Roboto ea Cobot e Kopanetsoeng ea Indasteri bakeng sa ho Laela, ho Kopanya, ho Koahela le ho Penta, ho Khetha le ho Beha

Tlhaloso e Khutšoanyane:

SCIC Z-Arm 2442 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e bobebe e sebelisanang, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, e tšehetsoa ke ho lemoha ho thulana, e leng, e tla ba ho iketsahalla ho emisa ha o ama motho, e leng tšebelisano-'moho e bohlale ea motho le mochini, tšireletso e phahame.

Seropo sa Z axis:240mm (Bophahamo bo ka fetoloa)

Lebelo le otlolohileng:1255.45mm/s (mojaro oa moputso 1.5kg) 1023.79mm/s (mojaro oa moputso 2kg)

Ho Pheta-pheta:± 0.03mm

Moroalo o tloaelehileng oa tefo:2kg

Moroalo o moholo ka ho fetisisa:3kg

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Roboto ea Cobot e Kopanetsoeng ea Indasteri bakeng sa ho Laela, ho Kopanya, ho Koahela le ho Penta, ho Khetha le ho Beha

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Tlhaloso ea Sehlahisoa:
Re hlahisa sehlopha sa rona se secha sa tšebelisano-'moho sa indasteri, se etselitsoeng ho fetola tlhahiso ka ho fana ka litharollo tse feto-fetohang bakeng sa mesebetsi e fapaneng. Ka likarolo tsa bona tse tsoetseng pele le theknoloji ea sejoale-joale, liroboto tsa rona tsa tšebelisano-'moho ke tlatsetso e phethahetseng moleng ofe kapa ofe oa tlhahiso, e leng se etsang hore li sebetse hantle haholoanyane, li hlahise litholoana 'me li be le litšenyehelo tse tlase.

Tlhaloso ea Sehlahisoa:
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho indastering li etselitsoe ka ho khetheha ho sebetsana le mesebetsi e kang ho kenya, ho kopanya, ho penta le ho penta, le ho khetha le ho beha. Ka bokhoni ba eona ba tšebelisano-'moho, e ka sebetsa hammoho le basebetsi ba batho ho theha tikoloho ea mosebetsi e sireletsehileng le e sebetsang hantle.

Roboto e sebelisanang 'moho e na le li-sensor tsa sejoale-joale le software e bohlale, e e lumellang ho etsa mesebetsi e rarahaneng ka nepo. Sistimi ea eona e tsoetseng pele ea pono e khetholla lintho habonolo, e netefatsa ts'ebetso e se nang sekoli nakong ea ho kopanya le ho khetha mesebetsi. Bokhoni bo phahameng ba roboto ba ho jara mojaro le bokhoni ba ho sebetsa libakeng tse telele li fana ka ho tenyetseha ho hoholo bakeng sa ho sebetsana le mefuta e mengata ea thepa le likarolo.

Ho phaella moo, liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li etselitsoe ho ba bonolo hore basebetsi ba li hlophise, ho felisa tlhoko ea litsebi tse ikhethang. Sebopeho sa eona se bonolo ho se sebelisa se nolofalletsa mananeo a potlakileng le a bonolo, se fokotsa nako ea ho seta le ho eketsa tlhahiso ka kakaretso.

Ho phaella moo, diroboto tse sebedisanang di na le disebediswa tse tswetseng pele tsa polokeho. E na le di-sensor tse kentsweng kahare tse lemohang boteng bofe kapa bofe bo haufi, ho netefatsa polokeho ya mosebedisi. E boetse e na le ho lemoha ho thulana, ho e dumella ho arabela le ho ikamahanya le diphetoho tikolohong, ho thibela dikotsi le tshenyo.

Ka ho kopanya liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho indastering moleng oa hau oa tlhahiso, u ka eketsa tlhahiso haholo le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Bokhoni ba eona ba ho etsa mesebetsi e mengata bo e etsa tharollo e nepahetseng bakeng sa liindasteri tse kang likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki le tlhahiso.

Ka kakaretso, liroboto tsa rona tse sebelisanang le indasteri tse nang le mekhoa e mengata le e sebetsang hantle ke tharollo e phethahetseng bakeng sa liindasteri tse batlang ho ntlafatsa lits'ebetso tsa tsona tsa tlhahiso. Ka bokhoni ba eona ba ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng le ho sebetsa hammoho le basebetsi ba batho, e fana ka litharollo tse sireletsehileng, tse sebetsang hantle le tse theko e tlaase bakeng sa ho kenya, ho kopanya, ho penta le ho penta, le ho khetha le ho beha mesebetsi. Kajeno, liroboto tsa rona tse ncha tse sebelisanang le indasteri li tla fetola tlhahiso ea hau.

Kopo

Li-cobot tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse bobebe tse sebelisanang 'moho tsa li-axis tse 4 tse nang le enjene ea ho khanna e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hloka li-reducer joalo ka li-scara tse ling tsa setso, tse fokotsang litšenyehelo ka 40%. Li-cobot tsa SCIC Z-Arm li ka etsa mesebetsi e kenyeletsang empa ha e felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho tjheseletsa le ho betla ka laser. E khona ho ntlafatsa haholo bokhoni le ho tenyetseha ha mosebetsi le tlhahiso ea hau.

Likaroloana

Ho nepahala ho Hoholo
Ho Pheta-pheta
± 0.03mm

Moroalo o Moholo
3kg

Sephara se Seholo sa Letsoho
Sehokelo sa JI 220mm
Mokhahlelo oa J2 200mm

Theko ea Tlholisano
Boleng ba maemo a indasteri
Ctheko e hlōlisanang

Lihlahisoa tse Amanang

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramethara ea Tlhaloso

Letsoho la Roboto le Kopanetsoeng la Z-Arm 2442	Liparamente
Bolelele ba letsoho la axis e le 1	220mm
Sekhutlo sa potoloho sa axis e le 1	±90°
Bolelele ba matsoho a axis tse 2	200mm
Sekhutlo sa ho potoloha ha axis tse 2	±164°
Seropo sa Z axis	210mm (Bophahamo bo ka fetoloa)
Sebaka sa potoloho ea axis ea R	± 1080°
Lebelo la mola	1255.45mm/s (mojaro o boima ba 1.5kg) 1023.79mm/s (mojaro o boima ba 2kg)
Ho Pheta-pheta	± 0.03mm
Moroalo o tloaelehileng oa moputso	2kg
Moroalo o moholo ka ho fetisisa	3kg
Tekanyo ea tokoloho	4
Phepelo ea motlakase	220V/110V50-60HZ e ikamahanya le matla a tlhoro a 24VDC 500W
Puisano	Ethernet
Ho katoloha	Taolo ea motsamao e kopantsoeng e hahiloeng kahare e fana ka katoloso ea 24 I/O + tlas'a letsoho
Mokhahlelo oa Z o ka fetoloa ka bolelele	0.1m-1m
Thuto ea ho hulanya ka axis ea Z	/
Sebopeho sa motlakase se boloketsoe	Sebopeho se tloaelehileng: Lithapo tsa 24*23awg (tse sa sireletsoang) tse tsoang phanele ea sokete ho pholletsa le sekoahelo se ka tlase sa letsoho Boikhethelo: liphaephe tse 2 tsa vacuum tsa φ4 tse fetang ka phanele ea sokete le flange
Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang	T1: tlhophiso e tloaelehileng ea mofuta oa I/O, e ka fetoloang ho Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: mofuta oa I/O o na le 485, e ka hokahanngoang le basebelisi ba Z-EFG-100/ Z-EFG-50 'me ba bang ba hloka puisano ea 485
Leseli le hemang	/
Motsamao oa letsoho la bobeli	E tloaelehileng: ±164° Boikhethelo: 15-345deg
Lisebelisoa tse sa hlokeheng	/
Sebelisa tikoloho	Mocheso o sebakeng se bataletseng: 0-55°C Mongobo: RH85 (ha ho serame)
Ho kenya ha dijithale koung ya I/O (ho arotswe)	Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale)
Tlhahiso ea dijithale ea koung ea I/O (e arotsoeng ka thoko)	Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale)
Ho kenya analoge ea koung ea I/O (4-20mA)	/
Tlhahiso ea analoge ea koung ea I/O (4-20mA)	/
Bophahamo ba letsoho la roboto	596mm
Boima ba letsoho la roboto	Boima ba letlooa ba 240mm stroke 19kg
Boholo ba motheo	200mm200mm10mm
Sebaka se pakeng tsa masoba a ho lokisa motheo	160mm160mm e nang le dikurufu tse nne tsa M820
Ho lemoha ho thulana	√
Ho ruta ka ho hula	√

Mofuta oa Motsamao oa M1 (Potoloha ka Ntle)

Selelekela sa Sebopeho

Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (4)

Sebopeho sa letsoho sa roboto sa Z-Arm 2442 se kentswe dibakeng tse 2, lehlakore la motheo wa letsoho la roboto (le hlaloswang e le A) le ka morao ho letsoho la ho qetela.Phanele ea sebopeho ho A e na le sebopeho sa switch ea motlakase (JI), sebopeho sa phepelo ea motlakase sa 24V DB2 (J2), tlhahiso ho koung ea I/O ea mosebelisi DB15 (J3), koung ea I/O ea mosebelisi DB15 (J4) le likonopo tsa tlhophiso ea aterese ea IP (K5). Koung ea Ethernet (J6), koung ea tlhahiso/tlhahiso ea sistimi (J7), le li-socket tse peli tsa lithapo tse otlolohileng tsa 4-core J8A le J9A.

Mehato ya tlhokomelo

1. Boima ba mojaro oa moputso

Setsi sa boima ba mojaro oa matla a khoheli le sebaka se khothaletsoang sa mojaro oa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa axis ea Z li bontšitsoe ho Setšoantšo sa 1.

Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (6)

Tlhaloso ea mojaro oa letoto la XX32 Setšoantšo sa 1

2. Matla a ho thulana
Matla a qholotsang a tšireletso ea ho thulana ha manonyeletso a rapameng: matla a letoto la XX42 ke 40N.

3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha aa lokela ho feta 120N.

Letsoho la Liroboto la Liindasteri-Z-Arm-1832-71

Setšoantšo sa 2

4. Lintlha tsa ho kenya axis ea Z e ikhethileng, bona Setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha tse qaqileng.

Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (8)

Setšoantšo sa 3

Tlhokomeliso ea Temoso:

(1) Bakeng sa Z-axis e ikhethileng e nang le stroke e kholo, Ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke e ntse e eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothaletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke >50% ea lebelo le phahameng ka ho fetisisa, ho khothaletsoa haholo ho kenya tšehetso ka morao ho Z-axis ho netefatsa hore ho tiea ha letsoho la roboto ho fihlela tlhoko ka lebelo le phahameng.

Boleng bo khothaletsoang ke bo latelang: Z-ArmXX42 letoto la Z-axis stroke >600mm

(2) Kamora hore ho otloa ha Z-axis ho eketsehe, ho otloloha ha Z-axis le setsi ho tla fokotseha haholo. Haeba litlhoko tse tiileng tsa ho otloloha bakeng sa Z-axis le setsi sa referense li sa sebetse, ka kopo buisana le basebetsi ba tekheniki ka thoko.

5. Ho thibela ho hotetsa ha thapo ya motlakase ho thibetsoe. Temoso ya ho kgutlisa morao ha dipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ya motlakase di kgaotswe.

6. O se ke wa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o timme.

Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (9)

Setšoantšo sa 4

Khothaletso ea Sehokelo sa DB15

Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (10)

Setšoantšo sa 5

Mohlala o kgothaletswang: Monna ya tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15M E tshehadi e tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15F

Tlhaloso ea Boholo: 55mm*43mm*16mm

(Sheba Setšoantšo sa 5)