High Speed Automata Soldering Robotic Arm 6 Axis Industrial Robot Arm e nang le Robot Controller System bakeng sa Welding
High Speed Automata Soldering Robotic Arm 6 Axis Industrial Robot Arm e nang le Robot Controller System bakeng sa Welding
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
E 'ngoe ea melemo ea mantlha ea liroboto tsa rona tsa indasteri ke ts'ebelisano ea tsona. Ho fapana le liroboto tsa setso tse hlokang sebaka se inehetseng 'me li arohane le basebetsi ba batho, liroboto tse joalo tse sebelisanang li ka kopanngoa ka mokhoa o se nang moeli mecheng ea tlhahiso e teng. Likarolo tsa eona tse phahameng tsa polokeho, joalo ka li-sensor tsa matla le ts'ireletso e hahelletsoeng, li netefatsa hore basebetsi ba ka sebelisana le roboto ntle le kotsi ea ho tsoa kotsi.
Ho feta moo, liroboto tsa rona tse sebetsang tsa indasteri tse bohlale li etselitsoe ho ba bonolo ho li hlokomela le ho sebetsa ka chelete e ngata. Kaho ea eona ea modular e lumella ho nkeloa sebaka ka potlako ha likarolo, ho fokotsa nako le ho potlakisa mesebetsi ea tlhokomelo. Ho feta moo, moralo oa eona oa ho boloka matla o fokotsa tšebeliso ea matla, e thusa likhoebo ho boloka litšenyehelo tsa matla.
Ka kakaretso, roboto ea rona e bohlale ea tšebelisano-'moho ea indasteri e nang le letsoho la cobot ea 6-axis ke tharollo e phethahetseng bakeng sa likhoebo tse batlang ho eketsa tlhahiso, ho tsamaisa tšebetso le ho theha tikoloho e sireletsehileng ea ho sebetsa. Eba le bokamoso ba boiketsetso ba indasteri ka liroboto tsa rona tse tsoetseng pele 'me u bone phello ea phetoho eo e ka bang le eona khoebong ea hau.
Kopo
TM12 e na le sebaka se selelele ka ho fetisisa letotong la liroboto tsa rona, e nolofalletsang ts'ebetso ea tšebelisano, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha boemo ba indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang hore e sebelisoe ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho,' me ntle le tlhokahalo ea ho kenya litšitiso tse ngata kapa terata. TM12 ke khetho e ntle haholo bakeng sa boits'oaro ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsehatlhahiso.
Ka sistimi ea pono e etelletseng pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau ho feta neng kapa neng.Tsamaisa li-automation boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Re hlahisa roboto ea rona ea liindasteri e sebelisanang hantle e nang le letsoho la liroboto tse 6-axis tse khonang ho jara meroalo e fihlang ho 10kg. Tharollo ena ea sejoale-joale ea liroboto e etselitsoe ho kenya le ho laolla mesebetsi, ho fana ka katleho e ke keng ea lekanngoa le ho nepahala libakeng tsa indasteri.
Ha lihlahisoa li ntse li eketseha, liroboto tsa rona tse bohlale tse sebelisanang le indasteri li hlahella e le tse fetolang lipapali. E kopanya ka mokhoa o hlakileng likarolo tse bohlale tsa mananeo le tšebelisano ho fana ka boiphihlelo bo se nang moeli. Sena se bolela hore e ka sebetsa le basebetsi ba batho, ho ntlafatsa tlhahiso le polokeho mosebetsing.
Letsoho la liroboto tse sebelisanang tsa 6-axis le fana ka mefuta e mengata ea ho sisinyeha ho etsa mesebetsi e rarahaneng habonolo. Ho sa tsotellehe hore na ho kenya le ho laolla thepa, ho hlophisa lintho, kapa esita le ho kopanya lihlahisoa, liroboto tsa rona li ikamahanya le mesebetsi e fapaneng, e lumellang likhoebo ho tsamaisa mesebetsi le ho eketsa tlhahiso.
Roboto ena e bohlale ea tšebelisano-'moho ea indasteri e na le theknoloji ea morao-rao le li-sensor tse tsoetseng pele ho netefatsa polokeho le ts'epo. Ka sebopeho sa eona se hlakileng sa basebelisi le lenaneo le bonolo, esita le bao e seng litsebi ba ka ithuta ka potlako ho sebelisa mokhoa ona o rarahaneng oa robotiki. Ho phaella moo, e na le mokhoa oa ho lemoha ho thulana o ka arabelang ka potlako ho litšitiso leha e le life, ho emisa ho tsamaea ha roboto le ho thibela likotsi.
Likaroloana
TLHOKOMELISO
Bopaki ba nako e tlang Cobot ea hau e nang le AI
• Tlhahlobo e itirisang ea mahlo (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa katleho ea tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ho sebetsa
BONOLO
Ha ho na boiphihlelo bo hlokahalang
• segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bakeng sa bonolo mananeo a
• Ts'ebetso ea ho hlophisa e shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Ponahalo e potlakileng ea ponelopele ka boto ea likhakanyo
PHEPHANG
Tšireletseho e kopanetsoeng ke eona ntho e tlang pele bophelong ba rona
• E lumellana le ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ha Collison ka setopong sa tshohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso & terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobots tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le maemo a tikoloho ea tsona le likarolo ho etsa tlhahlobo ea pono le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha sebaka. Sebelisa AI ka thata moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tsa mechini kapa lisebelisoa tsa liteko mme ea etsa liqeto tse nepahetseng ka nepo.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa othomathike, cobot e tsamaisoang ke AI e khona ho latela, ho sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boits'oaro ba feme ea hau habonolo ka theknoloji e felletseng ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang li na le sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobots bokhoni ba ho bona tikoloho ea tsona e ntlafatsang haholo bokhoni ba cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonoang ho latela litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse etsang hore re phahame. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa ho sebetsa tse fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike hantle haholoanyane.
E etselitsoe basebelisi ba nako ea pele kelellong, tsebo ea lenaneo ha se tlhokahalo ea ho qala ka AI Cobot. Mokhoa o hlakileng oa ho tobetsa le ho hula o sebelisa software ea rona ea ho phalla e fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le tokelo ea molao e lumella basebelisi ba se nang boiphihlelo ba ho khouta ho hlophisa projeke ka nako e khutšoane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho ea tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho kopana le 'mele ho bonoa, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e bolokehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng tse haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Re hlahisa roboto ea rona e sebetsang ea 6-axis arm 10kg, e leng tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsohle tsa hau tsa boiketsetso tsa indasteri. Motsoako ona oa morao-rao oa liroboto le li-cobots o fana ka ts'ebetso e ikhethang, e ts'epahalang le e nepahetseng, e etsa hore e be e loketseng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng tse kenyelletsang ho penta le lits'ebetso tse ling tsa indasteri.
Ka moralo oa eona oa 6-axis, letsoho le fana ka phetoho e ke keng ea lekanngoa le ho ikamahanya le maemo, ho e lumella ho etsa mekhatlo e rarahaneng le ho fihla li-angles tse thata ka boiketlo. Hore na o hloka ho penta ka mokhoa o nepahetseng haholo kapa mesebetsi e rarahaneng ea kopano, matsoho a rona a liroboto a tla feta tebello ea hau mme a fane ka liphetho tse ikhethang nako le nako.
E 'ngoe ea lintlha tse ka sehloohong tsa sehlahisoa sena ke bokhoni ba eona ba ho phahamisa ho fihlela ho 10 kg, ho fana ka matla a lekaneng bakeng sa mefuta e sa tšoaneng ea liindasteri. Sena se etsa hore e loketse ho tšoara lintho tse khōloanyane, tse boima, ho felisa tlhokahalo ea mosebetsi oa matsoho le ho fokotsa kotsi ea likotsi kapa likotsi mosebetsing.
Ho feta moo, roboto ea rona e sebelisanang ea 6-axis arm 10kg e na le sebopeho se bonolo sa basebelisi le likarolo tse hlakileng tsa lenaneo, e netefatsang ts'ebetso e bonolo le litlhoko tse fokolang tsa koetliso. Ka likarolo tsa eona tse tsoetseng pele, esita le basebetsi ba nang le boiphihlelo bo fokolang ba tekheniki ba ka hlophisa mesebetsi e rarahaneng habonolo le ho laola letsoho ka nepo.
Ntle le moo, sehlahisoa se etselitsoe ho fihlela litekanyetso tse phahameng ka ho fetisisa tsa boleng le polokeho ea machabeng, joalo ka ha ho pakoa ke setifikeiti sa eona sa CE. Setifikeiti sena se tiisa hore matsoho a rona a liroboto a fihlela litlhoko tsohle tsa bohlokoa tsa bophelo bo botle le polokeho, e netefatsa ho hokahana ka mokhoa o se nang moeli ho setaleng sa hau sa indasteri.
Qetellong, rea tseba hore theko ea theko ke ntlha ea bohlokoa qetong efe kapa efe ea ho reka. Ke ka lebaka leo re motlotlo ho fana ka roboto ea rona ea 6-axis arm 10kg e sebetsang ka theko ea tlholisano, e fanang ka boleng bo holimo ba chelete ntle le ho sekisetsa boleng kapa ts'ebetso.
Qetellong, roboto ea rona e sebelisanang ea 6-axis arm 10kg e nang le setifikeiti sa CE ke phetoho ea papali indastering ea boiketsetso ea indasteri. Ho feto-fetoha ha eona, ho nepahala le ho ts'epahala ho etsa hore e be e phethahetseng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng, athe ho khonahala ha eona ho netefatsa hore likhoebo tsa boholo bohle li ka rua molemo ho theknoloji ena e tsoetseng pele. Tsetela matsohong a rona kajeno 'me u fumane maemo a macha a ts'ebetso le tlhahiso mesebetsing ea indasteri.
Tlhaloso ea Parameter
| Mohlala | TM12 | |
| Boima ba 'mele | 32.8KG | |
| Boholo ba Moputso | 12KG | |
| Finyella | 1300 limilimithara | |
| Mekhahlelo e Kopanetsoeng | J1,J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Lebelo | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.3m/s | |
| Max. Lebelo | 4m/s | |
| Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Boemo ba tokoloho | Manonyeletso a 6 a ho potoloha | |
| I/O | Lebokose la taolo | Kenyelletso ea dijithale:16 Tlhahiso ea dijithale:16 Kenyelletso ea analoji:2 Sephetho sa Analogue: 1 |
| Tool Conn. | Kenyelletso ea dijithale:4 Tlhahiso ea dijithale:4 Kenyelletso ea analoji:1 Sephetho sa Analog: 0 | |
| Phepelo ea Matla ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| IP Classification | IP54(Letsoho la Robot); IP32(Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse 300 tse tloaelehileng | |
| Mocheso | Roboto e ka sebetsa maemong a mocheso a 0-50 ℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP(Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Lenaneo | TMflow, flowchart e thehiloeng | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Kgetho) | |
| AI & Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Classification, Thibelo ea Ntho, Karohano, Ho lemoha ka mokhoa o sa tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho lemoha Sekoli, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano | |
| Boemo bo Nepahetseng | Boemo ba 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo ka letsoho (E hahiloe ka hare) | Khamera ea 'mala e tsepamisitsoeng ka bo eona e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo ho Letsoho (Ha ho boikhethelo) | Support Maximum 2xGigE 2D lik'hamera kapa 1xGigE 2D Khamera +1x3D Khamera*(3) | |
| *(1)Ha ho na libetsa tsa liroboto tse hahelletsoeng kahare TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le tsona lia fumaneha. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekantsoe ka laboratori ea TM mme sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Hoa lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, litekanyetso tse amehang li ka 'na tsa fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o teng sebakeng sa marang-rang, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba webosaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mefuta ea lik'hamera e sebeletsanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rōna
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
Ho Rekisa 6 Axis bakeng sa Indasteri Welding Machi...
-
Liroboto tsa boleng bo botle tse sebelisanang Arm 6 Axis 5k...
-
4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Pa...
-
6 Axis Robotic Arm 10kg Payload 1350mm Ho sebetsana le...
-
4086 Litšenyehelo tse Phahameng tsa Ts'ebetso ea Mini Robot Arm Indus...
-
Hitbot Zarm 2140c Robot Industrial 4 Axis Scara...