Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea mahlale a maiketsetso, liroboto tse sebelisanang, e le e 'ngoe ea likopo tsa bohlokoa, butle-butle li fetohile karolo ea bohlokoa mecheng ea tlhahiso ea indasteri ea sejoale-joale.Ka ho sebetsa 'moho le batho, liroboto tse sebelisanang li ke ke tsa ntlafatsa ts'ebetso le boleng ba tlhahiso feela, empa hape li fokotsa bothata ba khaello ea lisebelisoa tsa batho le matla a phahameng a mosebetsi.Ka nako e ts'oanang, liroboto tse sebelisanang li na le litšobotsi tsa bohlale le ho feto-fetoha ha maemo, tse ka tlisang boleng bo bongata ba khoebo ho likhoebo.
A roboto e kopanetsoengke roboto e ka sebetsang le batho, eo hangata e bitsoang "roboto e kopanetsoeng" kapa "roboto e kopanetsoeng" (CoRobot).Ha li bapisoa le liroboto tsa setso tsa indasteri, liroboto tse sebelisanang li fetoha habonolo ebile li bolokehile, 'me li ka sebelisana le batho ho phetha mesebetsi sebakeng se le seng sa mosebetsi.
Hangata li-cobots li na le li-sensor tse fapaneng, tse kang pono, matla, le li-acoustic sensors, tse li thusang ho lemoha tikoloho ea tsona le batho, tse nolofalletsang tšebelisano e sireletsehileng.Hangata liroboto tse sebelisanang li sebelisa moralo o bobebe, sebopeho se feto-fetohang, le li-algorithms tsa taolo tse bohlale ho sebelisana hantle le batho ho fihlela tlhahiso le tlhahiso e sebetsang, e bolokehileng le e bonolo.Li-cobots li se li ntse li sebelisoa haholo tlhahisong ea lisebelisoa tsa elektroniki, tlhahiso ea likoloi, tlhokomelo ea bongaka, thepa le lits'ebeletso tsa lapeng.
Leha theknoloji ea liroboto e sebelisanang e tsoetse pele ebile e tsoetse pele haholo, ho ntse ho na le mathata le liphephetso, ho kenyelletsa:
Litaba tsa polokeho: Leha liroboto tse sebelisanang li entsoe le ho etsoa ho nahanoa ka polokeho, ts'ebetsong e sebetsang, tšebelisano le tšebelisano ea liroboto le batho li ka baka likotsi le likotsi.Ka hona, hoa hlokahala ho tsoela pele ho ithuta le ho ntlafatsa ts'ebetso ea polokeho ea liroboto tse sebelisanang.
Litaba tsa ho nepahala le ho tšepahala: Li-Cobots li hloka ho sebelisana le batho sebakeng se matla sa nako ea sebele, kahoo ba hloka ho ba le ho nepahala ho phahameng le ho tšepahala.Ka nako e ts'oanang, liroboto li hloka ho khona ho ikamahanya le liphetoho tikolohong le mesebetsing, ho boloka ts'ebetso e tsitsitseng le e nepahetseng.
Tšebelisano-'moho le batho le mathata a moralo oa sebopeho: liroboto tse sebelisanang li hloka ho sebelisana le ho buisana ka katleho le batho, 'me sebopeho le mokhoa oa ho sebelisana oa liroboto li hloka ho raloa ka mokhoa o utloahalang ho ntlafatsa ts'ebelisano-'moho le boiketlo ba tšebelisano ea batho le khomphutha.
Mananeo a roboto le mathata a taolo: Liroboto tse sebelisanang li hloka ho khona ho ikamahanya le mesebetsi le tikoloho e fapaneng, kahoo li hloka ho ba le bokhoni bo feto-fetohang le bo bohlale ba ho etsa mananeo le ho laola.Ka nako e ts'oanang, lenaneo le taolo ea liroboto li hloka ho ba bonolo le ho li sebelisa habonolo ho ntlafatsa botumo le mefuta e mengata ea ts'ebeliso ea liroboto.
Litšenyehelo le ts'ebetso ea ts'ebetso: Li-cobots li theko e boima ho li etsa le ho li hlokomela, tse fokotsang boholo le botumo ba lits'ebetso tsa tsona.Ka hona, hoa hlokahala ho tsoela pele ho ithuta le ho ntlafatsa litšenyehelo tsa tlhahiso le tlhokomelo ea liroboto tse sebelisanang ho ntlafatsa botsitso le tlholisano ea 'maraka.
Empa ke na le tšepo e kholo mabapi le monyetla oa nts'etsopele ea bokamoso ba liroboto tse sebelisanang.Ho lumeloa hore ka tsoelo-pele e tsoelang pele le boqapi ba thekenoloji, mefuta e mengata ea ts'ebeliso ea liroboto tse sebelisanang mafapheng a mangata e tla tsoela pele ho hola, 'me e be mothusi oa bohlokoa lefapheng la tlhahiso le tlhahiso.
Pele ho tsohle, liroboto tse sebelisanang li ka ntlafatsa haholo ts'ebetso le boleng ba tlhahiso le tlhahiso, le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso le litšenyehelo tsa basebetsi.Ha li bapisoa le liroboto tsa setso, liroboto tse sebelisanang li fetoha habonolo ebile li bolokehile, 'me li ka sebelisana mesebetsi sebakeng se tšoanang sa batho.Sena se lumella liroboto tse sebelisanang ho sebelisoa mafapheng a fapaneng a fapaneng, joalo ka tlhahiso ea likoloi, tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki, bongaka le mafapha a mang.
Ea bobeli, bohlale le bokhoni ba ho ikamahanya le maemo ba liroboto tse sebelisanang li tla tsoela pele ho ntlafala.Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea liroboto, liroboto tse sebelisanang li tla ba bohlale le ho feta le ho ikamahanya le maemo.Mohlala, liroboto li tla tsoela pele ho ithuta le ho ntlafatsa boits'oaro le ts'ebetso ea tsona ka ho ithuta ka mochini le li-algorithms tsa bohlale ba maiketsetso, tse nolofalletsang tšebelisano e ntle le e bohlale haholoanyane.
Qetellong, ha mefuta e mengata ea ts'ebeliso ea liroboto tse sebelisanang e ntse e eketseha, litšenyehelo tsa tsona tsa tlhahiso le tlhokomelo li tla tsoela pele ho fokotseha.Sena se tla etsa hore mefuta ea ts'ebeliso ea liroboto tse sebelisanang e be ngata haholoanyane, 'me monyetla oa mmaraka o moholo haholo.
'Me' maraka oa liroboto tse kopanetsoeng o moholo haholo, 'me baetsi ba liroboto ba mefuta e sa tšoaneng le linaha ba na le monyetla oa ho atleha tšimong ena.
Ebang ke roboto ea tšebelisano-'moho ea lehae kapa roboto ea tšebelisano-'moho ea mofuta o tsoang kantle ho naha, e na le melemo le mathata a eona.Ho ka 'na ha e-ba le likheo pakeng tsa liroboto tsa tšebelisano tsa malapeng le liroboto tse sebelisanang le mofuta oa kantle ho naha mabapi le theknoloji le ts'ebetso.Leha ho le joalo, li-cobots tsa lapeng hangata li na le litheko tse tlase le ts'ehetso e ntle ea lits'ebeletso tsa lehae, tse ka khahlang likhoebo tse nyane le tse mahareng.
Ka lehlakoreng le leng, liroboto tse sebelisanang tsa linaha tse ling li na le melemo ea botekgeniki likarolong tse ling, joalo ka pono ea mochini, taolo ea motsamao, tšebelisano ea batho le komporo, joalo-joalo. fana ka tšehetso le litšebeletso tsa machaba tse betere.
Ka kakaretso, liroboto tse sebelisanang, e le e 'ngoe ea likopo tsa bohlokoa tsa theknoloji ea bohlale ba maiketsetso, butle-butle li fetohile karolo ea bohlokoa mecheng ea kajeno ea tlhahiso ea indasteri.Leha thekenoloji ea liroboto tse sebelisanang e se e holile, ho ntse ho na le mathata mekhoeng ea khoebo le polokeho.
Leha ho le joalo, ka nts'etsopele e tsoelang pele ea thekenoloji, liroboto tse sebelisanang li tla tsoelapele ho phunyeletsa mefokolo ea bona ea tekheniki, li fihlelle lits'ebetso tse ngata, 'me li tlise boleng bo eketsehileng ba khoebo ho nts'etsopele ea indasteri ea tlhahiso.Nakong e tlang, liroboto tse sebelisanang li tla tsoelapele ho fana ka melemo ea tsona e ikhethang ho fa likhoebo litharollo tse ncha ho etsa hore tlhahiso ea indasteri e fetohe, e sebetse hantle, e bolokehe ebile e tšoarelle.
Nako ea poso: Mar-23-2023