Letsoho la Roboto ea Liindasteri tse 6 tsa Axis bakeng sa ho Welding
Letsoho la Roboto ea Liindasteri tse 6 tsa Axis bakeng sa ho Welding
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha maemo a indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsatlhahiso.
Ka sistimi ea pono e etellang pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele.Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Ho hlahisa letsoho la rona la roboto ea ho tjheseletsa ea indasteri ea maemo a 6 le tsoetseng pele ka ho fetisisa, tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsa hau tsa ho tjheseletsa ea indasteri. Matsoho a rona a roboto a etselitsoe ho fana ka ho nepahala ho hoholo, bokhoni le tlhahiso bakeng sa mesebetsi ea ho khetha le ho tjheseletsa libakeng tsa indasteri. Joaloka mofani ea ka sehloohong oa thekiso e ngata, re ikemiselitse ho fana ka lihlahisoa tsa boleng bo holimo ka litheko tse hlōlisanang ho likhoebo tse batlang ho nolofatsa ts'ebetso le ho eketsa tlhahiso.
Letsoho la rona la roboto ea ho tjheseletsa ea indasteri ea likhato tse 6 le fana ka mefuta e mengata ea motsamao le ho tenyetseha, e le lumellang ho sebetsana le mesebetsi e rarahaneng ea ho tjheseletsa habonolo. Ka theknoloji ea lona e tsoetseng pele, le ka etsa mesebetsi ea ho tjheseletsa ka nepo ka litsela tse fapaneng, e leng se etsang hore e be le loketseng bakeng sa mefuta e fapaneng ea lits'ebetso tsa indasteri. Letsoho la roboto le na le li-sensor le li-control tse tsoetseng pele ho netefatsa liphetho tse nepahetseng le tse tsitsitseng tsa ho tjheseletsa nako le nako.
E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa matsoho a rona a roboto ke sebopeho sa ona se bonolo ho se sebelisa, se lumellang ho etsa mananeo le ts'ebetso habonolo. Sena se bolela hore esita le basebetsi ba nang le koetliso e fokolang ba ka ithuta ho sebelisa letsoho la roboto ka katleho kapele, ba boloka nako ea khoebo ea hau le litšenyehelo tsa basebetsi. Ho feta moo, letsoho la roboto le etselitsoe ho ba le nako e telele haholo le tlhokomelo e tlase, le fana ka tharollo e tšepahalang le e theko e tlaase bakeng sa ts'ebetso ea ho tjheseletsa ea indasteri.
Jwalo ka mofani wa thepa ka bongata, re utlwisisa bohlokwa ba ho fana ka ditheko tse hlwahlwa ntle le ho beha boleng kotsing. Letsoho la rona la roboto ya ho tjheseletsa ya indasteri ya DOF ya di-axis tse 6 le theko e tlase mme ke letsete le theko e tlase bakeng sa dikgwebo tse batlang ho ntlafatsa bokgoni ba tsona ba ho tjheseletsa. Hore na o na le lebenkele le lenyane kapa setsi se seholo sa indasteri, matsoho a rona a roboto a phethahetse bakeng sa ho ntlafatsa tshebetso ya hao ya ho tjheseletsa le ho eketsa tlhahiso.
Ka bokhutšoanyane, letsoho la rona la roboto ea ho tjheseletsa ea indasteri ea likhato tse 6 ke tharollo ea ho qetela bakeng sa likhoebo tse batlang litharollo tsa ho tjheseletsa tse tšepahalang, tse sebetsang hantle le tse theko e tlaase. Ka theknoloji ea eona e tsoetseng pele, sebopeho se bonolo ho se sebelisa le theko ea tlholisano, e loketse mesebetsi ea ho khetha le ho tjheseletsa libakeng tsa indasteri. Ikopanye le rona kajeno ho ithuta haholoanyane ka hore na matsoho a rona a roboto a ka tsoela khoebo ea hau molemo joang.
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM12M | |
| Boima ba 'mele | 32.8KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 12KG | |
| Finyella | 1300mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1，J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ± 180° | |
| J3 | ±166° | |
| Lebelo | J1，J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.3m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 300 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 22-60 VDC | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
Roboto ea Gantry ea CNC ea 3-Axis Xyz Linear Stage 50-500...
-
Letsoho la Roboto ea ho Chesetsa 6 Axis
-
4086 Turin Destop Robotic Arm Light Weight Pa ...
-
Software ea Hardware ea Robot Arm Gripper ea Liindasteri ...
-
Cobot Agv/AMR e Ncha e Entsoeng ka 2023 bakeng sa Smart Facto...
-
Letoto la Liroboto tsa Servo tse Phahameng tsa Quilty Two-Axis Servo Arm Arm