Theko ea Tlholisano ea Robot ea Liindasteri ea Robotic Arm e 6 Axis Manipulator
Theko ea Tlholisano ea Robot ea Liindasteri ea Robotic Arm e 6 Axis Manipulator
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Ho hlahisa letsoho la roboto la indasteri le tsoetseng pele haholo la li-axis tse 6, boqapi bo bocha ba liroboto. Letsoho lena le ikemetseng la sejoale-joale le etselitsoe ho nolofatsa le ho fetola ts'ebetso ea indasteri, ho fana ka bokhoni le tlhahiso tse ke keng tsa bapisoa.
Letsoho la roboto la li-axis tse tšeletseng le na le li-axis tse tšeletseng tsa motsamao, e leng se nolofalletsang metsamao e nepahetseng le e feto-fetohang mahlakoreng 'ohle. Sistimi ea lona ea taolo e tsoetseng pele e le nolofalletsa ho etsa mesebetsi e rarahaneng habonolo le ka nepo, e leng se etsang hore e be e loketseng liindasteri tse kang tlhahiso, likoloi le thepa. Ebang ke ho phahamisa, ho bokella kapa ho kopanya, letsoho lena la roboto le ka khona ho etsa joalo.
Matsoho a roboto a Cobot a sebelisana 'moho ka tlhaho 'me a etselitsoe ho sebetsa hammoho le basebetsi ba batho. Ka li-sensor tse tsoetseng pele le likarolo tsa polokeho, e lemoha boteng ba batho le ho fetola metsamao ea bona ka nepo, e netefatsa tikoloho ea mosebetsi e se nang sekoli le e sireletsehileng. Tšebelisano-'moho ena pakeng tsa batho le liroboto e bula tsela bakeng sa tlhahiso e eketsehileng le bokhoni.
Industrial Robot Arm 6-Axis e na le kaho ea maemo a indasteri e etselitsoeng ho mamella mathata a ts'ebetso ea indasteri. Kaho ea eona e tšoarellang le thepa ea boleng bo holimo li netefatsa ts'epo le ts'ebetso ea nako e telele. Ho feta moo, e etselitsoe ho kopanngoa habonolo meleng e seng e ntse e le teng ea tlhahiso, e lumellang phetoho e se nang sekoli le e bonolo ho ea ho othomathike.
Letsoho la roboto la 6-axis le tsamaisoa ke theknoloji ea sejoale-joale bakeng sa motsamao o nepahetseng le o potlakileng. Likarolo tsa lona tse tsoetseng pele tsa mananeo li le lumella ho ikamahanya le litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso, ho eketsa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ho sebetsa. Ka sebopeho sa lona se bonolo ho se sebelisa, opereishene e ka hlophisa le ho laola letsoho habonolo, e leng se etsang hore ho be bonolo ho basebelisi ba nang le boiphihlelo le ba qalang.
Qetellong, letsoho la roboto ea indasteri ea li-axis tse 6 le fetola papali lefapheng la boiketsetso ba indasteri. Ho tenyetseha ha lona, ho nepahala ha lona le tlhaho ea tšebelisano-'moho li etsa hore e be sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa indasteri efe kapa efe e batlang ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo le ho ntlafatsa katleho ka kakaretso. Amohela bokamoso ba tlhahiso ka letsoho la roboto la li-axis tse 6!
Kopo
TM5-900 e na le bokhoni ba ho "bona" ka pono e kopaneng e sebetsanang le mesebetsi ea ho kopanya le ea tlhahlobo ka ho tenyetseha ho hoholo. Roboto ea rona e sebelisanang e ka sebetsa le batho 'me ea arolelana mesebetsi e tšoanang, ntle le ho beha tlhahiso kapa polokeho kotsing. E ka fana ka boemo bo holimo ba ho nepahala le bokhoni ha e ntse e le sebakeng se le seng sa mosebetsi. TM5-900 e loketse indasteri ea lisebelisoa tsa elektroniki, likoloi le lijo.
Ka sistimi e etellang pele ponong, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele. Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM5-900 | |
| Boima ba 'mele | 22.6KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 4kg | |
| Finyella | 900mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ±155° | |
| Lebelo | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.4m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.05mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 220 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM5X-700, TM5X-900 le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona






