Roboto ea Silicone ea ho Fafatsa ea Indasteri bakeng sa Mochini oa ho Etsa Lieta
Roboto ea Silicone ea ho Fafatsa ea Indasteri bakeng sa Mochini oa ho Etsa Lieta
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
E 'ngoe ea melemo e meholo ea liroboto tsa rona tsa indasteri ke tlhaho ea tsona ea tšebelisano-'moho. Ho fapana le liroboto tsa setso tse hlokang sebaka se inehetseng 'me li arotsoe ho basebetsi ba batho, liroboto tse joalo tsa tšebelisano-'moho li ka kopanngoa ka mokhoa o se nang mathata meleng e seng e ntse e le teng ea tlhahiso. Likarolo tsa eona tse phahameng tsa polokeho, joalo ka li-sensor tsa matla le tšireletso e hahiloeng kahare, li netefatsa hore basebetsi ba ka sebelisana le roboto ntle le kotsi ea kotsi.
Ho phaella moo, liroboto tsa rona tse bohlale tse sebelisanang 'moho tsa indasteri li etselitsoe ho ba bonolo ho li hlokomela le ho li sebelisa ka mokhoa o bolokang litšenyehelo. Kaho ea eona ea modular e lumella ho nkeloa sebaka ha likarolo kapele, ho fokotsa nako ea ho sebetsa le ho potlakisa mesebetsi ea tlhokomelo. Ho phaella moo, moralo oa eona oa ho boloka matla o fokotsa tšebeliso ea motlakase, o thusa likhoebo ho boloka litšenyehelo tsa motlakase.
Ka kakaretso, roboto ea rona e bohlale ea indasteri e sebelisanang 'moho e nang le letsoho la cobot la 6-axis ke tharollo e phethahetseng bakeng sa likhoebo tse batlang ho eketsa tlhahiso, ho nolofatsa ts'ebetso le ho theha tikoloho e sireletsehileng ea mosebetsi. Natefeloa ke bokamoso ba boiketsetso ba indasteri ka liroboto tsa rona tse tsoetseng pele 'me u bone tšusumetso e fetolang eo e ka bang le eona khoebong ea hau.
Kopo
TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha maemo a indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsatlhahiso.
Ka sistimi ea pono e etellang pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele.Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Re hlahisa roboto ea rona ea indasteri e sebetsang ka bohlale e nang le letsoho la roboto e sebetsang ka kopanelo ea li-axis tse 6 e khonang ho jara mojaro o fihlang ho 10kg. Tharollo ena ea roboto e tsoetseng pele e etselitsoe ho kenya le ho jarolla mesebetsi, e fanang ka katleho le ho nepahala ho sa bapisoeng le maemo libakeng tsa indasteri.
Ka lebaka la keketseho ea tlhahiso ea othomathike, liroboto tsa rona tse bohlale tsa indasteri tse sebelisanang 'moho li ikhetha e le tse fetolang lintho. E kopanya likarolo tse bohlale tsa mananeo le tšebelisano-'moho ka mokhoa o se nang sekoli ho fana ka boiphihlelo bo se nang sekoli. Sena se bolela hore e ka sebetsa 'moho le basebetsi ba batho, e ntlafatsa tlhahiso le polokeho mosebetsing.
Letsoho la roboto le sebelisanang le li-axis tse 6 le fana ka mefuta e mengata ea motsamao ho etsa mesebetsi e rarahaneng habonolo. Ebang ke ho kenya le ho theola thepa, ho hlophisa lintho, kapa esita le ho kopanya lihlahisoa, liroboto tsa rona li ikamahanya le mesebetsi e fapaneng, e leng se lumellang likhoebo ho nolofatsa ts'ebetso le ho eketsa tlhahiso.
Roboto ena e bohlale e sebelisanang 'moho ea indasteri e na le theknoloji ea morao-rao le li-sensor tse tsoetseng pele ho netefatsa polokeho le botšepehi. Ka sebopeho sa eona se bonolo sa mosebelisi le lenaneo le bonolo, esita le batho bao e seng litsebi ba ka ithuta kapele ho sebelisa sistimi ena e rarahaneng ea roboto. Ho phaella moo, e na le sistimi ea ho lemoha ho thulana e ka arabelang kapele litšitisong life kapa life, ea emisa motsamao oa roboto le ho thibela likotsi.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM12 | |
| Boima ba 'mele | 32.8KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 12KG | |
| Finyella | 1300mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1，J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ± 180° | |
| J3 | ±166° | |
| Lebelo | J1，J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.3m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 300 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Liphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
Liroboto tsa indasteri tsa Topstar 6 Axis kapa Six Axes bakeng sa ...
-
Iimt Collaborative Robot Industrial Robots 6 Ax...
-
Robot ea Tšebelisano ea 6 Axis ea 10kg Payl...
-
Mini Robot Arm Industrial Picker 6 Axis Educati ...
-
Thekiso e Chesang ea Moroalo oa 20kg Robot Arm 1850mm Industri ...
-
Li-manipulator tsa Theko ea Fektheri tsa ho Fana ka Robotic 4 Ax ...