Bafepedi ba Boleng ba Chaena ba Ikhethile Tlhahisong ea Liroboto tse Kopanetsoeng bakeng sa Kopano ea ho Koahela/Roboto ea Tšebelisano-'moho/Roboto ea ho Fafatsa/Roboto ea ho Welding
Bafepedi ba Boleng ba Chaena ba Ikhethile Tlhahisong ea Liroboto tse Kopanetsoeng bakeng sa Kopano ea ho Koahela/Roboto ea Tšebelisano-'moho/Roboto ea ho Fafatsa/Roboto ea ho Welding
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha maemo a indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsatlhahiso.
Ka sistimi ea pono e etellang pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele.Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Re hlahisa boqapi ba rona ba morao-rao boiketsetsong ba indasteri - letsoho la roboto le ikemetseng la indasteri le boima ba 10kg. Letsoho lena la roboto le tsoetseng pele le etselitsoe ho fetola tsela eo mesebetsi ea ho tjheseletsa, ho seha le ho hloekisa e etsoang ka eona libakeng tsa indasteri. Ka bokhoni ba lona bo tsoetseng pele le ho nepahala, letsoho la roboto le tla ntlafatsa haholo bokhoni, tlhahiso le boleng ba ts'ebetso ea tlhahiso.
Letsoho lena la roboto le na le theknoloji ea morao-rao, 'me le khona ho jara moroalo o fihlang ho 10 kg 'me le loketse mefuta e mengata ea lits'ebetso tsa indasteri. Ebang ke ho tjheseletsa likarolo tsa tšepe, thepa ea ho seha ka nepo kapa libaka tsa ho hloekisa ka nepo, letsoho lena la roboto le fana ka ts'ebetso e phahameng le ts'epahalo.
Ntlha e hlahelletseng ea letsoho la roboto ke ts'ebetso ea lona e iketsang, e fokotsang tlhoko ea ho kenella ka letsoho, ka hona e fokotsa kotsi ea liphoso tsa batho le ho eketsa polokeho ea sebaka sa mosebetsi. Ho nepahala ha lona ho phahameng le ho pheta-pheta ho netefatsa liphetho tse tsitsitseng, tse fellang ka boleng bo ntlafetseng ba sehlahisoa le poloko ea litšenyehelo ka kakaretso.
Ho phaella moo, moralo o moqotetsane oa letsoho la roboto le likhetho tse feto-fetohang tsa ho le kenya li lumella ho kopanngoa habonolo libakeng tse teng tsa tlhahiso, li le lumella ho sebetsa hantle le mechini le lisebelisoa tse ling. Sebopeho sa eona se bonolo ho se sebelisa le bokhoni ba ho etsa mananeo bo bonolo bo u lumella ho seta le ho etsa mesebetsi habonolo ho latela litlhoko tsa hau tse ikhethileng tsa tlhahiso.
Ho phaella moo, letsoho la roboto le etselitsoe ho mamella mathata a ts'ebeliso ea indasteri, ka kaho e tšoarellang le ts'ebetso e tšepahalang ho netefatsa ts'ebetso ea nako e telele. Litlhoko tsa eona tsa tlhokomelo e tlase le nako e phahameng ea ho sebetsa li ntlafatsa ts'ebeliso ea eona ea litšenyehelo le tlhahiso ea boleng ho likhoebo.
Ka bokhutšoanyane, letsoho la roboto la indasteri la boima ba 10kg le fetola papali bakeng sa boiketsetso ba indasteri, le fana ka bokhoni bo ke keng ba bapisoa ba ho tjheseletsa, ho seha le mesebetsi ea ho hloekisa. Ho nepahala ha lona, bokgoni le ts'epo li etsa hore e be letlotlo la bohlokoa bakeng sa bahlahisi ba batlang ho nolofatsa lits'ebetso tsa bona le ho lula ba le ka pele ho nako 'marakeng oa tlholisano oa kajeno. Natefeloa ke bokamoso ba boiketsetso ba indasteri ka matsoho a rona a roboto a sejoale-joale.
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM12M | |
| Boima ba 'mele | 32.8KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 12KG | |
| Finyella | 1300mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1，J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ± 180° | |
| J3 | ±166° | |
| Lebelo | J1，J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.3m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge: 1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 300 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 22-60 VDC | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
Kopano ea Theko e Tlase, Ho Palletisa, Ho bentša, Spr ...
-
4086 Turin Destop Robotic Arm Light Weight Pa ...
-
6 Axis Automation Industrial Tjheseletsa Robot Arm ...
-
Letsoho la Roboto la ho Wellisa 6 Axis Industry Roboto la 6 Axis
-
Roboto e Sebelisanang le Manipulator Szgh-Arm 2442co...
-
Motsoako oa Khoebo oa Fektheri le Khoebo Rob...