Ho ea ka tlaleho ea lipatlisiso, ka 2020, liroboto tse ncha tsa 41,000 tsa liindasteri li ile tsa eketsoa 'marakeng oa Chaena, keketseho ea 22.75% ho feta 2019. Lithekiso tsa 'maraka li fihlile li-yuan tse limilione tse likete tse 7.68, keketseho ea selemo le selemo ea 24.4%.
Kajeno, mefuta e 'meli eo ho buuoang ka eona ka ho fetisisa ea liroboto tsa liindasteri tse tsamaeang' marakeng ke li-AGV le li-AMR.Empa sechaba se ntse se sa tsebe haholo ka phapang lipakeng tsa tse peli, kahoo mohlophisi o tla e hlalosa ka botlalo ka sengoloa sena.
1. Tlhaloso ea maikutlo
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) ke koloi e tataisoang ka boiketsetso, e ka bolelang koloi ea lipalangoang e ikemetseng e ipapisitseng le mekhoa e fapaneng ea maemo le ho tsamaea ntle le tlhoko ea ho khanna motho.
Ka 1953, AGV ea pele e ile ea tsoa 'me ea qala ho sebelisoa butle-butle tlhahisong ea indasteri, kahoo AGV e ka hlalosoa e le: koloi e rarollang bothata ba ho sebetsana le lipalangoang tse sa sebetseng tšimong ea thepa ea indasteri.Li-AGV tsa pele li ne li hlalosoa e le "bapalami ba tsamaeang ka litsela tse tataisang tse behiloeng fatše."Le hoja e bile le lilemo tse fetang 40 tsa tsoelo-pele, li-AGV li ntse li hloka ho sebelisa tataiso ea motlakase oa motlakase, tataiso ea matla a khoheli, tataiso ea khoutu ea mahlakore a mabeli le mekhoa e meng ea theknoloji e le tšehetso ea ho tsamaea.
-AMR
AMR, ke hore, roboto ea mobile e ikemetseng.Ka kakaretso e bua ka liroboto tsa polokelo tse ka emang le ho tsamaea ka botsona.
Liroboto tsa AGV le AMR li khetholloa e le liroboto tsa mehala ea indasteri, 'me li-AGV li qalile pejana ho li-AMR, empa li-AMR butle-butle li nka karolo e kholoanyane ea' maraka ka melemo ea tsona e ikhethang.Ho tloha ka 2019, AMR e ntse e amoheloa butle-butle ke sechaba.Ho latela pono ea sebopeho sa boholo ba mmaraka, karolo ea AMR ho liroboto tsa mehala ea indasteri e tla eketseha selemo le selemo, 'me e lebelletsoe ho ikarabella ho feta 40% ka 2024 le ho feta 45% ea mmaraka ka 2025.
2. Papiso ea Melemo
1).Navigation e ikemetseng:
AGV ke sesebelisoa sa othomathike se hlokang ho etsa mesebetsi ho latela pina e setiloe esale pele le ho latela litaelo tse seng li setiloe, 'me ha se khone ho arabela liphetoho tsa sebaka sa marang-rang.
AMR hangata e sebelisa theknoloji ea SLAM laser navigation, e ka khethollang 'mapa oa tikoloho ka boithaopo, ha e hloke ho itšetleha ka lits'ebeletso tse thusang tsa kantle, e khona ho itsamaisa, e iphumanele tsela e nepahetseng ea ho khetha,' me e qoba litšitiso ka mafolofolo, 'me e tla ea qubu ya ho tjhaja ha matla a fihla sebakeng se mahlonoko.AMR e khona ho etsa litaelo tsohle tsa mosebetsi ka bohlale le ka mokhoa o bonolo.
2).Phepelo e bonolo:
Liketsahalong tse ngata tse hlokang ho sebetsana le maemo a bonolo, li-AGV ha li khone ho fetola mohala oa ho matha, 'me ho bonolo ho thibela moleng oa tataiso nakong ea ts'ebetso ea mechine e mengata, kahoo e ama ts'ebetso ea mosebetsi, kahoo ho feto-fetoha ha AGV ha ho phahame ebile ha ho khone ho finyella litlhoko. ea lehlakore la kopo.
AMR e etsa moralo o bonolo oa phepelo sebakeng leha e le sefe se ka khonehang ka har'a 'mapa, ha feela bophara ba mocha bo lekane, likhoebo tsa thepa li ka fetola palo ea ts'ebetso ea liroboto ka nako ea' nete ho latela bophahamo ba odara, 'me tsa etsa mokhoa oa ho etsa mesebetsi ka mokhoa o tloaelehileng. ho ea litlhoko tsa 'nete tsa bareki ho eketsa katleho ea ts'ebetso ea mechine e mengata.Ntle le moo, ha palo ea khoebo e ntse e hola, lik'hamphani tsa thepa li ka holisa lits'ebetso tsa AMR ka theko e tlase haholo e ncha.
3).Maemo a kopo
AGV e tšoana le "motho oa sesebelisoa" ntle le menahano ea hae, e loketseng lipalangoang tsa ntlha-to-point ka khoebo e tsitsitseng, khoebo e bonolo le e nyenyane.
Ka litšoaneleho tsa ho sesa ka mokhoa o ikemetseng le moralo o ikemetseng oa litsela, AMR e loketse haholoanyane tikolohong e matla le e rarahaneng.Ho phaella moo, ha sebaka sa ts'ebetso se le seholo, molemo oa litšenyehelo tsa ho tsamaisa AMR o hlakile haholoanyane.
4).Khutlela ho tsetelo
E 'ngoe ea lintlha tsa mantlha tseo lik'hamphani tsa thepa li lokelang ho li ela hloko ha li nchafatsa matlo a tsona a polokelo ke ho khutlisa matsete.
Pono ea litšenyehelo: Li-AGV li hloka ho nchafatsoa ka bongata bo boholo nakong ea phallo ho fihlela maemo a ts'ebetso ea li-AGV.Li-AMR ha li hloke hore ho fetoloe sebopeho sa setsi, 'me ho tšoara kapa ho khetha ho ka etsoa kapele le ka thelelo.Mokhoa oa tšebelisano-'moho le mochine oa batho o ka fokotsa palo ea basebetsi ka katleho, kahoo oa fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.Ts'ebetso ea liroboto tse sebetsang habonolo le eona e fokotsa litšenyehelo tsa koetliso haholo.
Pono ea katleho: AMR ka katleho e fokotsa sebaka sa ho tsamaea ha basebetsi, e lumella basebetsi ho tsepamisa maikutlo mesebetsing ea boleng bo phahameng, 'me e ntlafatsa katleho ea mosebetsi ka katleho.Ka nako e ts'oanang, sethaleng sohle ho tloha ho fana ka mesebetsi ho fihlela ho phethoa ha tsamaiso ea tsamaiso le ho latela ts'ebetsong e kenngoa ts'ebetsong, e ka fokotsang haholo tekanyo ea liphoso tsa mesebetsi ea basebetsi.
3. Bokamoso bo fihlile
Tsoelo-pele e matla ea indasteri ea AMR, e itšetlehileng ka semelo sa ntlafatso e bohlale tlas'a leqhubu la linako tse kholo, e ke ke ea arohanngoa le ho hlahloba ho tsoelang pele le tsoelo-pele e tsoelang pele ea batho ba indasteri.Interact Analysis e bolela esale pele hore 'maraka oa liroboto oa lefats'e o lebelletsoe ho feta $10.5 bilione ka 2023, ka kholo e kholo e tsoang Chaena le United States, moo lik'hamphani tsa AMR tse ikarabellang United States li etsang karolo ea 48% ea mmaraka.
Nako ea poso: Mar-25-2023