3kg Payload Collaborate Robot Arm Robotic bakeng sa Kofi

Tlhaloso e Khutšoanyane:

SCIC Z-Arm 2142 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e sebetsang e bobebe, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, ke ho lemoha ha ho thulana ho tšehetsoeng, e leng, ho ka ba bonolo ho emisa ha ho ama motho, e leng tšebelisano e bohlale ea mochine oa motho, tšireletso e phahameng.

Z axis stroke:210mm (Bophahamo bo ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng)

Lebelo la mola:1220mm/s (moroalo oa moputso 2kg)

Pheta-pheta:± 0.03 limilimithara

Lekhetho le tloaelehileng:2kg

Boholo ba moputso:3kg

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

3kg Payload Collaborate Robot Arm Robotic bakeng sa Kofi

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso

Re hlahisa katleho ea rona ea 3kg payload cobot arm, tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsohle tsa hau tsa boiketsetso tsa indasteri. Ka likarolo tsa eona tse tsoetseng pele le theknoloji ea morao-rao, letsoho lena la robotiki ea li-axis tse 'ne le tla fetola tsela eo u sebetsang ka eona.

Matsoho a rona a cobot a na le likarolo tsa morao-rao bakeng sa ho tenyetseha le maemo a ikhethang. Moralo oa eona oa li-axis tse 'ne o thusa ho sisinyeha ho nepahetseng, ho sebetsa hantle, ho etsa hore e be e loketseng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng ho kenyelletsa mesebetsi ea ho khetha le ho beha sebaka, ts'ebetso ea mohala oa kopano le tse ling. Hore na o hloka ho phahamisa, ho bokella, ho hlophisa kapa ho paka lintho, letsoho lena la robotiki le u koahetse.

E entsoe ho nahanoa ka polokeho, matsoho a rona a cobot ke tharollo e kopanetsoeng e ka sebetsang hammoho le basebetsi ba batho ntle le tlhokahalo ea litšitiso tsa polokeho. E na le li-sensor tse tsoetseng pele le software e khonang ho bona le ho qoba litšitiso leha e le life, ho netefatsa sebaka se sireletsehileng sa ho sebetsa bakeng sa bohle ba amehang. Karolo ena ea tšebelisano-'moho ha e eketse tlhahiso feela, empa e ka boela ea kopanngoa habonolo mosebetsing oa hau o teng.

Liroboto tsa rona tsa liindasteri tsa 4-axis li etselitsoe ka ho khetheha ho fihlela litlhoko tsa tikoloho ea sejoale-joale ea indasteri. E entsoe ka thepa ea boleng bo phahameng e tiisang ho tšoarella le ts'ebetso e tšoarellang nako e telele. Ka sebopeho sa eona se matla, letsoho la roboto le khona ho sebetsana le meroalo e boima ea lik'hilograma tse 3 habonolo, e leng se etsang hore e be se loketseng bakeng sa mefuta e sa tšoaneng ea liindasteri.

Libetsa tsa rona tsa ho khetha le ho li beha li na le likarolo tse tsoetseng pele tsa mananeo tse ka hlophisoang habonolo ho etsa mesebetsi e rarahaneng. Sesebelisoa sa eona se hlakileng sa software se lumella mananeo a potlakileng, a se nang moeli, esita le bakeng sa ba se nang boiphihlelo bo bongata ba liroboto. Khokahano ena e bonolo ea basebelisi e netefatsa ts'ebetso e bonolo le e sebetsang, e ntlafatsa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ho theoha.

Ka bokhutšoanyane, matsoho a rona a liroboto tse 4-axis ke batho ba fetolang papali lebaleng la li-automation tsa indasteri. Ka bokhoni ba eona ba ho lefa, bokhoni ba tšebelisano 'moho le bokhoni bo tsoetseng pele ba mananeo, e fana ka ts'ebetso e fapaneng e ke keng ea lekanngoa. Ntlafatsa mohala oa hau oa tlhahiso kajeno 'me u bone matla a letsoho la rona la 3kg la payload cobot.

Kopo

Li-cobots tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse sebelisanang tse bobebe tsa 4-axis tse nang le enjene ea koloi e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hlola li hloka ho fokotsa joalo ka scara e meng ea setso, ho fokotsa litšenyehelo ka 40%. Li-cobots tsa SCIC Z-Arm li ka hlokomela mesebetsi e kenyelletsang empa e sa felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho cheselletsa le ho ngola ka laser. E khona ho ntlafatsa haholo ts'ebetso le ho feto-fetoha ha mosebetsi oa hau le tlhahiso.

Likaroloana

Bonepe bo Phahameng
Pheta-pheta
± 0.03 limilimithara

Lekhetho le leholo
3kg

Sephapano se Seholo sa Arm
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Theko ea Tlholisano
Boemo ba boemo ba indasteri
Ctheko ompetitive

Lihlahisoa tse Amanang

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Tlhaloso ea Parameter

Z-Arm 2142E Letsoho la Robot le Tšebelisano	Mekhahlelo
1 bolelele ba letsoho la axis	220 limilimithara
1 axis rotation angle	±90°
2 bolelele ba letsoho la axis	200mm
2 axis rotation angle	±164°
Z axis stroke	210 Bophahamo bo ka hlophisoa
Sebaka sa ho potoloha ha axis ea R	± 1080°
Lebelo la mola	1220mm/s (moroalo oa moputso 2kg)
Pheta-pheta	± 0.03 limilimithara
Lekhetho le tloaelehileng	2kg
Boholo ba moputso	3kg
Boemo ba tokoloho	4
Phepelo ea motlakase	220V/110V50-60HZ ikamahanya le maemo a phahameng a 24VDC 500W
Puisano	Ethernet
Katoloso	Selaoli sa motsamao se hahelletsoeng ka hare se fana ka katoloso ea 24 I/O + ka tlas'a letsoho
Z-axis e ka etsoa ka bolelele	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Thuto ea ho hula ea Z-axis	/
Khokahano ea motlakase e bolokiloe	Tlhophiso e tloaelehileng: lithapo tsa 24 * 23awg (tse sa sirelelitsoeng) tse tsoang phanele ea sokete ka sekoaelo se tlase sa letsoho Ho ikhethela: li-tubes tse 2 φ4 tsa vacuum ka phanele ea socket le flange
Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Bohlano axis, 3D printing
Leseli la ho hema	/
Karolo ea bobeli ea ho sisinyeha ha letsoho	E tloaelehileng: ± 164 ° Ho ikhethela: 15-345deg
Lisebelisoa tsa boikhethelo	/
Sebelisa tikoloho	Mocheso oa tikoloho: 0-45°C Mongobo: 20-80% RH (ha ho serame)
Kenyelletso ea dijithale ea port ea I/O (e arohaneng)	9+3+ katoloso ea letsoho (ho ikhethela)
I/O port output ea digital (e arohaneng)	9+3+ katoloso ea letsoho (ho ikhethela)
I/O port analog (4-20mA)	/
Tlhahiso ea analog ea port ea I/O (4-20mA)	/
Bophahamo ba letsoho la roboto	566 limilimithara
Boima ba letsoho la roboto	210mm stroke net boima ba 18kg
Boholo ba motheo	200mm * 200mm * 10mm
Sebaka pakeng tsa likoti tsa ho lokisa motheo	160mm160mm e nang le likurufu tse 'ne tsa M820
Ho lemoha ho thulana	√
Hula thuto	√

Motion Range M1 Version (Rotate Outwards)

Selelekela sa Interface

Sebopeho sa letsoho sa robot ea Z-Arm 2442 se kenngoa libakeng tsa 2, ka lehlakoreng la setsi sa letsoho sa roboto (se hlalosoang e le A) le ka morao ea letsoho la ho qetela.Phanele ea sebopeho ho A e na le sebopeho sa sesebelisoa sa motlakase (JI), 24V ea phepelo ea motlakase DB2 (J2), e hlahisoang ho mosebelisi oa I/O port DB15 (J3), kenyelletso ea mosebelisi I/O port DB15 (J4) le likonopo tsa phepelo ea aterese ea IP. (K5). Boema-kepe ba Ethernet (J6), boema-kepe ba ho kenya/output (J7), le li-sockets tse peli tsa 4-core otlolohileng ka lithapo tsa J8A le J9A.

Mehato ya tlhokomelo

1. Inertia ea ho lefa

Setsi sa phalliso ea matla a khoheli le sebaka se khothalelitsoeng sa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa Z axis li bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.

Setšoantšo sa1 XX32 tlhaloso ea letoto la moputso

2. Matla a ho thulana
Tlhōlisano ea ts'ireletso ea ho thulana ha lenonyeletso: matla a letoto la XX42 ke 40N.

3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha a na ho feta 120N.

Setšoantšo sa 2

4. Lintlha tsa ho kenya li-axis tsa Z, sheba setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha.

Setšoantšo sa 3

Tlhokomeliso:

(1) Bakeng sa sebopeho sa Z-axis ka stroke se seholo, ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke se ntse se eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothalletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke> 50% ea lebelo le phahameng, ho khothaletsoa haholo ho kenya ts'ehetso ka morao ho Z-axis ho etsa bonnete ba hore ho tiea ha mohala. letsoho la roboto le kopana le tlhoko ka lebelo le phahameng.

Boleng bo khothalletsoang ke bo latelang: Z-ArmXX42 letoto la Z-axis stroke> 600mm

(2) Ka mor'a hore sekhahla sa Z-axis se eketsehe, ho tsitsa ha Z-axis le setsi se tla fokotseha haholo. Haeba litlhokahalo tse tiileng tsa 'nete bakeng sa Z-axis le litšupiso tsa motheo li sa sebetse, ka kopo ikopanye le basebetsi ba tekheniki ka thoko.

5.Power cable hot-plugging e thibetsoe. Temoso e khutlisang morao ha lipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ea motlakase li khaoha.

6. Se ke oa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o tima.