Intelligent 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic bakeng sa Penta e nepahetseng ea Phofo
Intelligent 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic bakeng sa Penta e nepahetseng ea Phofo
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
TM20 e na le bokhoni bo phahameng ba ho patala lethathamong la rona la liroboto tsa AI. Keketseho ea moputso o fihlang ho 20kg, e nolofalletsa ho eketseha ha liroboto tsa othomathike le ho eketseha ha ts'ebetso bakeng sa lits'ebetso tse boima, tse boima haholo habonolo. E etselitsoe mesebetsi e meholo ea ho khetha le ho e beha, ho lokisa mochini o boima, le ho paka ka bongata le ho patela. TM20 e loketse mefuta e mengata ea lits'ebetso hoo e batlang e le liindasteri tsohle.
Ka sistimi ea pono e etelletseng pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau ho feta neng kapa neng. Tsamaisa li-automation boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Re hlahisa letsoho la rona la liroboto tsa 6-axis CNC, theknoloji e tsoetseng pele e tla hlalosa lefats'e la ho roala phofo ka nepo. Ka moralo oa eona o tsoetseng pele oa matsoho le bokhoni ba robotiki, sehlahisoa se etselitsoe ho fana ka ho nepahala le ho sebetsa ka mokhoa o ke keng oa lekanngoa bakeng sa lits'ebetso tsa ho roala phofo.
Motheo oa letsoho lena la roboto e bohlale ke tsamaiso ea eona ea 6-axis motion. Sena se fana ka phetoho ea ho qetela le taolo e nepahetseng, e lumellang hore e tsamaee habonolo li-contours tse rarahaneng le ho fihla libakeng tse thata ka ho fetisisa ho workpiece. U ke ke ua hlola u tlameha ho sekisetsa boleng ka lebaka la mefokolo ea mekhoa ea setso ea ho penta.
Matsoho a rona a liroboto tsa CNC a na le li-sensor tsa morao-rao le software e bohlale ho netefatsa ts'ebeliso e ts'oanang le ea phofo ka stroke se seng le se seng. Sena se felisa kotsi ea phoso ea motho mme se tiisa pheletso e phethahetseng nako le nako. Ho sa tsotellehe hore na u sebetsa morerong o monyenyane kapa o moholo, letsoho lena la robotiki le boloka boemo bo phahameng ba ho nepahala le tlhahiso, ho u bolokela nako le lisebelisoa tsa bohlokoa.
Polokeho ke ntho e ka sehloohong mme re utloisisa seo. Ke ka lebaka leo letsoho la rona la liroboto tse bohlale tsa 6-axis CNC le entsoe ka likarolo tse tsoetseng pele tsa polokeho ho netefatsa ts'ebetso e bonolo, e bolokehileng. Sistimi ea eona e bohlale ea ho lemoha ho thulana hang-hang e emisa ts'ebetso ha e lemoha litšitiso leha e le life tse sa lebelloang kapa metsamao ea tšohanyetso, e thibelang likotsi. Sena se fana ka khotso ea kelello le sebaka se sireletsehileng sa ho sebetsa bakeng sa mosebeletsi le lisebelisoa tse potolohileng.
Ho feta moo, letsoho la robotiki le bonolo haholo ho le hlophisa le ho sebetsa. Sebopeho sa eona se bonolo sa mosebedisi se lumella taolo e hlakileng le ho iketsetsa mokhoa oa ho penta. O ka fetola habonolo litlhophiso tse kang lebelo, matla, le tšireletso ho lumellana le litlhoko tsa hau tse khethehileng. Mokhoa ona o fapaneng o netefatsa hore o fumana liphetho tseo o li batlang nako le nako.
Ka kakaretso, letsoho le bohlale la liroboto tsa CNC tsa li-axis tse tšeletseng le emela katleho ea ho roala phofo. Moqapi oa eona o mocha o kopanya theknoloji e tsoetseng pele le likarolo tse bohlale ho netefatsa boleng bo botle ba ho penta, bokhoni le polokeho. Tlohela mefokolo ea mekhoa ea khale ea ho penta 'me u amohele bokamoso ba ho penta ka mokhoa o nepahetseng ka letsoho la rona la morao-rao la robotiki.
Likaroloana
TLHOKOMELISO
Bopaki ba nako e tlang Cobot ea hau e nang le AI
• Tlhahlobo e itirisang ea mahlo (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa katleho ea tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ho sebetsa
BONOLO
Ha ho na boiphihlelo bo hlokahalang
• segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bakeng sa bonolo mananeo a
• Ts'ebetso ea ho hlophisa e shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Ponahalo e potlakileng ea ponelopele ka boto ea likhakanyo
PHEPHANG
Tšireletseho e kopanetsoeng ke eona ntho e tlang pele bophelong ba rona
• E lumellana le ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ha Collison ka setopong sa tshohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso & terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobots tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le maemo a tikoloho ea tsona le likarolo ho etsa tlhahlobo ea pono le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha sebaka. Sebelisa AI ka thata moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tsa mechini kapa lisebelisoa tsa liteko mme ea etsa liqeto tse nepahetseng ka nepo.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa othomathike, cobot e tsamaisoang ke AI e khona ho latela, ho sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boits'oaro ba feme ea hau habonolo ka theknoloji e felletseng ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang li na le sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobots bokhoni ba ho bona tikoloho ea tsona e ntlafatsang haholo bokhoni ba cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonoang ho latela litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse etsang hore re phahame. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa ho sebetsa tse fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike hantle haholoanyane.
E etselitsoe basebelisi ba nako ea pele kelellong, tsebo ea lenaneo ha se tlhokahalo ea ho qala ka AI Cobot. Mokhoa o hlakileng oa ho tobetsa le ho hula o sebelisa software ea rona ea ho phalla e fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le tokelo ea molao e lumella basebelisi ba se nang boiphihlelo ba ho khouta ho hlophisa projeke ka nako e khutšoane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho ea tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho kopana le 'mele ho bonoa, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e bolokehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng tse haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Tlhaloso ea Parameter
Mohlala | TM20 | |
Boima ba 'mele | 32.8KG | |
Boholo ba Moputso | 20KG | |
Finyella | 1300 limilimithara | |
Mekhahlelo e Kopanetsoeng | J1,J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Lebelo | J1,J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Lebelo le Tloaelehileng | 1.1m/s | |
Max. Lebelo | 4m/s | |
Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
Boemo ba tokoloho | Manonyeletso a 6 a ho potoloha | |
I/O | Lebokose la taolo | Kenyelletso ea dijithale:16 Tlhahiso ea dijithale:16 Kenyelletso ea analoji:2 Sephetho sa Analogue: 1 |
Tool Conn. | Kenyelletso ea dijithale:4 Tlhahiso ea dijithale:4 Kenyelletso ea analoji:1 Sephetho sa Analog: 0 | |
Phepelo ea Matla ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
IP Classification | IP54(Letsoho la Robot); IP32(Lebokose la Taolo) | |
Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse 300 tse tloaelehileng | |
Mocheso | Roboto e ka sebetsa maemong a mocheso a 0-50 ℃ | |
Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP(Boikhethelo) | |
Tikoloho ea Lenaneo | TMflow, flowchart e thehiloeng | |
Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Kgetho) | |
AI & Pono*(1) | ||
Mosebetsi oa AI | Classification, Thibelo ea Ntho, Karohano, Ho lemoha ka mokhoa o sa tloaelehang, AI OCR | |
Kopo | Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho lemoha Sekoli, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano | |
Boemo bo Nepahetseng | Boemo ba 2D: 0.1mm*(2) | |
Leihlo ka letsoho (E hahiloe ka hare) | Khamera ea 'mala e tsepamisitsoeng ka bo eona e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
Leihlo ho Letsoho (Ha ho boikhethelo) | Support Maximum 2xGigE 2D lik'hamera kapa 1xGigE 2D Khamera +1x3D Khamera*(3) | |
*(1)Ha ho na libetsa tsa liroboto tse hahelletsoeng kahare TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le tsona lia fumaneha. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekantsoe ka laboratori ea TM mme sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Hoa lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, litekanyetso tse amehang li ka 'na tsa fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o teng sebakeng sa marang-rang, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba webosaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mefuta ea lik'hamera e sebeletsanang le TM Robot. |