Theko e Tlase ea Polokeho e ka Reusable ISO Certifiacte Cobot Arm e Rekisoang

Tlhaloso e Khutšoanyane:

SCIC Z-Arm 2142 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e bobebe e sebelisanang, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, e tšehetsoa ke ho lemoha ho thulana, ke hore, e tla ba ho iketsahalla ho emisa ha o ama motho, e leng tšebelisano-'moho e bohlale ea motho le mochini, tšireletso e phahame.


  • Seropo sa Z axis:210mm (Bophahamo bo ka fetoloa)
  • Lebelo le otlolohileng:1220mm/s (mojaro oa 2kg)
  • Ho Pheta-pheta:± 0.03mm
  • Moroalo o tloaelehileng oa tefo:2kg
  • Moroalo o moholo ka ho fetisisa:3kg
  • Qaqiso ea Sehlahisoa

    Li-tag tsa Sehlahisoa

    Theko e Tlase ea Polokeho e ka Reusable ISO Certifiacte Cobot Arm e Rekisoang

    Sehlopha se ka Sehloohong

    Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

    Re hlahisa letsoho la rona la cobot le atlehileng la boima ba 3kg, tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsohle tsa hau tsa othomathike ea indasteri. Ka likarolo tsa lona tse tsoetseng pele le theknoloji ea sejoale-joale, letsoho lena la roboto la axis tse 'ne le tla fetola tsela eo u sebetsang ka eona.

    Matsoho a rona a cobot a na le likarolo tsa sejoale-joale bakeng sa ho tenyetseha le ho tenyetseha ho ikhethang. Moralo oa eona oa li-axis tse 'ne o nolofalletsa motsamao o nepahetseng le o sebetsang hantle, o etsang hore e be e loketseng lits'ebetso tse fapaneng ho kenyeletsoa mesebetsi ea ho khetha le ho beha, ts'ebetso ea mola oa kopano le tse ling. Hore na o hloka ho phahamisa, ho bokella, ho hlopha kapa ho paka lintho, letsoho lena la roboto le u koahetse.

    E entsoe ka ho nahana ka polokeho, matsoho a rona a cobot ke tharollo e kopanetsoeng e ka sebetsang hammoho le basebetsi ba batho ntle le tlhoko ea lithibelo tsa polokeho. E na le li-sensor tse tsoetseng pele le software tse khonang ho lemoha le ho qoba litšitiso life kapa life, ho netefatsa tikoloho e sireletsehileng ea mosebetsi bakeng sa bohle ba amehang. Tšobotsi ena ea tšebelisano-'moho ha e eketse tlhahiso feela, empa e ka boela ea kenyelletsoa habonolo mosebetsing oa hau o teng.

    Matsoho a rona a roboto a indasteri a nang le li-axis tse 4 a entsoe ka ho khetheha ho fihlela litlhoko tsa tikoloho ea sejoale-joale ea indasteri. A entsoe ka thepa ea boleng bo holimo e tiisang ho tšoarella le ts'ebetso e tšoarellang nako e telele. Ka sebopeho sa ona se tiileng, letsoho la roboto le ka sebetsana habonolo le meroalo e boima e fihlang ho 3 kg, e leng se etsang hore e be e loketseng lits'ebetso tse fapaneng tsa indasteri.

    Matsoho a rona a roboto a ho kgetha le ho beha a na le dikarolo tse tswetseng pele tsa mananeo tse ka hlophiswang habonolo ho etsa mesebetsi e rarahaneng. Sebopeho sa yona sa software se utlwahalang se dumella mananeo a potlakileng, a se nang sekoli, esita le bakeng sa ba se nang boiphihlelo bo boholo ba roboto. Sebopeho sena se bonolo ho se sebedisa se netefatsa tshebetso e boreleli le e sebetsang hantle, se ntlafatsa tlhahiso le ho fokotsa nako ya ho se sebetse.

    Ka bokhutšoanyane, matsoho a rona a roboto a 4-axis a fetola papali lefapheng la boiketsetso ba indasteri. Ka bokhoni ba eona bo tsotehang ba ho jara mojaro, bokhoni ba tšebelisano-'moho le bokhoni bo tsoetseng pele ba mananeo, e fana ka mekhoa e mengata le ts'ebetso e sa bapisoeng. Ntlafatsa mohala oa hau oa tlhahiso kajeno 'me u latsoe matla a letsoho la rona la cobot la mojaro oa 3kg.

    Kopo

    Li-cobot tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse bobebe tse sebelisanang 'moho tsa li-axis tse 4 tse nang le enjene ea drive e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hloka li-reducer joalo ka li-scara tse ling tsa setso, tse fokotsang litšenyehelo ka 40%. Li-cobot tsa SCIC Z-Arm li ka etsa mesebetsi e kenyeletsang empa ha e felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho tjheseletsa le ho betla ka laser. E khona ho ntlafatsa haholo bokhoni le ho tenyetseha ha mosebetsi le tlhahiso ea hau.

    Likaroloana

    letsoho la roboto le kopanetsoeng 2442

    Ho nepahala ho Hoholo
    Ho Pheta-pheta
    ± 0.03mm

    Moroalo o Moholo
    3kg

    Sephara se Seholo sa Letsoho
    Sehokelo sa JI 220mm
    Mokhahlelo oa J2 200mm

    Theko ea Tlholisano
    Boleng ba maemo a indasteri
    Ctheko e hlōlisanang

    Paramethara ea Tlhaloso

    SCIC Z-Arm 2142 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e bobebe e sebelisanang, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK. Ho phaella moo, e tšehetsoa ke ho lemoha ho thulana, ke hore, e tla ba ho iketsahalla ho emisa ha o ama motho, e leng tšebelisano-'moho e bohlale ea motho le mochini, tšireletso e phahame.

    Letsoho la Roboto le Kopanetsoeng la Z-Arm 2142E

    Liparamitha

    Bolelele ba letsoho la axis e le 1

    220mm

    Sekhutlo sa potoloho sa axis e le 1

    ±90°

    Bolelele ba matsoho a axis tse 2

    200mm

    Sekhutlo sa ho potoloha ha axis tse 2

    ±164°

    Seropo sa Z axis

    Bophahamo ba 210 bo ka fetoloa

    Sebaka sa potoloho ea axis ea R

    ± 1080°

    Lebelo la mola

    1220mm/s (mojaro oa 2kg)

    Ho Pheta-pheta

    ± 0.03mm

    Moroalo o tloaelehileng oa moputso

    2kg

    Moroalo o moholo ka ho fetisisa

    3kg

    Tekanyo ea tokoloho

    4

    Phepelo ea motlakase

    220V/110V50-60HZ e ikamahanya le matla a tlhoro a 24VDC 500W

    Puisano

    Ethernet

    Ho katoloha

    Taolo ea motsamao e kopantsoeng e hahiloeng kahare e fana ka katoloso ea 24 I/O + tlas'a letsoho

    Mokhahlelo oa Z o ka fetoloa ka bolelele

    0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m

    Thuto ea ho hulanya ka axis ea Z

    /

    Sebopeho sa motlakase se boloketsoe

    Sebopeho se tloaelehileng: Lithapo tsa 24*23awg (tse sa sireletsoang) tse tsoang phanele ea sokete ho pholletsa le sekoahelo se ka tlase sa letsoho

    Boikhethelo: liphaephe tse 2 tsa vacuum tsa φ4 tse fetang ka phanele ea sokete le flange

    Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Bohlano axis, 3D printing

    Leseli le hemang

    /

    Motsamao oa letsoho la bobeli

    E tloaelehileng: ±164° Boikhethelo: 15-345deg

    Lisebelisoa tse sa hlokeheng

    /

    Sebelisa tikoloho

    Mocheso o tloaelehileng: 0-45°C

    Mongobo: 20-80%RH (ha ho serame)

    Ho kenya ha dijithale koung ya I/O (ho arotswe)

    Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale)

    Tlhahiso ea dijithale ea koung ea I/O (e arotsoeng ka thoko)

    Katoloso ea letsoho la 9+3+phatla (ha ho hlokahale)

    Ho kenya analoge ea koung ea I/O (4-20mA)

    /

    Tlhahiso ea analoge ea koung ea I/O (4-20mA)

    /

    Bophahamo ba letsoho la roboto

    566mm

    Boima ba letsoho la roboto

    Boima ba letlooa ba 210mm stroke 18kg

    Boholo ba motheo

    200mm*200mm*10mm

    Sebaka se pakeng tsa masoba a ho lokisa motheo

    160mm*160mm e nang le dikurufu tse nne tsa M8*20

    Ho lemoha ho thulana

    Ho ruta ka ho hula

    Mofuta oa Motsamao oa M1 (Potoloha ka Ntle)

    letsoho la roboto le kopanetsoeng
    sehlopha sa roboto

    Selelekela sa Sebopeho

    Sebopeho sa letsoho sa roboto sa Z-Arm 2442 se kentswe dibakeng tse 2, lehlakore la motheo wa letsoho la roboto (le hlaloswang e le A) le ka morao ho letsoho la ho qetela. Phanele ea sebopeho ho A e na le sebopeho sa switch ea motlakase (JI), sebopeho sa phepelo ea motlakase sa 24V DB2 (J2), tlhahiso ho koung ea I/O ea mosebelisi DB15 (J3), koung ea I/O ea mosebelisi DB15 (J4) le likonopo tsa tlhophiso ea aterese ea IP (K5). Koung ea Ethernet (J6), koung ea tlhahiso/tlhahiso ea sistimi (J7), le li-socket tse peli tsa lithapo tse otlolohileng tsa 4-core J8A le J9A.

    Mehato ya tlhokomelo

    1. Boima ba mojaro oa moputso

    Setsi sa boima ba mojaro oa matla a khoheli le sebaka se khothaletsoang sa mojaro oa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa axis ea Z li bontšitsoe ho Setšoantšo sa 1.

    Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (6)

    Tlhaloso ea mojaro oa letoto la XX32 Setšoantšo sa 1

    2. Matla a ho thulana
    Matla a qholotsang a tšireletso ea ho thulana ha manonyeletso a rapameng: matla a letoto la XX42 ke 40N.

    3. Matla a kantle a Z-axis
    Matla a kantle a axis ea Z ha aa lokela ho feta 120N.

    Letsoho la Liroboto la Liindasteri-Z-Arm-1832-71

    Setšoantšo sa 2

    4. Lintlha tsa ho kenya axis ea Z e ikhethileng, bona Setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha tse qaqileng.

    Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (8)

    Setšoantšo sa 3

    Tlhokomeliso ea Temoso:

    (1) Bakeng sa Z-axis e ikhethileng e nang le stroke e kholo, Ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke e ntse e eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothaletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke >50% ea lebelo le phahameng ka ho fetisisa, ho khothaletsoa haholo ho kenya tšehetso ka morao ho Z-axis ho netefatsa hore ho tiea ha letsoho la roboto ho fihlela tlhoko ka lebelo le phahameng.

    Boleng bo khothaletsoang ke bo latelang: Z-ArmXX42 letoto la Z-axis stroke >600mm

    (2) Kamora hore ho otloa ha Z-axis ho eketsehe, ho otloloha ha Z-axis le setsi ho tla fokotseha haholo. Haeba litlhoko tse tiileng tsa ho otloloha bakeng sa Z-axis le setsi sa referense li sa sebetse, ka kopo buisana le basebetsi ba tekheniki ka thoko.

    5. Ho thibela ho hotetsa ha thapo ya motlakase ho thibetsoe. Temoso ya ho kgutlisa morao ha dipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ya motlakase di kgaotswe.

    6. O se ke wa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o timme.

    Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (9)

    Setšoantšo sa 4

    Khothaletso ea Sehokelo sa DB15

    Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (10)

    Setšoantšo sa 5

    Mohlala o kgothaletswang: Monna ya tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15M E tshehadi e tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15F

    Tlhaloso ea Boholo: 55mm*43mm*16mm

    (Sheba Setšoantšo sa 5)

    Tafole ea Li-Gripper tse Lumellanang le Robot Arm

    Nomoro ea Mohlala oa Letsoho la Roboto

    Li-Gripper tse lumellanang

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Khatiso ea 3D ea Z-EFG-30NM NMA ea axis ea bohlano

    XX42 T2

    Z-EFG-50 TSOHLE/Z-EFG-100 TXA

    Setšoantšo sa Boholo ba ho Kenya Adaptara ea Matla

    Phepelo ea motlakase ea XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (11)

    Setšoantšo sa Tikoloho ea Tšebeliso ea Kantle ea Letsoho la Roboto

    Letsoho la Robotic la Indasteri - Z-Arm-1832 (12)

    Khoebo ea Rona

    Letsoho la Liroboto la Liindasteri
    Li-gripper tsa Letsoho tsa Liroboto tsa Liindasteri

  • E fetileng:
  • E 'ngoe:

  • Ngola molaetsa oa hau mona 'me u o romelle ho rona