Phapang ke efe pakeng tsa ABB, Fanuc le Universal Robots?
1. ROBOTO EA FANUC
Holo ea thuto ea liroboto e ithutile hore tlhahiso ea liroboto tse sebelisanang le indasteri e ka saloa morao ho tloha ka 2015 kapele kamoo ho ka khonehang.
Ka 2015, ha mohopolo oa liroboto tse kopanetsoeng o ne o sa tsoa hlaha, Fanuc, e 'ngoe ea liroboto tse kholo tse' nè, e ile ea qala roboto e ncha e kopanetsoeng ea CR-35iA e nang le boima ba 990 kg le mojaro oa 35 kg, ea fetoha roboto e kholo ka ho fetisisa ea tšebelisano-'moho lefatšeng ka nako eo. CR-35iA e na le radius ea limithara tse fihlang ho 1.813, e ka sebetsang sebakeng se le seng le batho ntle le ho itšehla thajana ka terata ea polokeho, e seng feela e nang le litšobotsi tsa polokeho le ho tenyetseha ha liroboto tse kopanetsoeng, empa hape e khetha liroboto tsa indasteri tse nang le meroalo e meholo mabapi le mojaro, e hlokomela ho feta liroboto tse kopanetsoeng. Leha ho ntse ho e-na le lekhalo le leholo pakeng tsa boholo ba 'mele le boiketlo ba ho itšehla thajana le liroboto tse kopanetsoeng, sena se ka nkoa e le lipatlisiso tsa pele tsa Fanuc lirobotong tse kopanetsoeng tsa indasteri.
Ka phetoho le ntlafatso ea indasteri ea tlhahiso, tataiso ea lipatlisiso tsa Fanuc tsa liroboto tse sebelisanang le indasteri e se e hlakile butle-butle. Ha e ntse e eketsa mojaro oa liroboto tse sebelisanang le indasteri, Fanuc e boetse e hlokometse bofokoli ba liroboto tse sebelisanang le indasteri ka lebelo le bonolo la ho sebetsa le melemo ea boholo bo bonolo, kahoo qetellong ea Pontšo ea Liroboto tsa Machaba tsa Japane ea 2019, Fanuc e qalile ho qala roboto e ncha e sebelisanang le indasteri CRX-10iA e nang le polokeho e phahameng, ts'epo e phahameng le ts'ebeliso e bonolo, mojaro oa eona o moholo o fihla ho 10 kg, radius ea ho sebetsa e le limithara tse 1.249 (mohlala oa eona oa letsoho le lelelele CRX-10iA/L, Ketso e ka fihla radius ea limithara tse 1.418), 'me lebelo le phahameng la motsamao le fihla ho mithara e le 1 ka motsotsoana.
Sehlahisoa sena se ile sa atolosoa le ho ntlafatsoa hamorao hore e be letoto la liroboto tse kopanetsoeng tsa Fanuc tsa CRX ka 2022, ka mojaro o phahameng ka ho fetisisa oa 5-25 kg le radius ea limithara tse 0.994-1.889, tse ka sebelisoang ho kopanyeng, ho khomaretsa, ho hlahloba, ho tjheseletsa, ho kenya lipaleteng, ho paka, ho kenya le ho jarolla lisebelisoa tsa mochini le maemo a mang a ts'ebeliso. Nakong ena, ho ka bonoa hore FANUC e na le tataiso e hlakileng ea ho ntlafatsa mojaro le mefuta e sebetsang ea liroboto tse kopanetsoeng, empa ha e so bue ka mohopolo oa liroboto tse kopanetsoeng tsa indasteri.
Ho fihlela qetellong ea 2022, Fanuc e qalile letoto la CRX, e le bitsa roboto ea tšebelisano-'moho ea "indasteri", e ikemiselitseng ho sebelisa menyetla e mecha bakeng sa phetoho le ntlafatso ea indasteri ea tlhahiso. Ha e shebane le litšobotsi tse peli tsa sehlahisoa sa liroboto tse sebelisanang 'moho ka polokeho le boiketlo ba tšebeliso, Fanuc e qalile letoto le felletseng la liroboto tsa tšebelisano-'moho tsa "indasteri" tsa CRX tse nang le litšobotsi tse 'ne tsa botsitso, ho nepahala, bonolo le provense ka ho ntlafatsa botsitso le botšepehi ba lihlahisoa, tse ka sebelisoang ho ts'ebetsong ea likarolo tse nyane, kopano le maemo a mang a ts'ebeliso, tse ke keng tsa fihlela litlhoko tsa basebelisi ba indasteri bakeng sa liroboto tse sebelisanang 'moho tse nang le litlhoko tse phahameng tsa sebaka, polokeho le ho tenyetseha, empa hape li fa bareki ba bang sehlahisoa sa roboto se sebelisanang 'moho se tšepahalang haholo.
2. ROBOTO EA ABB
Ka Hlakola selemong sena, ABB e lokolotse ka matla roboto e ncha ea tšebelisano-'moho ea SWIFTI™ CRB 1300 ea maemo a indasteri, ketso ea ABB, batho ba bangata ba lumela hore e tla ba le tšusumetso e tobileng indastering ea roboto ea tšebelisano-'moho. Empa ha e le hantle, qalong ea 2021, mohala oa lihlahisoa tsa roboto ea tšebelisano-'moho ea ABB o ile oa eketsa roboto e ncha ea tšebelisano-'moho ea indasteri, 'me oa qala SWIFTI™ ka lebelo la ho matha la limithara tse 5 ka motsotsoana, mojaro oa lik'hilograma tse 4, le ka potlako le ka nepo.
Ka nako eo, ABB e ne e lumela hore mohopolo oa eona oa liroboto tse sebelisanang le indasteri o kopantse ts'ebetso ea polokeho, bonolo ba ts'ebeliso le lebelo, ho nepahala le botsitso ba liroboto tsa indasteri, 'me o ne o reretsoe ho koala sekheo lipakeng tsa liroboto tse sebelisanang le liroboto tsa indasteri.
Mokhoa ona oa botekgeniki o etsa qeto ea hore roboto ea tšebelisano-'moho ea indasteri ea ABB CRB 1100 SWIFTI e ntlafalitsoe motheong oa roboto ea eona ea indasteri ea IRB 1100 e tsebahalang haholo, mojaro oa roboto ea CRB 1100 SWIFTI oa 4 kg, sebaka se phahameng sa ho sebetsa ho fihlela ho 580 mm, ts'ebetso e bonolo le e sireletsehileng, haholo-holo ho tšehetsa tlhahiso, thepa le masimo a mang a maemo a ts'ebeliso ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ha ka nako e ts'oanang ho thusa likhoebo tse ngata ho fihlela boiketsetso. Zhang Xiaolu, mookameli oa lihlahisoa oa lefats'e oa liroboto tsa tšebelisano-'moho tsa ABB, o itse: "SWIFTI e ka fihlella tšebelisano-'moho e potlakileng le e sireletsehileng ka mesebetsi ea ho lekola lebelo le sebaka, e koala sekheo pakeng tsa liroboto tsa tšebelisano-'moho le liroboto tsa indasteri. Empa mokhoa oa ho e lokisa le hore na maemo a ka sebelisoa hokae, ABB e ntse e hlahloba.
3. ROBOTO EA HAO
Bohareng ba 2022, Universal Robots, moqapi oa liroboto tse sebelisanang 'moho, e qalile sehlahisoa sa pele sa roboto e sebelisanang 'moho ea indasteri UR20 bakeng sa moloko o latelang, e sisinya le ho khothaletsa mohopolo oa liroboto tse sebelisanang 'moho tsa indasteri, 'me Universal Robots e senotse mohopolo oa ho qala moloko o mocha oa letoto la liroboto tse sebelisanang 'moho tsa indasteri, tse ileng tsa baka lipuisano tse chesang ka potlako indastering.
Ho ea ka holo ea thuto ea roboto, lintlha-khōlō tsa UR20 e ncha e qaliloeng ke Universal Robots li ka akaretsoa ka lintlha tse tharo: mojaro oa ho fihlela ho 20 kg ho fihlela katleho e ncha ho Universal Robots, phokotso ea palo ea likarolo tsa manonyeletso ka 50%, ho rarahana ha liroboto tse sebelisanang, ntlafatso ea lebelo la manonyeletso le torque ea manonyeletso, le ntlafatso ea ts'ebetso. Ha e bapisoa le lihlahisoa tse ling tsa roboto tse sebelisanang tsa UR, UR20 e amohela moralo o mocha, e fihlella mojaro oa ho lefa oa 20 kg, boima ba 'mele ba 64 kg, phihlello ea limithara tse 1.750, le ho pheta-pheta ha ± 0.05 mm, e fihlella boqapi bo atlehileng likarolong tse ngata tse kang bokhoni ba mojaro le sebaka sa ho sebetsa.
Ho tloha ka nako eo, Universal Robots e behile mohlala bakeng sa ntshetsopele ya diroboto tse sebedisanang tsa indasteri tse nang le boholo bo bonyenyane, boima bo tlase, mojaro o moholo, sebaka se seholo sa ho sebetsa le ho nepahala ha maemo a hodimo.
Nako ea poso: Mots'eanong-31-2023