MATSOHO A ROBOTIC A SCARA – Letsoho la Robotic le Kopanetsoeng la Z-Arm-4150

SCARA ROBOTIC ARMS – Letsoho la Robotic le Kopanetsoeng la Z-Arm-4150 Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

SCIC Z-Arm 4150 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e bobebe e sebelisanang, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, e tšehetsoa ke ho lemoha ho thulana, ke hore, e tla ba ho iketsahalla ho emisa ha o ama motho, e leng tšebelisano-'moho e bohlale ea motho le mochini, ts'ireletso e phahame.

Seropo sa Z axis:410mm (Bophahamo bo ka fetoloa)

Lebelo le otlolohileng:1400mm/s (mojaro o boima ba 4kg)

Ho Pheta-pheta:± 0.05mm

Moroalo o tloaelehileng oa tefo:4kg

Moroalo o moholo ka ho fetisisa:5kg

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

Li-cobot tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse bobebe tse sebelisanang 'moho tsa li-axis tse 4 tse nang le enjene ea ho khanna e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hloka li-reducer joalo ka li-scara tse ling tsa setso, tse fokotsang litšenyehelo ka 40%. Li-cobot tsa SCIC Z-Arm li ka etsa mesebetsi e kenyeletsang empa ha e felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho tjheseletsa le ho betla ka laser. E khona ho ntlafatsa haholo bokhoni le ho tenyetseha ha mosebetsi le tlhahiso ea hau.

Likaroloana

Ho nepahala ho Hoholo
Ho Pheta-pheta
± 0.05mm

Moroalo o Moholo
Temo ea 4kg
Boholo ba 5kg

Lebelo le Phahameng
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola o otlolohileng ke 1.4m/s
(Mojaro oa setulo o boima ba 4kg)

Theko ea Tlholisano
Boleng ba maemo a indasteri
Ctheko e hlōlisanang

Ho bonolo ho e hlophisa, e potlakile ho e kenya, e tenyetsehang ka letsoho la roboto la 4-Axis

Moroalo o Phahameng

Mojaro o Tloaelehileng: 4kgMojaro o Moholo: 5kg

Ho nepahala ho Hoholo

Ho pheta-pheta: ± 0.05mm

Z-Axis e Ikhethileng

Ho otloa ha hodimo le tlase ho ka etswa ka tsela e ikgethang pakeng tsa 10mm-1000mm

Lebelo le phahameng

Lebelo la eona le otlolohileng le fihla ho 1400mm/s ha e jarisoa ka 4kg.

Ho bonolo ho e sebelisa

Hape ho bonolo ho e sebelisa esita le bakeng sa motho ea neng a sa tsebe roboto pele.

Drive le Controller e Kopaneng

Ha ho potoloho e eketsehileng, ho bonolo ho e kenya le ho e kopanya

Lihlahisoa tse Amanang

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramethara ea Tlhaloso

Letsoho la Roboto le Kopanetsoeng la Z-Arm 4150	Liparamente
Bolelele ba letsoho la axis e le 1	275mm
Sekhutlo sa potoloho sa axis e le 1	±90°
Bolelele ba matsoho a axis tse 2	225mm
Sekhutlo sa ho potoloha ha axis tse 2	±164° Boikhethelo: 15-345deg
Seropo sa Z axis	Bophahamo ba 410 bo ka fetoloa
Sebaka sa potoloho ea axis ea R	± 1080°
Lebelo la mola	1400mm/s (mojaro o boima ba 4kg)
Ho Pheta-pheta	± 0.05mm
Moroalo o tloaelehileng oa moputso	4kg
Moroalo o moholo ka ho fetisisa	5kg
Tekanyo ea tokoloho	4
Phepelo ea motlakase	220V/110V50-60HZ e ikamahanya le matla a tlhoro a 48VDC 960W
Puisano	Ethernet
Ho katoloha	Taolo ea motsamao e kopantsoeng e hahiloeng kahare e fana ka katoloso ea 24 I/O + tlas'a letsoho
Mokhahlelo oa Z o ka fetoloa ka bolelele	0.1m~1m
Thuto ea ho hulanya ka axis ea Z	/
Sebopeho sa motlakase se boloketsoe	Sebopeho se tloaelehileng: Lithapo tsa 24*23awg (tse sa sireletsoang) tse tsoang phanele ea sokete ho pholletsa le sekoahelo se ka tlase sa letsoho Boikhethelo: liphaephe tse 2 tsa vacuum tsa φ4 tse fetang ka phanele ea sokete le flange
Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ea 5^thKhatiso ea Axis, 3D
Leseli le hemang	/
Motsamao oa letsoho la bobeli	E tloaelehileng: ±164° Boikhethelo: 15-345deg
Lisebelisoa tse sa hlokeheng	/
Sebelisa tikoloho	Mocheso o tloaelehileng: 0-45°C Mongobo: 20-80%RH (ha ho serame)
Ho kenya ha dijithale koung ya I/O (ho arotswe)	Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale)
Tlhahiso ea dijithale ea koung ea I/O (e arotsoeng ka thoko)	Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale)
Ho kenya analoge ea koung ea I/O (4-20mA)	/
Tlhahiso ea analoge ea koung ea I/O (4-20mA)	/
Bophahamo ba letsoho la roboto	830mm
Boima ba letsoho la roboto	Boima ba letlooa ba 410mm stroke 28kg
Boholo ba motheo	250mm250mm15mm
Sebaka se pakeng tsa masoba a ho lokisa motheo	200mm200mm e nang le dikurufu tse nne tsa M820
Ho lemoha ho thulana	√
Ho ruta ka ho hula	√

Moroalo o Moholo: 5kg, Khetho e Loketseng Mosebetsi oa Kopano

Z-Arm XX50 ke letsoho la roboto le tenyetsehang la 4-axis, mojaro oa lona o phahameng o ka fihla ho 5kg, o nka sebaka se senyenyane, o loketse haholo ho beoa setsing sa mosebetsi kapa mechining ea kahare, ke khetho e ntle bakeng sa mela ea tlhahiso ea kopano e iketsang.

E bobebe, Angle e Kholo ea ho Potoloha

Boima ba sehlahisoa sa sona bo ka ba 28kg, bolelele ba letsoho bo fihla ho 275mm, sekhutlo sa potoloho sa 1-axis ke ±90°, sekhutlo sa potoloho sa 2-axis ke ±164°, sebaka sa potoloho sa R-axis se ka fihlella ±1080°.

Bophahamo ba eona bo ka fetoloa habonolo

Ho khanna le ho laola ho kopantsoeng, ha ho na potoloho e eketsehileng, ho bonolo ho e kenya le ho e kopanya, bophahamo ba Z-axis bo ka fetoloa pakeng tsa 10mm-1000mm, bo ka etsa hore ho potoloha ha kahare ho qobe ho sitisa.

E tenyetseha ho e kenya, e potlakile ho e fetola

Z-Arm XX50 ke letsoho la roboto le kopanyang haholo, le na le litšobotsi tsa ho boloka sebaka le ho tenyetseha ho le sebelisa, le loketse ho sebelisoa lits'ebetsong tse ngata, ha ho na ho fetola sebopeho sa tlhahiso se tloaelehileng, ho kenyeletsoa le ho fetola kapele le ho qeta sehlopha se senyenyane sa tlhahiso, jj.

Tšebelisano-'moho e Khōlō le Polokeho

Letsoho la Roboto le ka sebelisana 'moho le batho ntle le tšireletso e eketsehileng, ho nkela mesebetsi e litšila, e kotsi le e tenang sebaka, ho qoba le ho fokotsa kotsi e pheta-phetoang le kotsi e sa lebelloang.

Mofuta oa Motsamao oa M1 (Potoloha ka Ntle)

Letsoho la roboto le nang le li-axis tse 4

Khothaletso ea Sehokelo sa DB15

Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (10)

Mohlala o kgothaletswang: Monna ya tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15M E tshehadi e tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15F

Tlhaloso ea Boholo: 55mm*43mm*16mm

(Sheba Setšoantšo sa 5)