Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea bohlale ba maiketsetso, liroboto tse sebelisanang 'moho, e le e 'ngoe ea lits'ebetso tsa bohlokoa, butle-butle li fetohile karolo ea bohlokoa mefuteng ea tlhahiso ea indasteri ea sejoale-joale. Ka ho sebetsa 'moho le batho, liroboto tse sebelisanang 'moho li ke ke tsa ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng feela, empa hape li fokotsa bothata ba khaello ea lisebelisoa tsa batho le matla a phahameng a basebetsi. Ka nako e ts'oanang, liroboto tse sebelisanang 'moho li na le litšobotsi tsa bohlale le ho tenyetseha, tse ka tlisang boleng bo eketsehileng ba khoebo ho likhoebo.
A roboto e kopanetsoengke roboto e ka sebetsang le batho, eo hangata e bitsoang "roboto e sebelisanang" kapa "tsamaiso ea roboto e sebelisanang" (CoRobot). Ha e bapisoa le liroboto tsa indasteri tsa setso, liroboto tse sebelisanang li tenyetseha haholoanyane ebile li bolokehile, 'me li ka sebelisana le batho ho phethela mesebetsi sebakeng se le seng sa mosebetsi.
Hangata li-Cobot li hlomelloa ka mefuta e fapaneng ea li-sensor, tse kang pono, matla le li-sensor tsa molumo, tse li thusang ho utloisisa tikoloho ea tsona le batho, e leng se nolofalletsang tšebelisano-'moho e sireletsehileng. Liroboto tse sebelisanang 'moho hangata li sebelisa moralo o bobebe, sebopeho se tenyetsehang, le li-algorithms tsa taolo tse bohlale ho sebelisana 'moho le batho ho fihlela tlhahiso le tlhahiso e sebetsang hantle, e bolokehileng le e tenyetsehang. Li-Cobot li se li sebelisoa haholo tlhahisong ea lisebelisoa tsa elektroniki, tlhahiso ea likoloi, tlhokomelo ea bongaka, thepa le lits'ebeletso tsa lapeng.
Leha theknoloji ea liroboto tse kopanetsoeng e tsoetse pele le ho ntlafala haholo, ho ntse ho e-na le mathata le liphephetso tse ling, ho kenyeletsoa:
Litaba tsa polokeho: Le hoja liroboto tse sebelisanang 'moho li entsoe ka ho nahana ka polokeho, lits'ebetsong tse sebetsang, tšebelisano 'moho le liroboto le batho li ka lebisa likotsing le likotsing. Ka hona, hoa hlokahala ho tsoela pele ho ithuta le ho ntlafatsa ts'ebetso ea polokeho ea liroboto tse sebelisanang 'moho.
Mathata a ho nepahala le ho tšepahala: Li-Cobot li hloka ho sebelisana le batho tikolohong e fetohang ka nako ea sebele, kahoo li hloka ho ba le ho nepahala le ho tšepahala ho hoholo. Ka nako e ts'oanang, liroboto li hloka ho khona ho ikamahanya le liphetoho tikolohong le mesebetsing, li boloke ts'ebetso e tsitsitseng le e nepahetseng.
Mathata a ho sebelisana ha batho le khomphutha le moralo oa sebopeho: liroboto tse sebelisanang li hloka ho sebelisana le ho buisana ka katleho le batho, 'me mokhoa oa sebopeho le tšebelisano oa liroboto li hloka ho etsoa ka mokhoa o utloahalang ho ntlafatsa bokhoni ba tšebelisano-'moho le boiketlo ba tšebelisano-'moho ea batho le khomphutha.
Mathata a mananeo le taolo ea liroboto: Liroboto tse sebelisanang 'moho li hloka ho khona ho ikamahanya le mesebetsi le libaka tse fapaneng, kahoo li hloka ho ba le bokhoni ba ho etsa mananeo le taolo bo tenyetsehang le bo bohlale. Ka nako e ts'oanang, ho etsa mananeo le taolo ea liroboto ho hloka ho ba bonolo le ho ba bonolo ho ho sebelisa ho ntlafatsa botumo le mefuta ea ts'ebeliso ea liroboto.
Mathata a litšenyehelo le botsitso: Li-Cobot li bitsa chelete e ngata ho li etsa le ho li hlokomela, e leng se fokotsang boholo le botumo ba lits'ebetso tsa tsona. Ka hona, hoa hlokahala ho tsoela pele ho ithuta le ho ntlafatsa litšenyehelo tsa tlhahiso le tlhokomelo ea liroboto tse kopanetsoeng ho ntlafatsa botsitso ba tsona le tlholisano ea 'maraka.
Empa ke na le tšepo e kholo ka bokhoni ba nts'etsopele ea nakong e tlang ea liroboto tse sebelisanang. Ho lumeloa hore ka tsoelo-pele e tsoelang pele le boqapi ba theknoloji, mefuta e mengata ea ts'ebeliso ea liroboto tse sebelisanang 'moho masimong a mangata e tla tsoela pele ho atoloha, 'me e be mothusi oa bohlokoa lefapheng la tlhahiso le tlhahiso.
Sa pele, diroboto tse sebelisanang mmoho di ka ntlafatsa haholo bokgoni le boleng ba tlhahiso le tlhahiso, mme tsa fokotsa ditjeo tsa tlhahiso le ditjeo tsa basebetsi. Ha di bapiswa le diroboto tsa setso, diroboto tse sebelisanang mmoho di tenyetseha haholoanyane ebile di bolokehile, mme di ka sebelisana mmoho mesebetsing sebakeng se le seng sa mosebetsi le batho. Sena se dumella diroboto tse sebelisanang mmoho ho sebediswa masimong a mangata, jwalo ka tlhahiso ya dikoloi, tlhahiso ya dielektroniki, bongaka le masimo a mang.
Sa bobedi, bohlale le bokgoni ba ho ikamahanya le maemo ba diroboto tse sebedisanang bo tla tswela pele ho ntlafala. Ka kgatelopele e tswelang pele ya theknoloji ya diroboto, diroboto tse sebedisanang le tsona di tla ba bohlale le ho ikamahanya le maemo haholoanyane. Mohlala, diroboto di tla ithuta le ho ntlafatsa boitshwaro ba tsona le tshebetso ya tsona ka ho ithuta ka mochini le di-algorithm tsa bohlale ba maiketsetso, e leng se tla nolofalletsang tshebedisano-mmoho e sebetsang hantle le e bohlale.
Qetellong, ha mefuta e fapaneng ea lits'ebetso tsa liroboto tse sebelisanang 'moho e ntse e eketseha, litšenyehelo tsa tsona tsa tlhahiso le tlhokomelo li tla tsoela pele ho fokotseha. Sena se tla etsa hore mefuta e fapaneng ea ts'ebeliso ea liroboto tse sebelisanang 'moho e be ngata haholoanyane, 'me monyetla oa' maraka o be moholo haholo.
'Me' maraka oa liroboto tse sebelisanang 'moho o moholo haholo, 'me bahlahisi ba liroboto ba mefuta e fapaneng le linaha ba na le monyetla oa ho atleha lefapheng lena.
Ebang ke roboto e kopanetsoeng ea lehae kapa roboto e kopanetsoeng ea lets'oao le lefelloang ke linaha tse ling, e na le melemo le mathata a eona. Ho ka 'na ha e-ba le likheo tse itseng pakeng tsa liroboto tse kopanetsoeng tsa lehae le liroboto tse kopanetsoeng tsa lets'oao le tsoang linaheng tse ling mabapi le theknoloji le ts'ebetso. Leha ho le joalo, hangata li-cobot tsa lehae li na le litheko tse tlase le tšehetso e betere ea lits'ebeletso tsa lehae, e leng se ka khahlang likhoebo tse ling tse nyane le tse mahareng.
Ka lehlakoreng le leng, liroboto tse sebelisanang 'moho tse nang le mabitso a linaha tse ling li na le melemo ea tekheniki likarolong tse ling, joalo ka pono ea mochini, taolo ea motsamao, tšebelisano ea batho le likhomphutha, jj. Ho phaella moo, lihlahisoa tsena hangata li na le setsi se seholo sa bareki ba lefats'e le marang-rang a papatso, a ka fanang ka tšehetso le lits'ebeletso tse betere tsa machabeng.
Ka kakaretso, liroboto tse sebelisanang 'moho, e le e 'ngoe ea lits'ebetso tsa bohlokoa tsa theknoloji ea bohlale ba maiketsetso, butle-butle li fetohile karolo ea bohlokoa mefuteng ea tlhahiso ea indasteri ea sejoale-joale. Le hoja theknoloji ea liroboto tse sebelisanang 'moho e se e hōlile, ho ntse ho e-na le liphephetso mehlaleng ea khoebo le polokehong.
Leha ho le jwalo, ka ntshetsopele e tswelang pele ya theknoloji, diroboto tse sebedisanang di tla tswela pele ho phunyeletsa mefokolo ya tsona ya botekgeniki, ho fihlella ditshebediso tse pharaletseng, le ho tlisa boleng bo eketsehileng ba kgwebo ntshetsopeleng ya indasteri ya tlhahiso. Nakong e tlang, diroboto tse sebedisanang di tla tswela pele ho sebedisa melemo ya tsona e ikgethang ho fa dikgwebo ditharollo tse ntjha ho etsa hore tlhahiso ya diindasteri e be e tenyetsehang haholoanyane, e sebetsang hantle, e bolokehileng le e tsitsitseng.
Nako ea poso: Hlakubele-23-2023