Roboto e Kopanetsoeng ea 5kg Payload 6 Axis Robot Arm Robot e Tšoarang Liindasteri
Roboto e Kopanetsoeng ea 5kg Payload 6 Axis Robot Arm Robot e Tšoarang Liindasteri
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
TM5-700 ke cobot ea rona e nyane ka ho fetisisa e ka kopanngoang habonolo moleng ofe kapa ofe oa tlhahiso. E entsoe ka sistimi ea pono e hahiloeng ka hare ka ho khetheha bakeng sa litlhoko tsa tlhahiso tse tenyetsehang tse hlokoang ke ho kopanngoa ha likarolo tse nyane, le lits'ebetso tsa tlhahiso lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki le thepa ea bareki. Roboto ea rona e fana ka mekhoa e mengata bakeng sa likhoebo tse nyane ho isa ho tse mahareng. Boholo ba TM5-700 bo boetse bo potlakile ho bo kenya 'me bo bonolo ho bo lekana le libaka tse teng tsa fektheri.
Ka sistimi e etellang pele ponong, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele. Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Ha re hlahisa letsoho la roboto le tsoetseng pele le le feto-fetohang la 6-axis le nang le bokgoni bo ikhethang ba ho jara mojaro wa 5kg, letsoho lena la roboto le sebelisanang le lona le fetola papali ho roboto. Ka moralo wa lona wa kopanelo, le ka ikamahanya le maemo le ho sebetsa mmoho le basebetsi ba batho, e leng se etsang hore e be sesebediswa se setle haholo bakeng sa diindasteri tse fapaneng.
Letsoho la roboto la di-axis tse 6 le etselitsoe ho eketsa tlhahiso le bokgoni tshebetsong ya tlhahiso. Moralo wa lona wa di-axis tse tsheletseng o fa letsoho mefuta e mengata ya motsamao, o le nolofalletsang ho etsa mesebetsi e rarahaneng ka ho nepahala ho hoholo. Ebang ke ho kopanya dikarolo tse nyane tsa elektroniki kapa ho sebetsana le dikarolo tse boima tsa mechini, letsoho lena la roboto le fana ka tshebetso e ikgethang maemong afe kapa afe.
Ka bokgoni bo phahameng ba ho jara mojaro ba 6 kg, letsoho la roboto le kgona ho sebetsana le dintho tse fapaneng. Sena se etsa hore e be le loketseng diindasteri tse sebetsanang le boholo le boima bo fapaneng ba dihlahiswa. Le kgona ho sebetsana le dintho tse boima ntle le ho phahamisa ka letsoho mme le fokotsa kotsi ya dikotsi tsa sebaka sa mosebetsi. Ka letsoho lena la roboto le sebedisanang mmoho, dikgwebo di ka eketsa tlhahiso ha di ntse di boloka tikoloho ya mosebetsi e bolokehileng le e sebetsang hantle.
Se etsang hore letsoho lena la cobot le be le ikhethang ke bokhoni ba lona ba ho sebelisana 'moho. Le na le li-sensor tse tsoetseng pele le likarolo tsa polokeho tse ka lemohang boteng ba batho le ho fetola metsamao ea lona ka bohona ho netefatsa polokeho ea ba le potileng. Tšobotsi ena e lumella basebetsi ba batho ho sebetsa ba bapile le letsoho la roboto, ho eketsa tlhahiso ka tšebelisano-'moho e sebetsang hantle.
Letsoho la roboto la 6-axis le entsoe ka ho nahana ka bonolo ba ho le sebelisa. Le hlophisitsoe habonolo le ho laoloa ka software e bonolo, e leng se etsang hore ho be bonolo ho le sebelisa bakeng sa litsebi tse nang le boiphihlelo le ba qalang. Ho bonolo hona ha tšebeliso ho netefatsa kopanyo e boreleli meleng e seng e ntse e le teng ea tlhahiso, ho fokotsa nako ea ho se sebetse le ho eketsa tlhahiso.
Ka bokhutšoanyane, letsoho la roboto la 6-axis le nang le bokgoni ba ho jara mojaro wa boima ba 5kg, moralo wa tshebedisano, le bokgoni ba tshebedisano ke kgetho e ntle bakeng sa dikgwebo tse batlang ho ntlafatsa mekgwa ya tsona ya tlhahiso. Ho tenyetseha ha lona, ho nepahala le polokeho ho etsa hore e be sesebediswa sa bohlokwa diindastering tse fapaneng. Eketsa tlhahiso, ntlafatsa polokeho ya sebaka sa mosebetsi le ho nolofatsa mesebetsi ya hao ka letsoho lena le phahameng la roboto.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM5M-700 | |
| Boima ba 'mele | 22.1KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 6kg | |
| Finyella | 700mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ±155° | |
| Lebelo | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.1m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.05mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 220 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 22-60 VDC | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM5X-700, TM5X-900 le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona






