Li-Manipulator tsa Theko ea Fektheri tsa ho Fana ka Li-robotic 4 Axis Ho Laela le ho Laolla Letsoho la Robot
Li-Manipulator tsa Theko ea Fektheri tsa ho Fana ka Li-robotic 4 Axis Ho Laela le ho Laolla Letsoho la Robot
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-cobot tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse bobebe tse sebelisanang 'moho tsa li-axis tse 4 tse nang le enjene ea ho khanna e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hloka li-reducer joalo ka li-scara tse ling tsa setso, tse fokotsang litšenyehelo ka 40%. Li-cobot tsa SCIC Z-Arm li ka etsa mesebetsi e kenyeletsang empa ha e felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho tjheseletsa le ho betla ka laser. E khona ho ntlafatsa haholo bokhoni le ho tenyetseha ha mosebetsi le tlhahiso ea hau.
Re hlahisa boqapi ba rona ba morao-rao lefapheng la boiketsetso ba indasteri - ho khetha le ho beha roboto ea Scara ea indasteri lebelo le phahameng la 4-axis. Mochini ona oa sejoale-joale o etselitsoe ho fetola tsela eo lihlahisoa li tsamaisoang le ho sebetsoa ka eona fekthering.
Letsoho la roboto le na le bokgoni ba ho jara mojaro o ikgethileng wa 10kg mme le loketse mesebetsi e fapaneng ho tloha ho kopanyeng le ho paka ho isa ho ho sebetsana le thepa le tlhokomelo ya mochini. Moralo wa lona wa di-axis tse 4 o nolofalletsa motsamao o boreleli, o nepahetseng, o netefatsang bokgoni bo phahameng le ho nepahala mesebetsing yohle.
E 'ngoe ea litšobotsi tse ikhethang tsa roboto ke bokhoni ba eona ba ho sebetsa ka lebelo le phahameng. Ka lipotoloho tse potlakileng tsa ho khetha le ho beha, mochini ona o ka eketsa tlhahiso le tlhahiso haholo, e leng se etsang hore e be letlotlo la bohlokoa ts'ebetsong efe kapa efe ea tlhahiso.
Taolo e nyane ke ntlha e 'ngoe e hlahelletseng ea mochini ona o iketsang. Boholo ba eona bo bonyenyane le sebopeho se bonolo ho se sebelisa li etsa hore ho be bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, ha e ntse e fana ka ts'ebetso e tsoetseng pele le likhetho tsa ho iketsetsa. Ka taolo e nyane, basebelisi ba na le taolo e felletseng motsamaong oa letsoho la roboto 'me ba ka fetola litlhophiso habonolo ho fihlela litlhoko tsa bona tse ikhethang tsa tlhahiso.
Ntle le bokgoni ba yona ba botekgeniki, letsoho lena la roboto le entswe ka ho nahana ka ho tshwarella le ho tshepahala. Le entswe ka thepa ya boleng bo hodimo le dikarolo tse entsweng ka nepo, le entswe ka ho mamella mathata a tshebediso ya diindasteri le ho sebetsa ka boiketlo maemong a thata a tlhahiso.
Ha meroalo e boima le mesebetsi e pheta-phetoang e hloka ho sebetsoa ka potlako le ka nepo, roboto ea rona ea Scara ea ho khetha le ho beha sebaka e nang le lebelo le phahameng la li-axis tse 4 ke tharollo e phethahetseng. Hore na u batla ho nolofatsa mohala oa hau oa tlhahiso, ho eketsa tlhahiso kapa ho ntlafatsa polokeho ea sebaka sa mosebetsi, mochini ona o iketsang o tla fana ka liphetho tse ntle.
Natefeloa ke bokamoso ba boiketsetso ba indasteri 'me u ise mesebetsi ea hau ea tlhahiso boemong bo latelang ka matsoho a rona a macha a roboto.
Likaroloana
Ho nepahala ho Hoholo
Ho Pheta-pheta
± 0.03mm
Moroalo o Moholo
3kg
Sephara se Seholo sa Letsoho
Sehokelo sa JI 220mm
Mokhahlelo oa J2 200mm
Theko ea Tlholisano
Boleng ba maemo a indasteri
Ctheko e hlōlisanang
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
SCIC Z-Arm 2442 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e bobebe e sebelisanang, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, e tšehetsoa ke ho lemoha ho thulana, e leng, e tla ba ho iketsahalla ho emisa ha o ama motho, e leng tšebelisano-'moho e bohlale ea motho le mochini, tšireletso e phahame.
| Letsoho la Roboto le Kopanetsoeng la Z-Arm 2442 | Liparamente |
| Bolelele ba letsoho la axis e le 1 | 220mm |
| Sekhutlo sa potoloho sa axis e le 1 | ±90° |
| Bolelele ba matsoho a axis tse 2 | 200mm |
| Sekhutlo sa ho potoloha ha axis tse 2 | ±164° |
| Seropo sa Z axis | 210mm (Bophahamo bo ka fetoloa) |
| Sebaka sa potoloho ea axis ea R | ± 1080° |
| Lebelo la mola | 1255.45mm/s (mojaro o boima ba 1.5kg) 1023.79mm/s (mojaro o boima ba 2kg) |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.03mm |
| Moroalo o tloaelehileng oa moputso | 2kg |
| Moroalo o moholo ka ho fetisisa | 3kg |
| Tekanyo ea tokoloho | 4 |
| Phepelo ea motlakase | 220V/110V50-60HZ e ikamahanya le matla a tlhoro a 24VDC 500W |
| Puisano | Ethernet |
| Ho katoloha | Taolo ea motsamao e kopantsoeng e hahiloeng kahare e fana ka katoloso ea 24 I/O + tlas'a letsoho |
| Mokhahlelo oa Z o ka fetoloa ka bolelele | 0.1m-1m |
| Thuto ea ho hulanya ka axis ea Z | / |
| Sebopeho sa motlakase se boloketsoe | Sebopeho se tloaelehileng: Lithapo tsa 24*23awg (tse sa sireletsoang) tse tsoang phanele ea sokete ho pholletsa le sekoahelo se ka tlase sa letsoho Boikhethelo: liphaephe tse 2 tsa vacuum tsa φ4 tse fetang ka phanele ea sokete le flange |
| Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang | T1: tlhophiso e tloaelehileng ea mofuta oa I/O, e ka fetoloang ho Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: mofuta oa I/O o na le 485, e ka hokahanngoang le basebelisi ba Z-EFG-100/ Z-EFG-50 'me ba bang ba hloka puisano ea 485 |
| Leseli le hemang | / |
| Motsamao oa letsoho la bobeli | E tloaelehileng: ±164° Boikhethelo: 15-345deg |
| Lisebelisoa tse sa hlokeheng | / |
| Sebelisa tikoloho | Mocheso o sebakeng se bataletseng: 0-55°C Mongobo: RH85 (ha ho serame) |
| Ho kenya ha dijithale koung ya I/O (ho arotswe) | Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale) |
| Tlhahiso ea dijithale ea koung ea I/O (e arotsoeng ka thoko) | Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale) |
| Ho kenya analoge ea koung ea I/O (4-20mA) | / |
| Tlhahiso ea analoge ea koung ea I/O (4-20mA) | / |
| Bophahamo ba letsoho la roboto | 596mm |
| Boima ba letsoho la roboto | Boima ba letlooa ba 240mm stroke 19kg |
| Boholo ba motheo | 200mm*200mm*10mm |
| Sebaka se pakeng tsa masoba a ho lokisa motheo | 160mm*160mm e nang le dikurufu tse nne tsa M8*20 |
| Ho lemoha ho thulana | √ |
| Ho ruta ka ho hula | √ |
Mofuta oa Motsamao oa M1 (Potoloha ka Ntle)
Selelekela sa Sebopeho
Sebopeho sa letsoho sa roboto sa Z-Arm 2442 se kentswe dibakeng tse 2, lehlakore la motheo wa letsoho la roboto (le hlaloswang e le A) le ka morao ho letsoho la ho qetela. Phanele ea sebopeho ho A e na le sebopeho sa switch ea motlakase (JI), sebopeho sa phepelo ea motlakase sa 24V DB2 (J2), tlhahiso ho koung ea I/O ea mosebelisi DB15 (J3), koung ea I/O ea mosebelisi DB15 (J4) le likonopo tsa tlhophiso ea aterese ea IP (K5). Koung ea Ethernet (J6), koung ea tlhahiso/tlhahiso ea sistimi (J7), le li-socket tse peli tsa lithapo tse otlolohileng tsa 4-core J8A le J9A.
Mehato ya tlhokomelo
1. Boima ba mojaro oa moputso
Setsi sa boima ba mojaro oa matla a khoheli le sebaka se khothaletsoang sa mojaro oa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa axis ea Z li bontšitsoe ho Setšoantšo sa 1.
Tlhaloso ea mojaro oa letoto la XX32 Setšoantšo sa 1
2. Matla a ho thulana
Matla a qholotsang a tšireletso ea ho thulana ha manonyeletso a rapameng: matla a letoto la XX42 ke 40N.
3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha aa lokela ho feta 120N.
Setšoantšo sa 2
4. Lintlha tsa ho kenya axis ea Z e ikhethileng, bona Setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha tse qaqileng.
Setšoantšo sa 3
Tlhokomeliso ea Temoso:
(1) Bakeng sa Z-axis e ikhethileng e nang le stroke e kholo, Ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke e ntse e eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothaletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke >50% ea lebelo le phahameng ka ho fetisisa, ho khothaletsoa haholo ho kenya tšehetso ka morao ho Z-axis ho netefatsa hore ho tiea ha letsoho la roboto ho fihlela tlhoko ka lebelo le phahameng.
Boleng bo khothaletsoang ke bo latelang: Z-ArmXX42 letoto la Z-axis stroke >600mm
(2) Kamora hore ho otloa ha Z-axis ho eketsehe, ho otloloha ha Z-axis le setsi ho tla fokotseha haholo. Haeba litlhoko tse tiileng tsa ho otloloha bakeng sa Z-axis le setsi sa referense li sa sebetse, ka kopo buisana le basebetsi ba tekheniki ka thoko.
5. Ho thibela ho hotetsa ha thapo ya motlakase ho thibetsoe. Temoso ya ho kgutlisa morao ha dipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ya motlakase di kgaotswe.
6. O se ke wa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o timme.
Setšoantšo sa 4
Khothaletso ea Sehokelo sa DB15
Setšoantšo sa 5
Mohlala o kgothaletswang: Monna ya tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15M E tshehadi e tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15F
Tlhaloso ea Boholo: 55mm*43mm*16mm
(Sheba Setšoantšo sa 5)
Tafole ea Li-Gripper tse Lumellanang le Robot Arm
| Nomoro ea Mohlala oa Letsoho la Roboto | Li-Gripper tse lumellanang |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Khatiso ea 3D ea Z-EFG-30NM NMA ea axis ea bohlano |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TSOHLE/Z-EFG-100 TXA |
Setšoantšo sa Boholo ba ho Kenya Adaptara ea Matla
Phepelo ea motlakase ea XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Setšoantšo sa Tikoloho ea Tšebeliso ea Kantle ea Letsoho la Roboto
Khoebo ea Rona
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
Tšebelisano e Bohlale ea Manipulator ea Liindasteri e Bobebe ...
-
Motlakase oa ho Welder oa Liindasteri oa Telescopic 6 Axis Ro ...
-
Mohoebi oa Chaena ea sebetsang hantle haholo oa 4 Axis Palletiz ...
-
Cobot China Aubo-I10 Brazo Robó Tico Industrial...
-
Sesebelisoa sa ho Sebetsa sa Telescopic sa Robotic Arm se Telescopic se seteletseng sa 20 ...
-
4 Axis Delta Robot e Iketsang e Ts'oanang le Robot Ind...