Moetsi oa Tlhahiso ea Robotic Arm Robot Barista 6 Axis Robot
Moetsi oa Tlhahiso ea Robotic Arm Robot Barista 6 Axis Robot
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
TM12 e na le sebaka se selelele ka ho fetisisa letotong la liroboto tsa rona, e nolofalletsang ts'ebetso ea tšebelisano, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha boemo ba indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang hore e sebelisoe ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho,' me ntle le tlhokahalo ea ho kenya litšitiso tse ngata kapa terata. TM12 ke khetho e ntle haholo bakeng sa boits'oaro ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsehatlhahiso.
Ka sistimi ea pono e etelletseng pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau ho feta neng kapa neng.Tsamaisa li-automation boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Likaroloana
TLHOKOMELISO
Bopaki ba nako e tlang Cobot ea hau e nang le AI
• Tlhahlobo e itirisang ea mahlo (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa katleho ea tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ho sebetsa
BONOLO
Ha ho na boiphihlelo bo hlokahalang
• segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bakeng sa bonolo mananeo a
• Ts'ebetso ea ho hlophisa e shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Ponahalo e potlakileng ea ponelopele ka boto ea likhakanyo
PHEPHANG
Tšireletseho e kopanetsoeng ke eona ntho e tlang pele bophelong ba rona
• E lumellana le ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ha Collison ka setopong sa tshohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso & terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobots tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le maemo a tikoloho ea tsona le likarolo ho etsa tlhahlobo ea pono le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha sebaka. Sebelisa AI ka thata moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tsa mechini kapa lisebelisoa tsa liteko mme ea etsa liqeto tse nepahetseng ka nepo.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa othomathike, cobot e tsamaisoang ke AI e khona ho latela, ho sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boits'oaro ba feme ea hau habonolo ka theknoloji e felletseng ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang li na le sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobots bokhoni ba ho bona tikoloho ea tsona e ntlafatsang haholo bokhoni ba cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonoang ho latela litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse etsang hore re phahame. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa ho sebetsa tse fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike hantle haholoanyane.
E etselitsoe basebelisi ba nako ea pele kelellong, tsebo ea lenaneo ha se tlhokahalo ea ho qala ka AI Cobot. Mokhoa o hlakileng oa ho tobetsa le ho hula o sebelisa software ea rona ea ho phalla e fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le tokelo ea molao e lumella basebelisi ba se nang boiphihlelo ba ho khouta ho hlophisa projeke ka nako e khutšoane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho ea tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho kopana le 'mele ho bonoa, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e bolokehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng tse haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Re hlahisa tekanyo ea rona e tsoetseng pele ea 6-axis ea letsoho la liroboto tsa li-welding tsa indasteri, tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsa hau tsa li-welding tsa indasteri. Matsoho a rona a liroboto a etselitsoe ho fana ka ts'ebetso e nepahetseng ka ho fetesisa, ts'ebetso le tlhahiso bakeng sa ho khetha le ho tjheseletsa mesebetsi libakeng tsa indasteri. Joaloka mofani oa thepa ea ka sehloohong, re ikemiselitse ho fana ka lihlahisoa tsa boleng bo phahameng ka ho fetisisa ka theko ea tlhōlisano ho likhoebo tse batlang ho fokotsa ts'ebetso le ho eketsa tlhahiso.
Roboto ea rona ea 6-axis degree of freedom industry welding arm e fana ka mefuta e mengata ea ho sisinyeha le ho feto-fetoha ha maemo, e e lumellang ho sebetsana le mesebetsi e rarahaneng ea welding habonolo. Ka thekenoloji ea eona e tsoetseng pele, e ka etsa ts'ebetso ea ho tjheseletsa ka mokhoa o nepahetseng ka litsela tse sa tšoaneng, e etsa hore e be e loketseng bakeng sa mefuta e sa tšoaneng ea lisebelisoa tsa indasteri. Letsoho la robotiki le na le li-sensor le li-control ho netefatsa liphetho tse nepahetseng le tse tsitsitseng nako le nako.
E 'ngoe ea likarolo tse ka sehloohong tsa matsoho a rona a robotiki ke sebopeho sa eona se bonolo sa basebelisi, se lumellang hore ho be bonolo ho etsa mananeo le ts'ebetso. Sena se bolela hore esita le basebetsi ba nang le koetliso e fokolang ba ka ithuta ka potlako ho sebelisa letsoho la robotiki ka katleho, ho boloka nako ea hau ea khoebo le litšenyehelo tsa mosebetsi. Ho feta moo, letsoho la robotiki le etselitsoe ho tšoarella nako e telele le tlhokomelo e tlase, ho fana ka tharollo e tšepahalang le e theko e tlaase bakeng sa ts'ebetso ea li-welding tsa indasteri.
Joaloka morekisi oa thekiso, re utloisisa bohlokoa ba ho fana ka litheko tsa tlholisano ntle le ho sekisetsa boleng. Letsoho la rona la liroboto tsa li-welding tsa 6-axis DOF le theko ea tlholisano 'me ke letsete le theko e tlase bakeng sa likhoebo tse batlang ho ntlafatsa bokhoni ba tsona ba ho cheselletsa. Hore na o na le lebenkele le lenyane kapa setsi se seholo sa indasteri, matsoho a rona a liroboto a nepahetse bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea hau ea ho cheselletsa le ho holisa tlhahiso.
Ka bokhutšoanyane, letsoho la rona la liroboto tse 6-axis tsa tokoloho ea indasteri ea liroboto ke tharollo ea mantlha bakeng sa likhoebo tse batlang litharollo tse tšepahalang, tse sebetsang hantle le tse baballang chelete e ngata. Ka theknoloji ea eona e tsoetseng pele, sebopeho se bonolo sa basebelisi le theko ea tlholisano, e loketse ho khetha le ho tjheseletsa mesebetsi libakeng tsa indasteri. Ikopanye le rona kajeno ho ithuta haholoanyane mabapi le hore na matsoho a rona a roboto a ka tsoela khoebo ea hau molemo joang.
Tlhaloso ea Parameter
| Mohlala | TM12M | |
| Boima ba 'mele | 32.8KG | |
| Boholo ba Moputso | 12KG | |
| Finyella | 1300 limilimithara | |
| Mekhahlelo e Kopanetsoeng | J1,J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Lebelo | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.3m/s | |
| Max. Lebelo | 4m/s | |
| Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Boemo ba tokoloho | Manonyeletso a 6 a ho potoloha | |
| I/O | Lebokose la taolo | Kenyelletso ea dijithale:16 Tlhahiso ea dijithale:16 Kenyelletso ea analoji:2 Sephetho sa Analogue: 1 |
| Tool Conn. | Kenyelletso ea dijithale:4 Tlhahiso ea dijithale:4 Kenyelletso ea analoji:1 Sephetho sa Analog: 0 | |
| Phepelo ea Matla ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| IP Classification | IP54(Letsoho la Robot); IP32(Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse 300 tse tloaelehileng | |
| Mocheso | Roboto e ka sebetsa maemong a mocheso a 0-50 ℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 22-60 VDC | |
| I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP(Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Lenaneo | TMflow, flowchart e thehiloeng | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Kgetho) | |
| AI & Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Classification, Thibelo ea Ntho, Karohano, Ho lemoha ka mokhoa o sa tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho lemoha Sekoli, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano | |
| Boemo bo Nepahetseng | Boemo ba 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo ka letsoho (E hahiloe ka hare) | Khamera ea 'mala e tsepamisitsoeng ka bo eona e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo ho Letsoho (Ha ho boikhethelo) | Support Maximum 2xGigE 2D lik'hamera kapa 1xGigE 2D Khamera +1x3D Khamera*(3) | |
| *(1)Ha ho na libetsa tsa liroboto tse hahelletsoeng kahare TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le tsona lia fumaneha. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekantsoe ka laboratori ea TM mme sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Hoa lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, litekanyetso tse amehang li ka 'na tsa fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o teng sebakeng sa marang-rang, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba webosaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mefuta ea lik'hamera e sebeletsanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rōna
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
Feme ea Machaena e Phahameng ka ho Fetisisa ea Digital e Flexible...
-
Barekisi ba Boleng ba Machaena ba Ikhethela The Pro...
-
1300mm Six-Axis Industrial Robot Automatic Arc ...
-
Ho Loading le ho Laolla, Ho polishing, Ho tšoara, Spr...
-
Robot e kopanetsoeng ea 6 Axis Cobot bakeng sa 5kg Payload
-
Welding Robots Robotic Hwashi 6 Axis Pinch Weld...