Desktop Small 4 Axis Scara Industrial Robot Arm Price
Desktop Small 4 Axis Scara Industrial Robot Arm Price
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Re hlahisa katleho ea rona ea 3kg payload cobot arm, tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsohle tsa hau tsa boiketsetso tsa indasteri. Ka likarolo tsa eona tse tsoetseng pele le theknoloji ea morao-rao, letsoho lena la robotiki ea li-axis tse 'ne le tla fetola tsela eo u sebetsang ka eona.
Matsoho a rona a cobot a na le likarolo tsa morao-rao bakeng sa ho tenyetseha le maemo a ikhethang. Moralo oa eona oa li-axis tse 'ne o thusa ho sisinyeha ho nepahetseng, ho sebetsa hantle, ho etsa hore e be e loketseng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng ho kenyelletsa mesebetsi ea ho khetha le ho beha sebaka, ts'ebetso ea mohala oa kopano le tse ling. Hore na o hloka ho phahamisa, ho bokella, ho hlophisa kapa ho paka lintho, letsoho lena la robotiki le u koahetse.
E entsoe ho nahanoa ka polokeho, matsoho a rona a cobot ke tharollo e kopanetsoeng e ka sebetsang hammoho le basebetsi ba batho ntle le tlhokahalo ea litšitiso tsa polokeho. E na le li-sensor tse tsoetseng pele le software e khonang ho bona le ho qoba litšitiso leha e le life, ho netefatsa sebaka se sireletsehileng sa ho sebetsa bakeng sa bohle ba amehang. Karolo ena ea tšebelisano-'moho ha e eketse tlhahiso feela, empa e ka boela ea kopanngoa habonolo mosebetsing oa hau o teng.
Liroboto tsa rona tsa liindasteri tsa 4-axis li etselitsoe ka ho khetheha ho fihlela litlhoko tsa tikoloho ea sejoale-joale ea indasteri. E entsoe ka thepa ea boleng bo phahameng e tiisang ho tšoarella le ts'ebetso e tšoarellang nako e telele. Ka sebopeho sa eona se matla, letsoho la roboto le khona ho sebetsana le meroalo e boima ea lik'hilograma tse 3 habonolo, e leng se etsang hore e be se loketseng bakeng sa mefuta e sa tšoaneng ea liindasteri.
Libetsa tsa rona tsa ho khetha le ho li beha li na le likarolo tse tsoetseng pele tsa mananeo tse ka hlophisoang habonolo ho etsa mesebetsi e rarahaneng. Sesebelisoa sa eona se hlakileng sa software se lumella mananeo a potlakileng, a se nang moeli, esita le bakeng sa ba se nang boiphihlelo bo bongata ba liroboto. Khokahano ena e bonolo ea basebelisi e netefatsa ts'ebetso e bonolo le e sebetsang, e ntlafatsa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ho theoha.
Ka bokhutšoanyane, matsoho a rona a liroboto tse 4-axis ke batho ba fetolang papali lebaleng la li-automation tsa indasteri. Ka bokhoni ba eona ba ho lefa, bokhoni ba tšebelisano 'moho le bokhoni bo tsoetseng pele ba mananeo, e fana ka ts'ebetso e fapaneng e ke keng ea lekanngoa. Ntlafatsa mohala oa hau oa tlhahiso kajeno 'me u bone matla a letsoho la rona la 3kg la payload cobot.
Kopo
Li-cobots tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse sebelisanang tse bobebe tsa 4-axis tse nang le enjene ea koloi e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hlola li hloka ho fokotsa joalo ka scara e meng ea setso, ho fokotsa litšenyehelo ka 40%. Li-cobots tsa SCIC Z-Arm li ka hlokomela mesebetsi e kenyelletsang empa e sa felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho cheselletsa le ho ngola ka laser. E khona ho ntlafatsa haholo ts'ebetso le ho feto-fetoha ha mosebetsi oa hau le tlhahiso.
Likaroloana
Bonepe bo Phahameng
Pheta-pheta
± 0.03 limilimithara
Lekhetho le leholo
3kg
Sephapano se Seholo sa Arm
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Theko ea Tlholisano
Boemo ba boemo ba indasteri
Ctheko ompetitive
Lihlahisoa tse Amanang
Tlhaloso ea Parameter
SCIC Z-Arm 2142 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e sebetsang e bobebe, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, ke ho lemoha ha ho thulana ho tšehetsoeng, e leng, ho ka ba bonolo ho emisa ha ho ama motho, e leng tšebelisano e bohlale ea mochine oa motho, tšireletso e phahameng.
| Z-Arm 2142E Letsoho la Robot le Tšebelisano | Mekhahlelo |
| 1 bolelele ba letsoho la axis | 220 limilimithara |
| 1 axis rotation angle | ±90° |
| 2 bolelele ba letsoho la axis | 200mm |
| 2 axis rotation angle | ±164° |
| Z axis stroke | 210 Bophahamo bo ka hlophisoa |
| Sebaka sa ho potoloha ha axis ea R | ± 1080° |
| Lebelo la mola | 1220mm/s (moroalo oa moputso 2kg) |
| Pheta-pheta | ± 0.03 limilimithara |
| Lekhetho le tloaelehileng | 2kg |
| Boholo ba moputso | 3kg |
| Boemo ba tokoloho | 4 |
| Phepelo ea motlakase | 220V/110V50-60HZ ikamahanya le maemo a phahameng a 24VDC 500W |
| Puisano | Ethernet |
| Katoloso | Selaoli sa motsamao se hahelletsoeng ka hare se fana ka katoloso ea 24 I/O + ka tlas'a letsoho |
| Z-axis e ka etsoa ka bolelele | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Thuto ea ho hula ea Z-axis | / |
| Khokahano ea motlakase e bolokiloe | Tlhophiso e tloaelehileng: lithapo tsa 24 * 23awg (tse sa sirelelitsoeng) tse tsoang phanele ea sokete ka sekoaelo se tlase sa letsoho Ho ikhethela: li-tubes tse 2 φ4 tsa vacuum ka phanele ea socket le flange |
| Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Bohlano axis, 3D printing |
| Leseli la ho hema | / |
| Karolo ea bobeli ea ho sisinyeha ha letsoho | E tloaelehileng: ± 164 ° Ho ikhethela: 15-345deg |
| Lisebelisoa tsa boikhethelo | / |
| Sebelisa tikoloho | Mocheso oa tikoloho: 0-45°C Mongobo: 20-80% RH (ha ho serame) |
| Kenyelletso ea dijithale ea port ea I/O (e arohaneng) | 9+3+ katoloso ea letsoho (ho ikhethela) |
| I/O port output ea digital (e arohaneng) | 9+3+ katoloso ea letsoho (ho ikhethela) |
| I/O port analog (4-20mA) | / |
| Tlhahiso ea analog ea port ea I/O (4-20mA) | / |
| Bophahamo ba letsoho la roboto | 566 limilimithara |
| Boima ba letsoho la roboto | 210mm stroke net boima ba 18kg |
| Boholo ba motheo | 200mm * 200mm * 10mm |
| Sebaka pakeng tsa likoti tsa ho lokisa motheo | 160mm*160mm e nang le likurufu tse 'ne tsa M8*20 |
| Ho lemoha ho thulana | √ |
| Hula thuto | √ |
Motion Range M1 Version (Rotate Outwards)
Selelekela sa Interface
Sebopeho sa letsoho sa robot ea Z-Arm 2442 se kenngoa libakeng tsa 2, ka lehlakoreng la setsi sa letsoho sa roboto (se hlalosoang e le A) le ka morao ea letsoho la ho qetela. Phanele ea sebopeho ho A e na le sebopeho sa sesebelisoa sa motlakase (JI), 24V ea phepelo ea motlakase DB2 (J2), e hlahisoang ho mosebelisi oa I/O port DB15 (J3), kenyelletso ea mosebelisi I/O port DB15 (J4) le likonopo tsa phepelo ea aterese ea IP. (K5). Boema-kepe ba Ethernet (J6), boema-kepe ba ho kenya/output (J7), le li-sockets tse peli tsa 4-core otlolohileng ka lithapo tsa J8A le J9A.
Mehato ya tlhokomelo
1. Inertia ea ho lefa
Setsi sa phalliso ea matla a khoheli le sebaka se khothalelitsoeng sa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa Z axis li bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.
Setšoantšo sa1 XX32 tlhaloso ea letoto la moputso
2. Matla a ho thulana
Tlhōlisano ea ts'ireletso ea ho thulana ha lenonyeletso: matla a letoto la XX42 ke 40N.
3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha a na ho feta 120N.
Setšoantšo sa 2
4. Lintlha tsa ho kenya li-axis tsa Z, sheba setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha.
Setšoantšo sa 3
Tlhokomeliso:
(1) Bakeng sa sebopeho sa Z-axis ka stroke se seholo, ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke se ntse se eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothalletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke> 50% ea lebelo le phahameng, ho khothaletsoa haholo ho kenya ts'ehetso ka morao ho Z-axis ho etsa bonnete ba hore ho tiea ha mohala. letsoho la roboto le kopana le tlhoko ka lebelo le phahameng.
Boleng bo khothalletsoang ke bo latelang: Z-ArmXX42 letoto la Z-axis stroke> 600mm
(2) Ka mor'a hore sekhahla sa Z-axis se eketsehe, ho tsitsa ha Z-axis le setsi se tla fokotseha haholo. Haeba litlhokahalo tse tiileng tsa 'nete bakeng sa Z-axis le litšupiso tsa motheo li sa sebetse, ka kopo ikopanye le basebetsi ba tekheniki ka thoko.
5.Power cable hot-plugging e thibetsoe. Temoso e khutlisang morao ha lipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ea motlakase li khaoha.
6. Se ke oa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o tima.
Setšoantšo sa 4
DB15 Connector Keletso
Setšoantšo sa 5
Moetso o khothalelitsoeng: E motona e kentsoeng ka khauta e nang le khetla ea ABS YL-SCD-15M e tšehali ea khauta e nang le khetla ea ABS YL-SCD-15F
Tlhaloso ea boholo: 55mm * 43mm * 16mm
(Sheba setšoantšo sa 5)
Letlapa la Robot Arm le Tšoanang la Grippers
| Roboto Arm Model No. | Li-Grippers tse lumellanang |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Khatiso ea 5th axis 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Setšoantšo sa boholo ba ho kenya Adapter ea Matla
Phetoho ea XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN phepelo ea motlakase
Setšoantšo sa Tikoloho ea Tšebeliso ea Kantle ea Robot Arm
Khoebo ea Rōna
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
6 Axis Robot Arm 10kg Cobot Molemo oa Litheko Painti...
-
6 Axis Robotic Arm 10kg Payload 1350mm Ho sebetsana le...
-
4 axis scara ROBOT Arm bakeng sa indasteri ea 3c
-
6 Axis Collaborative Robot e tšoarang Robot Arm f...
-
10kg Payload Six-Axis Arc Welding Spot Welding ...
-
Indasteri Khetha le Sebaka Scara Robot 4 Axis Hi...