Robot e kopanetsoeng ea 6 Axis Cobot bakeng sa 5kg Payload

Roboto e Kopanetsoeng 6 Axis Cobot bakeng sa 5kg Payload Feature Feature Image

Tlhaloso e Khutšoanyane:

TM5-700 ke cobot ea rona e kopanetsoeng ka ho fetisisa e ka kenyelletsoang habonolo moleng ofe kapa ofe oa tlhahiso. E entsoe ka mokhoa oa pono o hahelletsoeng ka ho khetheha bakeng sa litlhoko tse feto-fetohang tsa tlhahiso tse hlokoang ke kopano ea likarolo tse nyane, le lits'ebetso tsa tlhahiso ho lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki le thepa ea bareki. Roboto ea rona e fana ka mekhoa e mengata e fapaneng bakeng sa likhoebo tse nyane ho isa ho tse mahareng. Boholo ba TM5-700 le bona bo potlakile ho sebelisoa hape ho bonolo ho kena tikolohong e teng ea lifeme.

Max. Lekhetho:6KG

Fihla:700 limilimithara

Lebelo le Tloaelehileng:1.1m/s

Max. Lebelo:4m/s

Pheta-pheta:± 0.05mm

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Robot e kopanetsoeng ea 6 Axis Cobot bakeng sa 5kg Payload

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso

Kopo

Ka sistimi ea pono e etelletseng pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau ho feta neng kapa neng. Tsamaisa li-automation boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.

Re hlahisa letsoho la robotiki le tsoetseng pele le le feto-fetohang la 6-axis le nang le bokhoni bo ikhethang ba ho patala 5kg, letsoho lena la tšebelisano-'moho la roboto ke phetoho papaling ea liroboto. Ka moralo oa eona oa tšebelisano, e khona ho ikamahanya le maemo le ho sebetsa hammoho le batho ba sebetsang, ho e etsa sesebelisoa se setle haholo bakeng sa liindasteri tse fapaneng.

Letsoho la robotiki la 6-axis le etselitsoe ho eketsa tlhahiso le katleho ts'ebetsong ea tlhahiso. Moqapi oa eona oa li-axis tse tšeletseng o fana ka letsoho ka mefuta e mengata ea ho sisinyeha, e le nolofalletsang ho etsa mesebetsi e rarahaneng ka ho nepahala ho phahameng. Hore na o kopanya likaroloana tse nyane tsa elektroniki kapa ho sebetsana le likarolo tse boima tsa mochini, letsoho lena la robotiki le fana ka ts'ebetso e ikhethang maemong afe kapa afe.

Ka matla a mangata a ho lefa a 6 kg, letsoho la robotiki le khona ho sebetsana le lintho tse fapaneng. Sena se etsa hore e be se loketseng bakeng sa liindasteri tse sebetsanang le mefuta e fapaneng ea boholo ba lihlahisoa le boima ba 'mele. E khona ho sebetsana le lintho tse boima haholo ntle le ho phahamisa ka letsoho le ho fokotsa kotsi ea likotsi tsa mosebetsing. Ka letsoho lena la liroboto tse sebelisanang, likhoebo li ka eketsa tlhahiso ha li ntse li boloka tikoloho e bolokehileng le e sebetsang hantle ea mosebetsi.

Se etsang hore letsoho lena la cobot le ikhethoe ke bokhoni ba lona ba ho sebelisana. E na le li-sensor tse tsoetseng pele le likarolo tsa ts'ireletso tse ka lemohang boteng ba batho le ho fetola metsamao ea eona ka bo eona ho netefatsa polokeho ea ba e potileng. Karolo ena e lumella basebelisi ba batho ho sebetsa ba bapile le letsoho la robotiki, ho eketsa tlhahiso ka tšebelisano e ntle.

Letsoho la liroboto tse 6-axis le entsoe ho nahanoa ka ho sebelisana hantle le basebelisi. E hlophisitsoe le ho laoloa habonolo ka software e hlakileng, e etsang hore ho be bonolo ho e sebelisa bakeng sa litsebi tse nang le boiphihlelo le ba qalang. Bonolo bona ba ts'ebeliso bo netefatsa ho kopanngoa ha bonolo mecheng e teng ea tlhahiso, ho fokotsa nako ea ho theoha le ho eketsa tlhahiso.

Ka bokhutšoanyane, letsoho la robotiki la 6-axis le matla a ho patala 5kg, moralo o kopanetsoeng, le bokhoni ba tšebelisano ke khetho e ntle bakeng sa likhoebo tse batlang ho ntlafatsa ts'ebetso ea tsona ea tlhahiso. Ho feto-fetoha ha eona, ho nepahala le polokeho ho etsa hore e be sesebelisoa sa bohlokoa haholo liindastering tse fapaneng. Eketsa tlhahiso, ntlafatsa polokeho ea mosebetsi le ho nolofatsa ts'ebetso ea hau ka letsoho lena le phahameng la robotiki.

Likaroloana

TLHOKOMELISO

Bopaki ba nako e tlang Cobot ea hau e nang le AI

• Tlhahlobo e itirisang ea mahlo (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa katleho ea tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ho sebetsa

BONOLO

Ha ho na boiphihlelo bo hlokahalang

• segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bakeng sa bonolo mananeo a
• Ts'ebetso ea ho hlophisa e shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Ponahalo e potlakileng ea ponelopele ka boto ea likhakanyo

PHEPHANG

Tšireletseho e kopanetsoeng ke eona ntho e tlang pele bophelong ba rona

• E lumellana le ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ha Collison ka setopong sa tshohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso & terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng

Li-cobots tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le maemo a tikoloho ea tsona le likarolo ho etsa tlhahlobo ea pono le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha sebaka. Sebelisa AI ka thata moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tsa mechini kapa lisebelisoa tsa liteko mme ea etsa liqeto tse nepahetseng ka nepo.

Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa othomathike, cobot e tsamaisoang ke AI e khona ho latela, ho sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boits'oaro ba feme ea hau habonolo ka theknoloji e felletseng ea AI.

Liroboto tsa rona tse sebelisanang li na le sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobots bokhoni ba ho bona tikoloho ea tsona e ntlafatsang haholo bokhoni ba cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonoang ho latela litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse etsang hore re phahame. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa ho sebetsa tse fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike hantle haholoanyane.

E etselitsoe basebelisi ba nako ea pele kelellong, tsebo ea lenaneo ha se tlhokahalo ea ho qala ka AI Cobot. Mokhoa o hlakileng oa ho tobetsa le ho hula o sebelisa software ea rona ea ho phalla e fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le tokelo ea molao e lumella basebelisi ba se nang boiphihlelo ba ho khouta ho hlophisa projeke ka nako e khutšoane joalo ka metsotso e mehlano.

Li-sensor tsa polokeho ea tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho kopana le 'mele ho bonoa, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e bolokehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng tse haufi le basebetsi ba hau.

Lihlahisoa tse Amanang

Tlhaloso ea Parameter

Mohlala		TM5M-700
Boima ba 'mele		22.1KG
Boholo ba Moputso		6KG
Finyella		700 limilimithara
Mekhahlelo e Kopanetsoeng	J1,J6	± 270°
	J2,J4,J5	±180°
	J3	±155°
Lebelo	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Lebelo le Tloaelehileng		1.1m/s
Max. Lebelo		4m/s
Pheta-pheta		± 0.05mm
Boemo ba tokoloho		Manonyeletso a 6 a ho potoloha
I/O	Lebokose la taolo	Kenyelletso ea dijithale:16 Tlhahiso ea dijithale:16 Kenyelletso ea analoji:2 Sephetho sa Analogue: 1
	Tool Conn.	Kenyelletso ea dijithale:4 Tlhahiso ea dijithale:4 Kenyelletso ea analoji:1 Sephetho sa Analog: 0
Phepelo ea Matla ea I/O		24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa
IP Classification		IP54(Letsoho la Robot); IP32(Lebokose la Taolo)
Tšebeliso ea Matla		Ka tloaelo 220 watts
Mocheso		Roboto e ka sebetsa maemong a mocheso a 0-50 ℃
Bohloeki		Sehlopha sa 3 sa ISO
Phepelo ea motlakase		22-60 VDC
I/O Interface		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Puisano		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP(Boikhethelo)
Tikoloho ea Lenaneo		TMflow, flowchart e thehiloeng
Setifikeiti		CE, SEMI S2 (Kgetho)
*AI & Pono⁽¹⁾**
Mosebetsi oa AI		Classification, Thibelo ea Ntho, Karohano, Ho lemoha ka mokhoa o sa tloaelehang, AI OCR
Kopo		Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho lemoha Sekoli, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano
Boemo bo Nepahetseng		Boemo ba 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Leihlo ka letsoho (E hahiloe ka hare)		Khamera ea 'mala e tsepamisitsoeng ka bo eona e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞
Leihlo ho Letsoho (Ha ho boikhethelo)		Support Maximum 2xGigE 2D lik'hamera kapa 1xGigE 2D Khamera +1x3D Khamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Ha ho na libetsa tsa liroboto tse hahelletsoeng kahare TM5X-700, TM5X-900 le tsona lia fumaneha. ⁽²⁾Lintlha tse tafoleng ena li lekantsoe ka laboratori ea TM mme sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Hoa lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, litekanyetso tse amehang li ka 'na tsa fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o teng sebakeng sa marang-rang, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *⁽³⁾Sheba webosaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mefuta ea lik'hamera e sebeletsanang le TM Robot.