Robotic e bohlale ea 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic bakeng sa Pente e Nepahetseng ea Phofo
Robotic e bohlale ea 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic bakeng sa Pente e Nepahetseng ea Phofo
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
TM20 e na le bokgoni bo phahameng ba ho jara mojaro letotong la rona la diroboto tsa AI. Mojaro o eketsehileng wa ho jara o fihlang ho 20kg, o nolofalletsa ho hola ha boiketsetso ba diroboto le keketseho ya ho fetiswa ha tsona bakeng sa ditshebediso tse boima le tse boima habonolo. E etseditswe ka ho kgetheha mesebetsi e meholo ya ho kgetha le ho beha, ho hlokomela mechine e boima, le ho paka le ho kenya dipaleteng tse ngata. TM20 e loketse mefuta e mengata ya ditshebediso hoo e ka bang diindastering tsohle.
Ka sistimi e etellang pele ponong, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele. Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.
Re hlahisa letsoho la rona la roboto le bohlale la CNC la 6-axis, theknoloji ea sejoale-joale e tla hlalosa bocha lefats'e la ho roala phofo ka nepo. Ka moralo oa lona o tsoetseng pele oa letsoho le bokhoni ba roboto, sehlahisoa se etselitsoe ho fana ka ho nepahala le katleho e ke keng ea bapisoa bakeng sa lits'ebetso tsa ho roala phofo.
Karolo ea bohlokoa ea letsoho lena le bohlale la roboto ke sistimi ea lona ea motsamao oa li-axis tse 6. Sena se fana ka ho tenyetseha ho hoholo le taolo e nepahetseng, e e lumellang ho tsamaea habonolo libakeng tse rarahaneng le ho fihla libakeng tse thata ka ho fetisisa mosebetsing. Ha u sa tla hlola u tlameha ho sekisetsa boleng ka lebaka la meeli ea mekhoa ea setso ea ho penta.
Matsoho a rona a roboto a CNC a hlomelitsoe ka li-sensor tsa sejoale-joale le software e bohlale ho netefatsa hore phofo e sebelisoa ka mokhoa o ts'oanang le o lekanang ka nako e 'ngoe le e 'ngoe. Sena se felisa kotsi ea liphoso tsa batho 'me se tiisa hore qetello e phethehile nako le nako. Hore na u sebetsa projekeng e nyane kapa e kholo, letsoho lena la roboto le boloka boemo bo phahameng ba ho nepahala le tlhahiso, le u bolokela nako le lisebelisoa tsa bohlokoa.
Polokeho ke ea bohlokoa haholo 'me rea utloisisa seo. Ke ka lebaka leo letsoho la rona le bohlale la roboto ea CNC ea 6-axis le entsoeng ka likarolo tse tsoetseng pele tsa polokeho ho netefatsa ts'ebetso e boreleli le e sireletsehileng. Sistimi ea eona e bohlale ea ho lemoha ho thulana e emisa ts'ebetso hang ha e lemoha litšitiso life kapa life tse sa lebelloang kapa metsamao ea tšohanyetso, e thibela likotsi. Sena se fana ka khotso ea kelello le tikoloho e sireletsehileng ea mosebetsi bakeng sa mokhanni le lisebelisoa tse haufi.
Ho phaella moo, letsoho la roboto le bonolo haholo ho le hlophisa le ho le sebedisa. Sebopeho sa lona se bonolo ho se sebedisa se dumella taolo e utlwahalang le ho iketsetsa tshebetso ya ho penta. O ka fetola di-setting tse kang lebelo, matla le kgaso habonolo ho latela ditlhoko tsa hao tse ikgethang. Ho tenyetseha hona ho netefatsa hore o fumana diphetho tseo o di batlang nako le nako.
Ka kakaretso, letsoho le bohlale la roboto ea CNC le nang le li-axis tse tšeletseng le emela tsoelo-pele ho penteng phofo. Moralo oa lona o mocha o kopanya theknoloji e tsoetseng pele le likarolo tse bohlale ho netefatsa boleng bo botle ba ho penta, katleho le polokeho. Lula hantle mefokolo ea mekhoa ea setso ea ho penta 'me u amohele bokamoso ba ho penta phofo ka nepo ka letsoho la rona la roboto la sejoale-joale.
Likaroloana
BOHLALE
Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI
• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso
E bonolo
Ha ho hlokahale boiphihlelo
• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya
E SIRELETSEHILENG
Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona
• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng
Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.
Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.
Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.
E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.
Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
| Mohlala | TM20 | |
| Boima ba 'mele | 32.8KG | |
| Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa | 20KG | |
| Finyella | 1300mm | |
| Mekhahlelo ea Manonyello | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ±166° | |
| Lebelo | J1,J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Lebelo le Tloaelehileng | 1.1m/s | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 4m/s | |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.1mm | |
| Tekanyo ea tokoloho | Li-joint tse 6 tsa ho potoloha | |
| Ke/O | Lebokose la taolo | Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1 |
| Sesebelisoa sa ho Kopanya. | Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge: 1 Sephetho sa analoge:0 | |
| Phepelo ea Motlakase ea I/O | 24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa | |
| Tlhophiso ea IP | IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo) | |
| Tšebeliso ea Matla | Li-watts tse tloaelehileng tse 300 | |
| Thempereichara | Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃ | |
| Bohloeki | Sehlopha sa 3 sa ISO | |
| Phepelo ea motlakase | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Sebopeho sa I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Puisano | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo) | |
| Tikoloho ea Mananeo | Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo | |
| Setifikeiti | CE, SEMI S2 (Khetho) | |
| AI le Pono*(1) | ||
| Mosebetsi oa AI | Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR | |
| Kopo | Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano | |
| Ho nepahala ha Sebaka | Sebaka sa 2D: 0.1mm*(2) | |
| Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare) | Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞ | |
| Leihlo le Letsoho (Boikhethelo) | Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*(3) | |
| *(1)Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. *(2)Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *(3)Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot. | ||
Khoebo ea Rona




