Theko e Molemohali ea 6 Axis Robot Arm Machine Welding Robot e nang le
Theko e Molemohali ea 6 Axis Robot Arm Machine Welding Robot e nang le
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
TM12 e na le sebaka se selelele ka ho fetisisa letotong la liroboto tsa rona, e nolofalletsang ts'ebetso ea tšebelisano, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha boemo ba indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang hore e sebelisoe ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho,' me ntle le tlhokahalo ea ho kenya litšitiso tse ngata kapa terata. TM12 ke khetho e ntle haholo bakeng sa boits'oaro ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsehatlhahiso.
Ka sistimi ea pono e etelletseng pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau ho feta neng kapa neng.Tsamaisa li-automation boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Ho hlahisa China Automation Industry Robot ea Six-Axis Industrial Robot, tharollo ea phetoho e etselitsoeng ho fetola indasteri ea tlhahiso. Letsoho lena la robotiki le sebetsang hantle haholo le kopanya theknoloji ea morao-rao le boenjiniere bo nepahetseng ho fana ka katleho le tlhahiso e ke keng ea lekanngoa.
Matsoho a liroboto a etselitsoe ho fihlela litlhoko tsa liindasteri tse fapaneng tse kenyeletsang tsa likoloi, tsa elektroniki le tsa meriana. Likarolo tsa eona tse tsoetseng pele li e etsa e loketseng mesebetsi e boima le e bobebe. Ebang ke ho phahamisa thepa e boima kapa ho kopanya likarolo tse rarahaneng, letsoho lena la robotiki le ka sebetsana le eona habonolo.
Letsoho la robotiki le hlophisitsoe ka tlhophiso ea 6-axis, e fana ka phetoho e makatsang le ho ba bonolo. Manonyeletso a eona a tšeletseng a fapaneng a lumella ho sisinyeha ho nepahetseng, ho e nolofalletsang ho etsa mesebetsi e rarahaneng ka mokhoa o nepahetseng ka ho fetisisa. Ho tloha ho welding ho ea ho ts'ebetsong ea lintho tse bonahalang, menyetla ha e fele ka mochine ona o sebetsang ka litsela tse ngata.
E 'ngoe ea lintlha tse ka sehloohong tsa letsoho lena la robotiki le ikemetseng ke ho hokahana ka mokhoa o se nang moeli le litsamaiso tsa othomathike. E ka hlophisoa habonolo hore e sebetse tumellanong le mechini e meng, e ntlafatsa ts'ebetso eohle ea tlhahiso. Ka lebelo la eona le holimo le ho nepahala, e ka fokotsa haholo nako ea tlhahiso le litšenyehelo, ka hona e eketsa phaello ea khoebo.
Tšireletseho e lula e le eona ntho e tlang pele ha ho tluoa tabeng ea ho iketsetsa liindasteri. Liroboto tsa liindasteri tsa China tse nang le li-axis tse tšeletseng li na le likarolo tse tsoetseng pele tsa polokeho ho netefatsa tikoloho e bolokehileng ea ts'ebetso. Ho tloha konopo ea ho emisa ts'ohanyetso ho ea ho sistimi e thibelang ho thulana, karolo e 'ngoe le e 'ngoe e entsoe ka hloko ho fokotsa kotsi le ho sireletsa opareitara le mochini.
Ntle le ts'ebetso ea eona e ntle haholo, letsoho la robotiki le na le sebopeho se bonolo sa mosebelisi bakeng sa ts'ebetso e bonolo le mananeo. Taolo ea eona e hlakileng le moralo oa ergonomic li lumella basebelisi ba maemo ohle a litsebo ho e sebelisa ntle le koetliso e batsi.
Ho akaretsa, roboto ea indasteri ea li-axis tse tšeletseng ea Indasteri ea Boiketsetso ea China ke phetoho ea papali lebaleng la li-automation. Ka ts'ebetso ea eona e tsoetseng pele, maemo a bonolo le ts'ireletso, e thusa likhoebo ho eketsa tlhahiso le ho tsamaisa ts'ebetso. Amohela bokamoso ba tlhahiso ka letsoho lena la morao-rao la robotiki 'me u notlolle bokhoni ba' nete ba indasteri ea hau.
Likaroloana
TLHOKOMELISO
Bopaki ba nako e tlang Cobot ea hau e nang le AI
• Tlhahlobo e itirisang ea mahlo (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa katleho ea tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ho sebetsa
BONOLO
Ha ho na boiphihlelo bo hlokahalang
• segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bakeng sa bonolo mananeo a
• Ts'ebetso ea ho hlophisa e shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Ponahalo e potlakileng ea ponelopele ka boto ea likhakanyo
PHEPHANG
Tšireletseho e kopanetsoeng ke eona ntho e tlang pele bophelong ba rona
• E lumellana le ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ha Collison ka setopong sa tshohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso & terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobots tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le maemo a tikoloho ea tsona le likarolo ho etsa tlhahlobo ea pono le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha sebaka. Sebelisa AI ka thata moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tsa mechini kapa lisebelisoa tsa liteko mme ea etsa liqeto tse nepahetseng ka nepo.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa othomathike, cobot e tsamaisoang ke AI e khona ho latela, ho sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boits'oaro ba feme ea hau habonolo ka theknoloji e felletseng ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang li na le sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobots bokhoni ba ho bona tikoloho ea tsona e ntlafatsang haholo bokhoni ba cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonoang ho latela litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse etsang hore re phahame. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa ho sebetsa tse fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike hantle haholoanyane.
E etselitsoe basebelisi ba nako ea pele kelellong, tsebo ea lenaneo ha se tlhokahalo ea ho qala ka AI Cobot. Mokhoa o hlakileng oa ho tobetsa le ho hula o sebelisa software ea rona ea ho phalla e fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le tokelo ea molao e lumella basebelisi ba se nang boiphihlelo ba ho khouta ho hlophisa projeke ka nako e khutšoane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho ea tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho kopana le 'mele ho bonoa, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e bolokehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng tse haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Tlhaloso ea Parameter
Mohlala | TM12 | |
Boima ba 'mele | 32.8KG | |
Boholo ba Moputso | 12KG | |
Finyella | 1300 limilimithara | |
Mekhahlelo e Kopanetsoeng | J1,J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Lebelo | J1,J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Lebelo le Tloaelehileng | 1.3m/s | |
Max. Lebelo | 4m/s | |
Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
Boemo ba tokoloho | Manonyeletso a 6 a ho potoloha | |
I/O | Lebokose la taolo | Kenyelletso ea dijithale:16 Tlhahiso ea dijithale:16 Kenyelletso ea analoji:2 Sephetho sa Analogue: 1 |
Tool Conn. | Kenyelletso ea dijithale:4 Tlhahiso ea dijithale:4 Kenyelletso ea analoji:1 Sephetho sa Analog: 0 | |
Phepelo ea Matla ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
IP Classification | IP54(Letsoho la Robot); IP32(Lebokose la Taolo) | |
Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse 300 tse tloaelehileng | |
Mocheso | Roboto e ka sebetsa maemong a mocheso a 0-50 ℃ | |
Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP(Boikhethelo) | |
Tikoloho ea Lenaneo | TMflow, flowchart e thehiloeng | |
Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Kgetho) | |
AI & Pono*(1) | ||
Mosebetsi oa AI | Classification, Thibelo ea Ntho, Karohano, Ho lemoha ka mokhoa o sa tloaelehang, AI OCR | |
Kopo | Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho lemoha Sekoli, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano | |
Boemo bo Nepahetseng | Boemo ba 2D: 0.1mm*(2) | |
Leihlo ka letsoho (E hahiloe ka hare) | Khamera ea 'mala e tsepamisitsoeng ka bo eona e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
Leihlo ho Letsoho (Ha ho boikhethelo) | Support Maximum 2xGigE 2D lik'hamera kapa 1xGigE 2D Khamera +1x3D Khamera*(3) | |
*(1)Ha ho na libetsa tsa liroboto tse hahelletsoeng kahare TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le tsona lia fumaneha. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekantsoe ka laboratori ea TM mme sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Hoa lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, litekanyetso tse amehang li ka 'na tsa fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o teng sebakeng sa marang-rang, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba webosaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mefuta ea lik'hamera e sebeletsanang le TM Robot. |