Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea leano la mmusoMKa 2025, indasteri ea tlhahiso ea Chaena e ntse e fetoha liphetoho tse kholo. Ho nkela batho sebaka ka mechine ho se ho fetohile tataiso e ka sehloohong bakeng sa ntlafatso ea lifeme tse fapaneng tse bohlale, e leng se boetse se behang litlhoko tse phahameng indastering ea liroboto. Jwalo ka sehlahisoa se haufi haholo le li-workpieces, li-gripper tsa motlakase le tsona li ntse li fetoha karolo ea bohlokoa butle-butle ea boqhetseke bo phahameng le lits'ebetso tse phahameng tsa liroboto tse sebelisanang.
E le ho fihlela tlhoko ea 'maraka, re sa tsoa qala lenaneo la ho potolohasesebelisoa sa ho kenya motlakase ERG-20Ce ka sebetsanang le mesebetsi e fapaneng e kang ho bula le ho kwala sekoahelo, ho se hokahanya, ho se tiisa le ho se kenya. Jwalo ka setshwari sa motlakase se ka phethang mosebetsi wa ho tiisa le ho potoloha ka nako e le nngwe, se na le tshebetso e ntle ya sehlahiswa le theko e tlase haholo, mme se fumane tlhokomelo e pharaletseng mmarakeng hang ha se qala ho qalwa.
Setshwantsho sena se bobebe sa rotary gripper ERG-20C, se tshehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho amanang, ka matla a ho thiba a 10-35N, lebelo la ho potoloha la 180RPM le torque e lekantsoeng ya 0.3Nm. Se na le melemo ya bophelo bo bolelele, boholo bo bonyenyane le ho kopanngwa habonolo, se ka sebediswa ho 3C, bongaka, baeloji, dikhemikhale, mabenkele a matjha le tlhahiso e fapaneng ya diindasteri.
Setshwantsho sa rotary gripper sa ERG-20C se tswang ho Hitbot se ka sebediswa eseng feela indastering ya tlhahlobo ya bongaka, empa hape le lefapheng la ho aba di-workpiece rotary, ho lekanya le ho leka torque ya setshwantsho sa mosebetsi, ho kenya tshebetsong disebediswa tsa ho lekanya ntle le motho ho optimize le ho iketsetsa diindasteri. Setshwantsho sa rotary gripper se tla le sistimi ya sona ya taolo. Hammoho le silindara ya motlakase e bohlale, e ka etsa roboto e bonolo ya axis e le nngwe bakeng sa ho tshwara ka bohlale, e leng se fokotsang haholo ditjeo tsa disebediswa tsa tlhahiso.
Setshwari sena se potolohang se na le bokgoni bo phahameng ba ho pheta-pheta ka nako ya ho bula/ho kwala ya 0.3s feela. Matla, boemo le lebelo di ka laolwa ka Modbus le I/O. E tshehetsa ho tshwara ho tenyetsehang bakeng sa dintho tse senyehang habonolo le tse ka senyehang jwalo ka tofu, diphaephe tsa teko, mahe, jj.
Ntle le ho phehella boleng bo betere, ERG-20C e boetse e fumana ntlha e ntle ka ho fetisisa mabapi le theko. Sehlahisoa se entsoe ntle le lesale la ho thellisa, le nang le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso ba lipotoloho tse limilione tse 10 ho feta li-gripper tsa motlakase tse potolohang tse nang le lesale la ho thellisa 'marakeng' me li theko e tlase.
Ntle le ho phehella boleng bo betere, ERG-20C e boetse e fumana ntlha e ntle ka ho fetisisa mabapi le theko. Sehlahisoa se entsoe ntle le lesale la ho thellisa, le nang le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso ba lipotoloho tse limilione tse 10 ho feta li-gripper tsa motlakase tse potolohang tse nang le lesale la ho thellisa 'marakeng' me li theko e tlase.
Nako ea poso: Mphalane-08-2022