MATSOHO A ROBOTIC A SCARA – Letsoho la Robotic le Kopanetsoeng la Z-Arm-4160
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-cobot tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse bobebe tse sebelisanang 'moho tsa li-axis tse 4 tse nang le enjene ea drive e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hloka li-reducer joalo ka li-scara tse ling tsa setso, tse fokotsang litšenyehelo ka 40%. Li-cobot tsa SCIC Z-Arm li ka etsa mesebetsi e kenyeletsang empa ha e felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho tjheseletsa le ho betla ka laser. E khona ho ntlafatsa haholo bokhoni le ho tenyetseha ha mosebetsi le tlhahiso ea hau.
Likaroloana
Ho nepahala ho Hoholo
Ho Pheta-pheta
± 0.05mm
Mokhahlelo oa ZHo iketsetsa
0.1-1m
Sephara se Seholo sa Letsoho
Mokhahlelo oa J1 325m
Mokhahlelo oa J2 275m
Theko ea Tlholisano
Boleng ba maemo a indasteri
Ctheko e hlōlisanang
Ho bonolo ho e hlophisa, e potlakile ho e kenya, e tenyetsehang ka letsoho la roboto la 4-Axis
Ho nepahala ho Hoholo
Ho pheta-pheta: ± 0.05mm
Sekhahla se Seholo sa Letsoho
J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm
Z-Axis e Ikhethileng
Sethapo se nyolohang se ka fetoloa ho tloha ho 10cm ho isa ho 1.0m
Ho Boloka Sebaka
Drive/Controller e kentsoe kahare
E bonolo ebile e bonolo ho e sebelisa
Motho e mocha ea neng a sa tsebe letsoho la roboto le eena a ka ba bonolo ho le sebelisa, sebopeho sea buleha.
Lebelo le phahameng
Lebelo la eona ke 1500mm/s tlas'a mojaro oa 3kg
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
SCIC Z-Arm 4160 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e bobebe e sebelisanang, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, e tšehetsoa ke ho lemoha ho thulana, e leng hore, e tla ba ho iketsahalla ho emisa ha o ama motho, e leng tšebelisano-'moho e bohlale ea motho le mochini, tšireletso e phahame.
| Letsoho la Roboto le Kopanetsoeng la Z-Arm 4160 | Liparamente |
| Bolelele ba letsoho la axis e le 1 | 325mm |
| Sekhutlo sa potoloho sa axis e le 1 | ±90° |
| Bolelele ba matsoho a axis tse 2 | 275mm |
| Sekhutlo sa ho potoloha ha axis tse 2 | ±164° Boikhethelo: 15-345deg |
| Seropo sa Z axis | Bophahamo ba 410 bo ka fetoloa |
| Sebaka sa potoloho ea axis ea R | ± 1080° |
| Lebelo la mola | 1500mm/s (mojaro oa 3kg) |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.05mm |
| Moroalo o tloaelehileng oa moputso | 3kg |
| Moroalo o moholo ka ho fetisisa | 3.5kg |
| Tekanyo ea tokoloho | 4 |
| Phepelo ea motlakase | 220V/110V50-60HZ e ikamahanya le matla a tlhoro a 48VDC 960W |
| Puisano | Ethernet |
| Ho katoloha | Taolo ea motsamao e kopantsoeng e hahiloeng kahare e fana ka katoloso ea 24 I/O + tlas'a letsoho |
| Mokhahlelo oa Z o ka fetoloa ka bolelele | 0.1m~1m |
| Thuto ea ho hulanya ka axis ea Z | / |
| Sebopeho sa motlakase se boloketsoe | Sebopeho se tloaelehileng: Lithapo tsa 24*23awg (tse sa sireletsoang) tse tsoang phanele ea sokete ho pholletsa le sekoahelo se ka tlase sa letsoho Boikhethelo: liphaephe tse 2 tsa vacuum tsa φ4 tse fetang ka phanele ea sokete le flange |
| Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ea 5thKhatiso ea Axis, 3D |
| Leseli le hemang | / |
| Motsamao oa letsoho la bobeli | E tloaelehileng: ±164° Boikhethelo: 15-345deg |
| Lisebelisoa tse sa hlokeheng | / |
| Sebelisa tikoloho | Mocheso o tloaelehileng: 0-45°C Mongobo: 20-80%RH (ha ho serame) |
| Ho kenya ha dijithale koung ya I/O (ho arotswe) | Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale) |
| Tlhahiso ea dijithale ea koung ea I/O (e arotsoeng ka thoko) | Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale) |
| Ho kenya analoge ea koung ea I/O (4-20mA) | / |
| Tlhahiso ea analoge ea koung ea I/O (4-20mA) | / |
| Bophahamo ba letsoho la roboto | 830mm |
| Boima ba letsoho la roboto | Boima ba letlooa ba 410mm stroke 28.5kg |
| Boholo ba motheo | 250mm*250mm*15mm |
| Sebaka se pakeng tsa masoba a ho lokisa motheo | 200mm*200mm e nang le dikurufu tse nne tsa M8*20 |
| Ho lemoha ho thulana | √ |
| Ho ruta ka ho hula | √ |
Khetho e Loketseng Mesebetsi ea ho Kopanya e Bobebe
Z-Arm XX60 ke letsoho la roboto la 4-axis le nang le bolelele ba letsoho le leholo, le nkang sebaka se senyenyane, le loketse haholo ho beoa setsing sa mosebetsi kapa mochining o kahare, ke khetho e ntle bakeng sa mosebetsi o bobebe oa ho kopanya.
E bobebe ka Angle e Kholo ea ho Potoloha
Boima ba sehlahisoa bo ka ba 28.5kg, mojaro oa sona o moholo o ka ba ho fihlela ho 3.5kg, lengeloi la potoloho la 1-axis ke ±90°, sekhutlo sa potoloho sa 2-axis ke ±164°, sebaka sa potoloho sa R-axis se ka ba ho fihlela ho ±1080°.
Sekhahla se Seholo sa Letsoho, Tšebeliso e Sephara
Z-Arm XX60 e na le bolelele ba letsoho bo bolelele, bolelele ba 1-axis ke 325mm, bolelele ba 2-axis ke 275mm, lebelo la eona le otlolohileng le ka fihla ho 1500mm/s tlas'a mojaro oa 3kg.
E tenyetseha ho e kenya, e potlakile ho e fetola
Z-Arm XX60 e na le litšobotsi tsa ho ba bobebe, e boloka sebaka le ho tenyetseha ho e kenya, e loketse ho e kenya lits'ebetsong tse ngata, 'me e ke ke ea fetola sebopeho sa tlhahiso ea pele, ho kenyeletsoa tatellano ea ts'ebetso e potlakileng ea ho fetola le sehlopha se senyenyane sa tlhahiso se felletseng, jj.
DragTeaching to Complete Program
Software ena e thehiloe moralong oa litšoantšo, e fane ka ntlha, lets'oao la tlhahiso, sehokelo sa motlakase, terei, e liehisitsoeng, ts'ebetso e nyane, ho seta bocha le mojule o mong oa mantlha oa ts'ebetso, basebelisi ba ka hula mojule ho laola letsoho la roboto sebakeng sa mananeo, sebopeho se bonolo, empa ts'ebetso e matla.
Mofuta oa Motsamao oa M1 (Potoloha ka Ntle)
Khothaletso ea Sehokelo sa DB15
Mohlala o kgothaletswang: Monna ya tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15M E tshehadi e tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15F
Tlhaloso ea Boholo: 55mm*43mm*16mm
(Sheba Setšoantšo sa 5)
Setšoantšo sa Tikoloho ea Tšebeliso ea Kantle ea Letsoho la Roboto
Khoebo ea Rona
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
LETLALO LA LIPHETOHO TSE POTLAKO – QCA-15 A Quick Cha...
-
LETOTO LA AI COBOT LA MOTSOAKO O MOTJHA – TM12S 6 ...
-
LEtoto la Liroboto tsa DH Servo Electric Gripper AG – ...
-
DH Robotics Servo Electric Gripper PGE Series –...
-
FORKLIFT E HLAHILENG – SFL-CBD15 Laser SLAM Sma...
-
DH Robotics Servo Electric Gripper RGI Series –...