamaiso tsa othomathike. E ka hlophisoa habonolo hore e sebetse hammoho le mechini e meng, e ntlafatsa ts'ebetso eohle ea tlhahiso. Ka lebelo le ho nepahala ha eona ho phahameng, e ka fokotsa nako le litšenyehelo tsa tlhahiso haholo, ka hona e eketsa phaello ea khoebo.
Polokeho kamehla ke ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa ha ho tluoa tabeng ea boiketsetso ba indasteri. Liroboto tsa indasteri tsa Indasteri ea Boiketsetso ea Chaena tse nang le li-axis tse tšeletseng li na le likarolo tse tsoetseng pele tsa polokeho ho netefatsa tikoloho e sireletsehileng ea mosebetsi. Ho tloha konopo ea ho emisa maemong a tšohanyetso ho ea tsamaisong ea ho thibela ho thulana, karolo e 'ngoe le e 'ngoe e entsoe ka hloko ho fokotsa kotsi le ho sireletsa mosebelisi le mochini.
Ntle le ts'ebetso ea eona e ntle haholo, letsoho la roboto le na le sebopeho se bonolo ho se sebelisa bakeng sa ts'ebetso e bonolo le mananeo. Litaolo tsa lona tse bonolo le moralo oa ergonomic li lumella basebetsi ba maemo ohle a tsebo ho le sebelisa ntle le koetliso e batsi.
Ha re akaretsa, roboto ea indasteri ea China Automation Industry e nang le mekhahlelo e tšeletseng e fetola lintho haholo lefapheng la othomathike. Ka ts'ebetso ea eona e tsoetseng pele, ho tenyetseha le likarolo tsa ts'ireletso, e nolofalletsa likhoebo ho eketsa tlhahiso le ho nolofatsa ts'ebetso. Amohela bokamoso ba tlhahiso ka letsoho lena la roboto la sejoale-joale 'me u notlolle bokhoni ba 'nete ba indasteri ea hau.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM12 | |
| Boima ba 'mele | 32.8KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 12KG | |
| Finyella | 1300mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1，J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ± 180° | |
| J3 | ±166° | |
| Lebelo | J1，J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.3m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 300 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
Agv Robot Warehouse Montacargas Automatico Agv ...
-
Indasteri ea Arc ea Indasteri ea 6 Axis e Iketsang ea R ...
-
6 Axis Automation Industrial Tjheseletsa Robot Arm ...
-
Roboto e Tšebelisano-'moho ea 2021 e Thekisoang ka ho Chesa e nang le Li-axis tse 6 tsa 3kg Ai ...
-
Letsoho la Roboto le Sebetsanang le Tšebelisano-'moho la 6 Axis ...
-
Letsoho la Roboto ea Liindasteri tse 6 tsa Axis bakeng sa ho Welding