Intelligent 4 Axis Khetha 'me U behe Robot ka Gripper

Intelligent 4 Axis Khetha le ho Bea Robot e nang le Gripper Featured Image

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Z-Arm 1832 e bobebe ebile e tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e ka sebelisoa habonolo, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a mantlha, ho kenyelletsa le ho potlakisa ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le lihlahisoa tse nyane tse felletseng, joalo-joalo E ka sebelisana ho sebetsa le batho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea ho pheta-pheta le ho tsoa kotsi ka phoso.

Z axis stroke:180mm (Bophahamo bo ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng)

Lebelo la mola:1017mm/s (moroalo oa moputso 0.5kg)

Pheta-pheta:± 0.02 limilimithara

Lekhetho le tloaelehileng:0.5kg

Boholo ba moputso:1kg

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Intelligent 4 Axis Khetha 'me U behe Robot ka Gripper

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso

Kopo

Li-cobots tsa SCIC Z-Arm tse nang le boits'oaro bo phahameng le ho nepahala ha molumo, li ka lokolla basebetsi mosebetsing o ipheta-phetang le oa mokhathala liindasteri le lits'ebetso tse fapaneng, ho kenyelletsa empa ho sa felle feela ho:
- Kopano: screwdriving, ho kenya karolo, welding spot, soldering, joalo-joalo.
- Ho sebetsana le lisebelisoa: khetha le ho beha, ho sila, ho cheka, joalo-joalo.
- Ho fana ka: ho kopanya, ho tiisa, ho penta, joalo-joalo.
- tlhahlobo le tlhahlobo, hammoho le thuto ea sekolo.

Re hlahisa katleho ea rona ea morao-rao ea liroboto - komporo e nyane ea boemo bo holimo ea 4-axis Scara industrial arm. Letsoho lena la robotiki le kopaneng empa le le matla le etselitsoe ho fetola othomathike ea indasteri ka ho fana ka ho nepahala ho ke keng ha bapisoa, ho sebetsa hantle le ho tenyetseha.

Thepa ea boleng bo phahameng ea desktop e nyenyane ea 4-axis Scara industrial robot arm e entsoe ka hloko ho sebelisa thepa ea boleng bo phahameng ka ho fetisisa le likaroloana ho netefatsa hore e tšoarella le ho tšepahala bakeng sa tšebeliso ea nako e telele. Boholo ba eona bo kopane bo etsa hore e be e loketseng ho sebelisoa libakeng tse thata ntle le ho senya ts'ebetso ea eona. E na le moralo oa 4-axis, letsoho la robotiki le ka etsa metsamao e rarahaneng ka ho nepahala ho feteletseng, ho e lumella ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng habonolo.

Letsoho la roboto ea boleng bo holimo ea 4-axis Scara ea indasteri e na le bokhoni ba mananeo a tsoetseng pele ho hokahana ka mokhoa o ts'oanelang lits'ebetsong tse teng tsa tlhahiso. Sebopeho sa eona se bonolo sa basebelisi se ka hlophisoa habonolo le ho etsoa ka mokhoa o ikhethileng, ho netefatsa ho seta ka potlako le ka nepo ntle le tlhoko ea boitseanape bo batsi ba botekgeniki. Sena ha se boloke nako ea bohlokoa feela empa se eketsa tlhahiso, se e etsa tharollo e nepahetseng bakeng sa liindasteri tse fapaneng tse kang tsa elektroniki, tsa likoloi, tsa meriana le tse ling.

E 'ngoe ea likarolo tse hlahelletseng tsa komporo ea rona ea boleng bo holimo ea 4-axis Scara industrial robot arm ke lebelo la eona le ikhethang le ho nepahala. Ka matla a eona a phahameng a mojaro le ho sisinyeha ha matsoho ka potlako, e khona ho sebetsana le likarolo tse nepahetseng le ho etsa mesebetsi e rarahaneng ka mokhoa o phahameng ka ho fetisisa, ho fokotsa haholo kotsi ea liphoso le ho ntlafatsa boleng ba tlhahiso ka kakaretso. Sena se tiisa ts'ebetso e tsitsitseng le e ka tšeptjoang, ho fokotsa nako ea ho theoha le ho eketsa tlhahiso.

Likaroloana

Bonepe bo Phahameng
Pheta-pheta
± 0.02 limilimithara

Z-axis Customization
0.1-0.5m

Sephapano se Seholo sa Arm
JI axis 160mm
J2 axis 160mm

Theko ea Tlholisano
Boemo ba boemo ba indasteri
Ctheko ompetitive

Robot e bonolo ea Colla borative

Z-Arm XX32 ke letsoho le lenyenyane le sebetsang la lilepe tse 'ne, le koahelang sebaka se senyenyane, se loketseng haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi kapa mochini o hahelletsoeng, ke khetho e nepahetseng bakeng sa mosebetsi oa kopano o bobebe.

E bobebe, Angle e kholo ea ho potoloha

Boima ba sehlahisoa bo ka ba 11kg, mojaro o moholo o ka fihla ho 1kg, sekhahla sa ho potoloha sa 1 axis ke ± 90 °, 2 axis ke ± 143 °, sebaka sa ho potoloha sa R axis se ka fihla ho ± 1080 °.

Flexibe to Deploy, Fast to switjha

Z-Arm XX32 e bobebe ebile ea tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e bonolo ho e sebelisa, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a mantlha, ho kenyeletsoa ho potlakela ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le ho tlatsa lihlahisoa tse nyane, jj.

Flexibe ho Deploy, Fast to Fetola Arm ea Robot

Sesole sa Roboto sa Tšebelisano-'moho le Tšireletso

Tšebelisano ea Setsoalle le Tšireletso

E ka ba tšebelisano-'moho ho sebetsa le batho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea mosebetsi le ho tsoa kotsi ka phoso.

Lihlahisoa tse Amanang

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Tlhaloso ea Parameter

SCIC Z-Arm 1832 ke letsoho la robotiki le sebelisanang la 4-aixs le leeto la 180mm le fihlang Z axis le 320mm ho fihla letsoho.

Compact and Nepi.
Flexible ho sebelisoa maemong a fapaneng a ts'ebeliso.

E bonolo empa e fapane.
Ho bonolo ho etsa lenaneo le ho sebelisoa, lenaneo la ho ruta le tšoaroang ka letsoho, nts'etsopele ea bobeli ea SDK e tšehetsoa.

Tšebelisano 'me e Sireletsehile.
Hoa tšehetsoa ho lemoha ho thulana, tšebelisano e bohlale ea mochine oa batho.

Z-Arm 1832 ke letsoho le lenyenyane le sebelisanang la lilepe tse 'ne, sekoaelo sa sebaka se senyenyane, se loketseng haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi ho mechini e hahelletsoeng, ke khetho e nepahetseng bakeng sa mosebetsi oa kopano o bobebe.
Z-Arm 1832 e bobebe ebile e tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e ka sebelisoa habonolo, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a mantlha, ho kenyelletsa le ho potlakisa ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le lihlahisoa tse nyane tse felletseng, joalo-joalo E ka sebelisana ho sebetsa le batho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea ho pheta-pheta le ho tsoa kotsi ka phoso.

Z-Arm XX32 Letsoho la Robot le Tšebelisano	Mekhahlelo
1 bolelele ba letsoho la axis	160 limilimithara
1 axis rotation angle	±90°
2 bolelele ba letsoho la axis	160 limilimithara
2 axis rotation angle	±143°
Z axis stroke	Bolelele bo ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng
Sebaka sa ho potoloha ha axis ea R	± 1080°
Lebelo la mola	1017mm/s (moroalo oa moputso 0.5kg)
Pheta-pheta	± 0.02 limilimithara
Lekhetho le tloaelehileng	0.5kg
Boholo ba moputso	1kg
Boemo ba tokoloho	4
Phepelo ea motlakase	220V/110V50-60HZ ikamahanya le maemo a phahameng a 24VDC 320W
Puisano	Ethernet
Katoloso	Selaoli sa motsamao se hahelletsoeng kahare se fana ka 24 I/O
Z-axis e ka etsoa ka bolelele	0.1m-0.5m
Thuto ea ho hula ea Z-axis	/
Khokahano ea motlakase e bolokiloe	/
Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Leseli la ho hema	/
Karolo ea bobeli ea ho sisinyeha ha letsoho	Standard:±143°
Lisebelisoa tsa boikhethelo	/
Sebelisa tikoloho	Mocheso oa tikoloho: 0-55°C Mongobo: RH85 (ha ho serame)
Kenyelletso ea dijithale ea port ea I/O (e arohaneng)	9+3
I/O port output ea digital (e arohaneng)	9+3
I/O port analog (4-20mA)	/
Tlhahiso ea analog ea port ea I/O (4-20mA)	/
Bophahamo ba letsoho la roboto	500 limilimithara
Boima ba letsoho la roboto	180mm stroke net boima ba 11kg
Boholo ba motheo	200mm * 200mm * 10mm
Sebaka pakeng tsa likoti tsa ho lokisa motheo	160mm * 160mm e nang le li-screws tse 'nè tsa M5 * 12
Ho lemoha ho thulana	√
Hula thuto	√

Tšireletseho ke ea bohlokoa haholo 'me letsoho la rona la liroboto tsa boleng bo holimo tsa 4-axis Scara li entsoe ho nahanoa ka sena. E na le theknoloji e tsoetseng pele ea sensor le likarolo tse felletseng tsa polokeho ho netefatsa ts'ebetso e bolokehileng sebakeng sefe kapa sefe sa mosebetsi. Sena se fa mosebedisi khotso ea kelello le ho fokotsa kotsi ea kotsi kapa kotsi.

Ka bokhuts'oane, letsoho la rona la liroboto tsa boemo bo holimo tsa 4-axis Scara li tla fetola tšebetso ea liindasteri. Ka boholo ba eona bo kopanetsoeng, ho nepahala ho phahameng le bokhoni ba mananeo a tsoetseng pele, e fana ka tharollo e ke keng ea lekanngoa bakeng sa ho ntlafatsa mekhoa ea tlhahiso, ho eketsa tlhahiso le ho ntlafatsa katleho ka kakaretso. Tsetela ho komporo ea rona ea boleng bo holimo ea liroboto tsa 4-axis Scara 'me u bone bokamoso ba boits'oaro kajeno.

Motion Range le Litekanyo

Maikutlo:Ho na le thapo ka tlase ho letsoho la roboto, e sa bonts'itsoeng setšoantšong, ka kopo sheba sehlahisoa sa nnete.

Selelekela sa Interface

The Z-Arm 1832 robot arm interface e kenngoa libakeng tsa 2, ka morao ea setsi sa letsoho sa roboto (e hlalosoang e le A) le tlase ea letsoho la ho qetela (e hlalosoang e le B) . Sebopeho sa sebopeho sa A se na le matla a ho fetola matla ( J1), 24V segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo DB2 (J2), tlhahiso ho mosebedisi I/O koung DB15 (J3), mosebedisi I/O koung DB15 (J4) le IP aterese dikonopo tlhophiso (K5), ethernet port (J6), tsamaiso sephutheloana sa ho kenya / se hlahisoang (J7) .Panele ea sebopeho B e na le sokete ea sefofane ea I/O bakeng sa ho laola li-gripper tsa motlakase.

Mehato ya tlhokomelo

1. Inertia ea ho lefa

Setsi sa phalliso ea matla a khoheli le sebaka se khothalelitsoeng sa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa Z axis li bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.

Setšoantšo sa1 XX32 tlhaloso ea letoto la moputso

2. Matla a ho thulana
Tlhōlisano ea ts'ireletso ea ho thulana ha lenonyeletso: matla a letoto la XX32 ke 30N.

3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha a na ho feta 100N.

Setšoantšo sa 2

4. Lintlha tsa ho kenya li-axis tsa Z, sheba setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha.

Setšoantšo sa 3

Tlhokomeliso:
(1) Bakeng sa sebopeho sa Z-axis ka stroke se seholo, ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke se ntse se eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothalletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke> 50% ea lebelo le phahameng, ho khothaletsoa haholo ho kenya ts'ehetso ka morao ho Z-axis ho etsa bonnete ba hore ho tiea ha mohala. letsoho la roboto le kopana le tlhoko ka lebelo le phahameng.
Maemo a khothaletsoang ke a latelang:
Z-ArmXX32 letoto la Z-axis stroke> 500mm
(2) Ka mor'a hore sekhahla sa Z-axis se eketsehe, ho tsitsa ha Z-axis le setsi se tla fokotseha haholo. Haeba litlhokahalo tse tiileng tsa 'nete bakeng sa Z-axis le litšupiso tsa motheo li sa sebetse, ka kopo ikopanye le basebetsi ba tekheniki ka thoko.