Letsoho la Roboto la Axis Palletizer le 6 bakeng sa Semela sa Tlhahiso se nang le Setifikeiti sa CE
Letsoho la Roboto la Axis Palletizer le 6 bakeng sa Semela sa Tlhahiso se nang le Setifikeiti sa CE
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
TM14 e etselitsoe mesebetsi e meholo ka ho nepahala le ho tšepahala ho hoholo. Ka bokhoni ba ho sebetsana le mojaro o boima ba ho fihlela ho 14kg, e bohlokoa haholo bakeng sa ho jara lisebelisoa tse boima tsa ho qetela tsa letsoho le ho etsa hore mesebetsi e sebetse hantle haholo ka ho fokotsa nako ea potoloho. TM14 e hahiloe bakeng sa mesebetsi e boima, e pheta-phetoang, 'me e fana ka polokeho e phethahetseng ka li-sensor tse bohlale tse emisang roboto hang-hang haeba ho fumanoa ho kopana, ho thibela kotsi efe kapa efe ho motho le mochini.
Ka sistimi e etellang pele ponong, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele. Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Re thabetse ho hlahisa boqapi ba rona ba morao-rao ba liroboto tsa indasteri - letsoho la roboto ea indasteri e iketsang. Mochini ona o matla le o feto-fetohang o etselitsoe ho fetola liindasteri ho kenyeletsoa ho sebetsana le tsona, ho li paka, ho li khetha le ho li tjheseletsa. Ka bokhoni ba tsona bo tsoetseng pele le ts'ebetso e phahameng, matsoho a roboto ea indasteri e iketsang a tla hlalosa bokamoso ba boiketsetso bocha.
Ka lebaka la tlhoko ea bokhoni le tlhahiso e ntseng e eketseha, likhoebo li lula li batla litharollo tsa ho nolofatsa ts'ebetso. Mona ke moo matsoho a liroboto tsa indasteri a iketsang a kenang teng. Ka motsamao oa eona o nepahetseng le ts'ebetso e potlakileng, e ka sebetsana le mefuta e fapaneng ea thepa le lihlahisoa habonolo, e netefatsa ts'ebetso ea tlhahiso e se nang sekoli.
E 'ngoe ea likarolo tse ikhethang tsa matsoho a rona a liroboto tsa indasteri a iketsang ke bokhoni ba 'ona ba ho sebetsana le ho paka lihlahisoa ka katleho. Ka software ea eona e bohlale le theknoloji ea morao-rao ea ho tšoara, e sebetsana le lintho tse senyehang habonolo ka boqhetseke, e netefatsa hore ho paka ho bolokehile ebile ho nepahetse. Sena se felisa kotsi ea tšenyo nakong ea ho sebetsana le ho paka, qetellong se boloka nako le chelete ea bohlokoa likhoebong.
Ho phaella moo, matsoho a roboto a indasteri a iketsang a na le bokgoni bo tswetseng pele ba ho kgetha. E ka kgetha dihlahiswa kapele le ka nepo ho tswa mabanteng a fapaneng a ho tsamaisa kapa diyuniti tsa polokelo. Sena se fedisa tlhoko ya mosebetsi wa matsoho mme se fokotsa haholo monyetla wa diphoso kapa dikotsi. Ka sistimi ya yona e nepahetseng ya pono le disebediswa tse nang le bokgoni ba ho tshwara, letsoho la roboto le ka sebetsana le dibopeho le boholo bo fapaneng, e leng se etsang hore le lokele diindasteri tse fapaneng.
Ho phaella moo, matsoho a rona a diroboto tsa indasteri a iketsang a kgona ho etsa mesebetsi e nepahetseng ya ho tjheseletsa. E ka kopanngwa moleng wa tlhahiso o seng o ntse o le teng kapa sebakeng sa mosebetsi se ikemetseng ho etsa mesebetsi ya ho tjheseletsa ya boleng bo hodimo. Ka motsamao wa yona o tsitsitseng le o nepahetseng, e netefatsa ho tjheseletsa ho phethahetseng, e leng se fellang ka boleng bo hodimo ba sehlahiswa le diphoso tse fokolang. Sena se etsa hore e be e loketseng diindasteri tse kang tsa dikoloi le tsa difofane tse hlokang mesebetsi e rarahaneng ya ho tjheseletsa.
Qetellong, letsoho la roboto ea indasteri e iketsang le fetola lintho haholo lefapheng la boiketsetso. Bokhoni ba lona bo phahameng ba ho sebetsana le lintho, ho paka, ho khetha le ho tjheseletsa bo etsa hore e be letlotlo la bohlokoa la merero e mengata bakeng sa likhoebo liindastering tse fapaneng. Ka theknoloji ea lona ea sejoale-joale le likarolo tse tsoetseng pele, le tiisa katleho e eketsehileng, tlhahiso e eketsehileng le boleng bo ntlafetseng ba sehlahisoa. Lula u le ka pele ho tlholisano 'me u amohele bokamoso ba boiketsetso ka matsoho a rona a roboto ea indasteri e iketsang.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM14 | |
| Boima ba 'mele | 32.5KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 14KG | |
| Finyella | 1100mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ±163° | |
| Lebelo | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.1m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 300 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona





