Letsoho la Roboto le Nyenyane la Tšebelisano-'moho la Liindasteri tse 6 tsa Aixs

Tlhaloso e Khutšoanyane:

TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsa tlhahiso.

Moroalo o Moholo:12KG

Finyella:1300mm

Lebelo le Tloaelehileng:1.3m/s

Lebelo le phahameng ka ho fetisisa:4m/s

Ho Pheta-pheta:± 0.1mm

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Letsoho la Roboto le Nyenyane la Tšebelisano-'moho la Liindasteri tse 6 tsa Aixs

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha maemo a indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsatlhahiso.

Ka sistimi ea pono e etellang pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele.Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.

Re hlahisa boqapi ba rona ba morao-rao lefapheng la boiketsetso ba indasteri - Industrial Grinding and Polishing Robot Arm Mechanical 6-Axis Robot Arm. E etselitsoe ho fetola mesebetsi ea ho sila le ho polisha liindastering tsohle, letsoho lena le tsoetseng pele la roboto le fana ka ho nepahala ho phahameng, bokhoni le ho tenyetseha.

Letsoho la rona la roboto le na le di-axis tse tsheletseng tsa motsamao, tse etsisang ho tenyetseha le bokgoni ba letsoho la motho, tse le dumellang ho etsa mesebetsi e rarahaneng ya ho sila le ho bentsha habonolo. Boemo bona ba ho kgona ho tsamaya bo netefatsa hore karolo e nngwe le e nngwe e tshwarwa ka ho lekana, e leng se fellang ka qetello le boleng bo phethahetseng.

E 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa tsa matsoho a rona a roboto a silang le ho bentša a indasteri ke matla a bona a matle a mechini. E etselitsoe ho mamella ts'ebeliso e matla ea indasteri, letsoho lena la roboto le ka sebetsana le meroalo e boima le ho mamella maemo a thata a ts'ebetso. Sebopeho sa lona se tiileng se netefatsa botsitso nakong ea ts'ebetso, se fokotsa ho thothomela ho ka amang ho nepahala ha thomo.

Letsoho lena la roboto ha le matla feela, empa lebelo le ho nepahala ha lona le tsona lia khahla. Kaha le na le li-algorithms tse tsoetseng pele tsa taolo ea motsamao, le ka finyella ts'ebetso e potlakileng ntle le ho ama ho nepahala. Sena se nolofalletsa mesebetsi ea ho sila le ho bentša hore e phethoe kapele, e leng se eketsang tlhahiso haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.

Ho ntlafatsa ho tenyetseha ha lona le ho ikamahanya le maemo, matsoho a rona a roboto a ka hlophisoa le ho hlophisoa bocha habonolo ho etsa mekhoa e fapaneng ea ho sila le ho polisha. Ebang ke ho sila mathoko a bohale, ho polisha libaka tse bonolo, kapa ho polisha lipaterone tse rarahaneng, letsoho lena la roboto le ka etsa tsohle.

Matsoho a rona a roboto a silang le ho bentša a indasteri le ona a fana ka kopanyo e se nang sekoli le litsamaiso tse ling tsa othomathike le mechini. Sena se nolofalletsa mosebetsi o se nang sekoli, se felisa litšitiso le ho ntlafatsa tlhahiso ka kakaretso.

Ho phaella moo, ditheko tsa rona tse hlwahlwa di netefatsa hore dikgwebo tsa boholo bohle di ka rua molemo theknolojing ena ya sejoale-joale ntle le ho senya tjhelete. Re dumela hore othomathike e lokela ho fihlellwa ke bohle, mme dihlahiswa tsa rona di kenyeletsa boitlamo bona ba ho ba le theko e tlase.

Ka bokhutšoanyane, Letsoho la Roboti la Industrial Grinding and Polishing la Mechanical 6-Axis Roboti ke phetoho e kholo lefapheng la boiketsetso ba indasteri. Ka matla a lona a phahameng a mechini, lebelo, ho nepahala, ho tenyetseha le theko ea tlholisano, letsoho lena la roboto le tla fetola ts'ebetso ea ho sila le ho polisha liindastering tsohle. Amohela bokamoso ba boiketsetso ba indasteri 'me u latsoe maemo a macha a tlhahiso le botsitso ka lihlahisoa tsa rona tse tsoetseng pele.

Likaroloana

BOHLALE

Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI

• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso

E bonolo

Ha ho hlokahale boiphihlelo

• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya

E SIRELETSEHILENG

Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona

• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng

Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.

Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.

Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.

E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.

Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.

Lihlahisoa tse Amanang

Paramethara ea Tlhaloso

Mohlala		TM12
Boima ba 'mele		32.8KG
Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa		12KG
Finyella		1300mm
Mekhahlelo ea Manonyello	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	± 180°
	J3	±166°
Lebelo	J1，J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Lebelo le Tloaelehileng		1.3m/s
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa		4m/s
Ho Pheta-pheta		± 0.1mm
Tekanyo ea tokoloho		Li-joint tse 6 tsa ho potoloha
Ke/O	Lebokose la taolo	Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1
	Sesebelisoa sa ho Kopanya.	Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0
Phepelo ea Motlakase ea I/O		24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa
Tlhophiso ea IP		IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo)
Tšebeliso ea Matla		Li-watts tse tloaelehileng tse 300
Thempereichara		Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃
Bohloeki		Sehlopha sa 3 sa ISO
Phepelo ea motlakase		100-240 VAC, 50-60 Hz
Sebopeho sa I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Puisano		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo)
Tikoloho ea Mananeo		Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo
Setifikeiti		CE, SEMI S2 (Khetho)
*AI le Pono⁽¹⁾**
Mosebetsi oa AI		Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR
Kopo		Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano
Ho nepahala ha Sebaka		Sebaka sa 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare)		Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞
Leihlo le Letsoho (Boikhethelo)		Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. ⁽²⁾Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *⁽³⁾Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot.