Letsoho la Roboto ea Liindasteri ea Desktop e Nyenyane ea 4 Axis Scara ea Boleng bo Holimo

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Z-Arm 1522 ke letsoho la roboto le bobebe le sebelisanang la li-axis tse 4 le nang le drive/control e hahiloeng kahare. Terminal ea Z-Arm 1522 e ka fetoloa, e leng se bonolo ho e nkela sebaka le ho fihlela litlhoko tsa likhoebo tse fapaneng. Ka ho fetola lisebelisoa tse fapaneng tsa terminal, e ka ba mothusi oa hau ho sebetsa le uena. E ka sebelisoa khatisong ea 3D, thepa ea ho sebetsana le eona, ho kenya tšepe, mochini o betlang ka laser, roboto ea ho hlopha, jj. E ka hlokomela seo u ka se nahanang, ea eketsa bokhoni le ho tenyetseha ha mosebetsi.

Seropo sa Z axis:150mm

Lebelo le otlolohileng:500mm/s (mojaro o boima 0.3kg)

Ho Pheta-pheta:± 0.1mm

Moroalo o tloaelehileng oa tefo:0.3kg

Moroalo o moholo ka ho fetisisa:0.5kg

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Letsoho la Roboto ea Liindasteri ea Desktop e Nyenyane ea 4 Axis Scara ea Boleng bo Holimo

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo le Leseli la Sebaka

1. Sesebelisoa sa PC, se kopantsoeng le lenaneo la Blockly ho ntlafatsa boiphihlelo ba ts'ebetso. Ho tobana le 'maraka oa thuto, hoa thabisa ebile hoa ruta. Ho bonolo ho e sebelisa ebile ho potlakile ho e qala.
2. E nyane ka boholo le theko e qothisanang lehlokoa haholoanyane. Fokotsa theko ka 1/3.
3. Letsoho la roboto le nang le mesebetsi e mengata ho fihlela boqapi bo sa feleng. Ho ngola, ho penta, ho hatisa ka 3D, ho betla ......
4. E na le melemo eohle ea letoto la Z-Arm. Tšebelisano-'moho e bolokehileng, ho boloka sebaka, ho kenya lintho habonolo, ts'ebeliso e bonolo.

Pontšo ea Kopo

Letsoho la Robotic le Kopanetsoeng la Gripper ea Motlakase

Setshwari sa Motlakase

Khatiso ea 3D

Letsoho la Robotic le Kopanetsoeng la Suction Cup

Kopi ea ho monya

Ho taka

Letsoho la Robotic le Kopanetsoeng la Laser

Ho betla ka laser

Lihlahisoa tse Amanang

Paramethara ea Tlhaloso

Letsoho la Roboto le Kopanetsoeng la Z-Arm 1522	Liparamente
Bolelele ba Letsoho la Axis e le 1	100mm
Angle ea ho Potoloha ha Axis e le 1	±90°
Bolelele ba Letsoho la Axis tse 2	120mm
Angle ea ho Potoloha ha Axis tse 2	±150°
Seterouku sa Z Axis	150mm
Sebaka sa ho Potoloha ha Axis ea R	± 180°
Lebelo la Mothati	500mm/s
Ho Pheta-pheta	± 0.1mm
Moroalo o Tloaelehileng oa Moputso	0.3kg
Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa	0.5kg
Tekanyo ea Tokoloho	3
Phepelo ea motlakase	220V/110V50-60HZ e ikamahanya le 24V
Puisano	Kou ea serial
Ho khoneha	E fumaneha
Keno ea Dijithale ea Kou ea I/O (E Isolated)	≤14
Tlhahiso ea Dijithale ea Kou ea I/O (E Isolated)	≤22
Keno ea Analoge ea Kou ea I/O (4-20mA)	≤6
Tlhahiso ea Analoge ea Kou ea I/O (4-20mA)	0
Bophahamo ba Mochini	400mm
Boima ba Mochini	4.8kg
Litekanyo tsa kantle tsa motheo	160mm160mm45mm
Ho Fumana ho thulana	√
Thuto ea ho hula	√

Lisebelisoa tsa Terminal

Hlooho ea Khatiso ea 3D	Boholo ba khatiso bo boholo (LWH)	150mm150mm150mm （MAX）
	Lisebelisoa tsa khatiso tsa 3D	Φ1.75mm PLA
	Ho nepahala	0.1mm
Lesetara	Tšebeliso ea motlakase	500mw
	Bolelele ba maqhubu	405nm (Laser e Putsoa)
	Phepelo ea motlakase	12V, TTL trigger (Ka Mokhanni oa PWM)
Setshwari sa pene	Bophara ba borashe	10mm
Kopi ea ho monya	Bophara ba kopi ea ho monya	20mm
Pompo ea Moea	Phepelo ea motlakase	Sethapo sa 12V, TTL
Pompo ea Moea	Khatello	±35Kpa
Setshwantsho sa Pneumatic	Ho buloa ho hoholo	27.5mm
	Mofuta oa drive	Mocheso
	Matla a ho tlama	3.8N