6 Axis Cobot Transport Grinding Assembly Inspection Cooperative Robot Arm Industrial Robotic Arm

Tlhaloso e Khutšoanyane:

TM5-900 e na le bokhoni ba ho "bona" ka pono e kopantsoeng e sebetsanang le mesebetsi ea boiketsetso ea kopano le ea ho hlahloba ka ho feto-fetoha ho hoholo. Roboto ea rona e sebelisanang e ka sebetsa le batho le ho arolelana mesebetsi e ts'oanang, ntle le ho senya tlhahiso kapa polokeho. E ka fana ka boemo bo phahameng ka ho fetisisa ba ho nepahala le ho sebetsa hantle ha e ntse e le sebakeng se le seng sa mosebetsi. TM5-900 e loketse indasteri ea lisebelisoa tsa elektroniki, likoloi le lijo.

Max. Lekhetho:4KG

Fihla:900 limilimithara

Lebelo le Tloaelehileng:1.4m/s

Max. Lebelo:4m/s

Pheta-pheta:± 0.05mm

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

6 Axis Cobot Transport Grinding Assembly Inspection Cooperative Robot Arm Industrial Robotic Arm

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso

Kopo

Ka sistimi ea pono e etelletseng pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau ho feta neng kapa neng. Tsamaisa li-automation boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.

Re hlahisa letsoho la rona la liroboto tse sebelisanang tsa 6-axis tlhahlobo ea liroboto tse sebelisanang, e leng tlatsetso ea morao-rao lelapeng la rona la libetsa tsa liroboto tsa indasteri. Letsoho lena la robotiki le itlhommeng pele le etselitsoe ho fetola mekhoa ea tlhahiso le tlhahiso, ho fana ka ts'ebetso e nepahetseng le ts'ebetso e ke keng ea lekanngoa mefuteng e mengata ea lits'ebetso.

Sesebelisoa sa ts'ebelisano ea liroboto tse 6-axis tse tsamaisang kopano e hlahlobang letsoho la liroboto tse sebelisanang 'moho li sebelisa theknoloji ea liroboto e tsoetseng pele ho thusa tšebelisano e se nang moeli pakeng tsa basebetsi ba batho le litsamaiso tse ikemetseng. Letsoho lena la tšebelisano-'moho la roboto le na le lilepe tse tšeletseng tsa ho sisinyeha, tse lumellang hore ho be le mefuta e mengata ea ho sisinyeha le ho feto-fetoha ha maemo ha ho etsoa mesebetsi e fapaneng. Ebang ke lisebelisoa tsa ho tsamaisa, ho sila kapa ho bentša, kapa ho hlahloba likhoele tsa ho kopanya, letsoho lena la robotiki le khona ho sebetsana le tsona kaofela habonolo.

E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa letsoho lena la liroboto tsa indasteri ke bokhoni ba eona ba ho etsa mesebetsi e rarahaneng le e nepahetseng ka ho nepahala ho ke keng ha bapisoa. Ka li-sensor tsa eona tse tsoetseng pele le sistimi e bohlale ea taolo, letsoho la robotiki le ka lula le fana ka liphetho tsa boleng bo holimo, la fokotsa moeli oa phoso le ho eketsa tlhahiso ka kakaretso.

Se etsang hore letsoho lena la liroboto tse sebelisanang le be le ikhethang ke bokhoni ba lona ba ho kopanngoa ka mokhoa o se nang moeli meleng e teng ea tlhahiso. Ka moralo oa eona o kopaneng le sebopeho se bonolo sa basebelisi, mochini o sebetsang oa liroboto tse 6-axis tse tsamaisang tlhahlobo ea kopano e ka kopanngoa habonolo tikolohong efe kapa efe ea tlhahiso, ho fokotsa nako ea ho theoha le ho eketsa ts'ebetso e ntle.

Ho feta moo, letsoho lena la liroboto tsa indasteri le entsoe ka polokeho kelellong. E na le likarolo tse tsoetseng pele tsa ts'ireletso, ho kenyelletsa le ho lemoha ha ho thulana le ho koala ha othomathike, ho netefatsa sebaka se sireletsehileng sa ho sebetsa bakeng sa batho le mechini.

Ka kakaretso, letsoho la liroboto tse 6-axis tse sebetsanang le liroboto tse sebetsanang le ts'ebelisano 'moho le ts'ebetso ea ts'ebetso ea liroboto ke phetoho ea li-automation tsa indasteri, e fanang ka ts'ebetso e nepahetseng, ts'ebetso le polokeho. Hore na o batla ho fokotsa ts'ebetso ea hau ea tlhahiso, ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa, kapa ho eketsa tlhahiso ea kakaretso, letsoho lena la robotiki ke tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsa hau tsa tlhahiso. Eba le bokamoso ba ho iketsetsa ka letsoho la rona la boemo bo holimo la robotiki.

Likaroloana

TLHOKOMELISO

Bopaki ba nako e tlang Cobot ea hau e nang le AI

• Tlhahlobo e itirisang ea mahlo (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa katleho ea tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ho sebetsa

BONOLO

Ha ho na boiphihlelo bo hlokahalang

• segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bakeng sa bonolo mananeo a
• Ts'ebetso ea ho hlophisa e shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Ponahalo e potlakileng ea ponelopele ka boto ea likhakanyo

PHEPHANG

Tšireletseho e kopanetsoeng ke eona ntho e tlang pele bophelong ba rona

• E lumellana le ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ha Collison ka setopong sa tshohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso & terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng

Li-cobots tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le maemo a tikoloho ea tsona le likarolo ho etsa tlhahlobo ea pono le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha sebaka. Sebelisa AI ka thata moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tsa mechini kapa lisebelisoa tsa liteko mme ea etsa liqeto tse nepahetseng ka nepo.

Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa othomathike, cobot e tsamaisoang ke AI e khona ho latela, ho sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boits'oaro ba feme ea hau habonolo ka theknoloji e felletseng ea AI.

Liroboto tsa rona tse sebelisanang li na le sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobots bokhoni ba ho bona tikoloho ea tsona e ntlafatsang haholo bokhoni ba cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonoang ho latela litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse etsang hore re phahame. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa ho sebetsa tse fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike hantle haholoanyane.

E etselitsoe basebelisi ba nako ea pele kelellong, tsebo ea lenaneo ha se tlhokahalo ea ho qala ka AI Cobot. Mokhoa o hlakileng oa ho tobetsa le ho hula o sebelisa software ea rona ea ho phalla e fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le tokelo ea molao e lumella basebelisi ba se nang boiphihlelo ba ho khouta ho hlophisa projeke ka nako e khutšoane joalo ka metsotso e mehlano.

Li-sensor tsa polokeho ea tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho kopana le 'mele ho bonoa, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e bolokehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng tse haufi le basebetsi ba hau.

Lihlahisoa tse Amanang

Tlhaloso ea Parameter

Mohlala		TM5-900
Boima ba 'mele		22.6KG
Boholo ba Moputso		4KG
Finyella		900 limilimithara
Mekhahlelo e Kopanetsoeng	J1,J6	± 270°
	J2,J4,J5	±180°
	J3	±155°
Lebelo	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Lebelo le Tloaelehileng		1.4m/s
Max. Lebelo		4m/s
Pheta-pheta		± 0.05mm
Boemo ba tokoloho		Manonyeletso a 6 a ho potoloha
I/O	Lebokose la taolo	Kenyelletso ea dijithale:16 Tlhahiso ea dijithale:16 Kenyelletso ea analoji:2 Sephetho sa Analogue: 1
	Tool Conn.	Kenyelletso ea dijithale:4 Tlhahiso ea dijithale:4 Kenyelletso ea analoji:1 Sephetho sa Analog: 0
Phepelo ea Matla ea I/O		24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa
IP Classification		IP54(Letsoho la Robot); IP32(Lebokose la Taolo)
Tšebeliso ea Matla		Ka tloaelo 220 watts
Mocheso		Roboto e ka sebetsa maemong a mocheso a 0-50 ℃
Bohloeki		Sehlopha sa 3 sa ISO
Phepelo ea motlakase		100-240 VAC, 50-60Hz
I/O Interface		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Puisano		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP(Boikhethelo)
Tikoloho ea Lenaneo		TMflow, flowchart e thehiloeng
Setifikeiti		CE, SEMI S2 (Kgetho)
*AI & Pono⁽¹⁾**
Mosebetsi oa AI		Classification, Thibelo ea Ntho, Karohano, Ho lemoha ka mokhoa o sa tloaelehang, AI OCR
Kopo		Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho lemoha Sekoli, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano
Boemo bo Nepahetseng		Boemo ba 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Leihlo ka letsoho (E hahiloe ka hare)		Khamera ea 'mala e tsepamisitsoeng ka bo eona e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞
Leihlo ho Letsoho (Ha ho boikhethelo)		Support Maximum 2xGigE 2D lik'hamera kapa 1xGigE 2D Khamera +1x3D Khamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Ha ho na libetsa tsa liroboto tse hahelletsoeng kahare TM5X-700, TM5X-900 le tsona lia fumaneha. ⁽²⁾Lintlha tse tafoleng ena li lekantsoe ka laboratori ea TM mme sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Hoa lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, litekanyetso tse amehang li ka 'na tsa fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o teng sebakeng sa marang-rang, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *⁽³⁾Sheba webosaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mefuta ea lik'hamera e sebeletsanang le TM Robot.