Letsoho la Roboto ea Tšebelisano-'moho ea Li-6 Axis tsa Indasteri bakeng sa Litšenyehelo tsa Tlhahiso

Letsoho la Roboto e Tetang ea Li-Axis tse 6 tsa Indasteri bakeng sa Litšenyehelo tsa Tlhahiso Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

TM5-900 e na le bokhoni ba ho "bona" ka pono e kopaneng e sebetsanang le mesebetsi ea ho kopanya le ea tlhahlobo ka ho tenyetseha ho hoholo. Roboto ea rona e sebelisanang e ka sebetsa le batho 'me ea arolelana mesebetsi e tšoanang, ntle le ho beha tlhahiso kapa polokeho kotsing. E ka fana ka boemo bo holimo ba ho nepahala le bokhoni ha e ntse e le sebakeng se le seng sa mosebetsi. TM5-900 e loketse indasteri ea lisebelisoa tsa elektroniki, likoloi le lijo.

Moroalo o Moholo:4kg

Finyella:900mm

Lebelo le Tloaelehileng:1.4m/s

Lebelo le phahameng ka ho fetisisa:4m/s

Ho Pheta-pheta:± 0.05mm

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

Ka sistimi e etellang pele ponong, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele. Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.

Ho hlahisa letsoho la rona la phetoho la ho hatakela liroboto tsa indasteri tse nang le li-axis tse 6 ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso. Sehlahisoa sena sa morao-rao se kopanya tsoelo-pele ea morao-rao ea liroboto tsa indasteri le bokhoni ba sona ba li-axis tse 6 le bokhoni ba tšebelisano-'moho ho fa bahlahisi tharollo e sebetsang hantle le e theko e tlaase bakeng sa litlhoko tsa bona tsa tlhahiso.

Matsoho a rona a roboto a indasteri a etselitsoe ho nolofatsa ts'ebetso ea tlhahiso, ho fana ka ho nepahala le ho nepahala mosebetsing o mong le o mong oo ba o etsang. Ka ts'ebetso ea eona ea li-axis tse 6, e fana ka ho tenyetseha le ho feto-fetoha ho hoholo, e e lumellang ho etsa mesebetsi e fapaneng e rarahaneng le ho ikamahanya le litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso. Ts'ebetso e potlakileng ea letsoho la roboto e netefatsa hore mesebetsi e phethoa kapele 'me e ntlafatsa katleho ea tlhahiso ka kakaretso.

E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa roboto ea rona e sebelisanang 'moho ke bokhoni ba eona ba ho sebetsa le motho ea sebetsang ntle le tlhokahalo ea lithibelo tsa polokeho. Sena ha se ntlafatse tlhahiso feela empa se boetse se ntlafatsa polokeho ea basebetsi kaha matsoho a roboto a ka lemoha boteng ba batho le ho arabela ho netefatsa tikoloho e sireletsehileng ea mosebetsi.

Ho fokotsa litšenyehelo ke phephetso e tsoelang pele bakeng sa bahlahisi, 'me matsoho a rona a roboto a sebelisanang' moho a rarolla bothata bona ka kotloloho. Ka ho iketsetsa mesebetsi e pheta-phetoang le e tenang, e fokotsa tlhoko ea basebetsi, e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le ho eketsa tlhahiso. Ho nepahala le ho nepahala ha letsoho la roboto ho boetse ho fokotsa liphoso le tšenyo, e leng se tlatsetsang haholo ho bolokeng litšenyehelo.

Ka letsoho la rona la ho hatakela la cobot la indasteri le nang le li-axis tse tšeletseng, bahlahisi ba ka fihlela tlhahiso e phahameng, ba ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Ke letsete le hlahisang melemo ea nako e khuts'oane le e telele, le netefatsang monyetla oa tlholisano 'marakeng.

Ka bokhutšoanyane, letsoho la rona la ho hatakela roboto ea indasteri le nang le li-axis tse tšeletseng ke mohlala oa boqapi le katleho ea roboto ea indasteri. Bokhoni ba eona ba li-axis tse 6, likarolo tsa tšebelisano-'moho le melemo ea ho boloka litšenyehelo li etsa hore e be letlotlo la bohlokoa bakeng sa bahlahisi ba ikemiselitseng ho ntlafatsa lits'ebetso tsa bona tsa tlhahiso. Amohela bokamoso ba tlhahiso ka matsoho a rona a phetoho a roboto 'me u be le boiphihlelo ba tlhahiso e sa bapisoeng le eona, polokeho le katleho ea litšenyehelo.

Likaroloana

BOHLALE

Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI

• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso

E bonolo

Ha ho hlokahale boiphihlelo

• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya

E SIRELETSEHILENG

Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona

• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng

Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.

Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.

Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.

E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.

Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.

Lihlahisoa tse Amanang

Paramethara ea Tlhaloso

Mohlala		TM5-900
Boima ba 'mele		22.6KG
Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa		4kg
Finyella		900mm
Mekhahlelo ea Manonyello	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	± 180°
	J3	±155°
Lebelo	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Lebelo le Tloaelehileng		1.4m/s
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa		4m/s
Ho Pheta-pheta		± 0.05mm
Tekanyo ea tokoloho		Li-joint tse 6 tsa ho potoloha
Ke/O	Lebokose la taolo	Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1
	Sesebelisoa sa ho Kopanya.	Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge: 1 Sephetho sa analoge:0
Phepelo ea Motlakase ea I/O		24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa
Tlhophiso ea IP		IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo)
Tšebeliso ea Matla		Li-watts tse tloaelehileng tse 220
Thempereichara		Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃
Bohloeki		Sehlopha sa 3 sa ISO
Phepelo ea motlakase		100-240 VAC, 50-60Hz
Sebopeho sa I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Puisano		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo)
Tikoloho ea Mananeo		Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo
Setifikeiti		CE, SEMI S2 (Khetho)
*AI le Pono⁽¹⁾**
Mosebetsi oa AI		Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR
Kopo		Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Liphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano
Ho nepahala ha Sebaka		Sebaka sa 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare)		Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞
Leihlo le Letsoho (Boikhethelo)		Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM5X-700, TM5X-900 le 'ona a fumanehang. ⁽²⁾Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *⁽³⁾Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot.