Liroboto tsa SCARA tsa OVR tse nang le li-axis tse 3 (Mofuta o Tloaelehileng)
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri /Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / roboto ea SCARA / roboto ea SCARA e nang le li-axis tse 3 / Roboto e nyane ea SCARA / roboto e bataletseng ea SCARA / Roboto ea lipalangoang e otlolohileng
Kopo
Roboto e nyane ea lipalangoang e otlolohileng ea OVR Series SCARA e nang le li-axis tse 3 e na le mokhoa o bonolo o ka laoloang le ho hahuoa habonolo ka mokhoa o theko e tlaase. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) e sebelisa Z-axis e tsamaeang hammoho e kopantsoeng le li-axes tsa XY tse lumellanang ho fana ka motsamao o nepahetseng libakeng tse koetsoeng. Sethapo sa pedestal se etsa hore ho be le sebaka se senyenyane 'me roboto ea SCARA hangata e potlakile ho feta Roboto ea Cartesian. Laola ka Taolo le Bakhanni ba Roboto e Kopaneng ea MRCU.
Likaroloana
- Atamela libaka tse moqotetsane
- (ha e bapisoa le liroboto tse akaretsang tsa SCARA)
Tšebeliso ea li-bracket tse khomaretsoang e atolosa sebaka sa ts'ebetso ka lehlakoreng le otlolohileng
Sebopeho se bonolo se hanelang lerole -e fumaneha
Boima bo ka tsamaisoang 3 ~ 10 kg
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
SCARA(SkhethoCho latela melaoAkopanoRobotArm) e sebedisa mothapo wa Z o bapileng o kopantsweng le dilepe tsa XY tse "latelang" ho fana ka motsamao o nepahetseng dibakeng tse kwalletsweng. Sethapo sa ho kenya dipedeshene se etsa hore ho be le sebaka se senyenyane mme roboto ya SCARA hangata e potlakile ho feta Roboto ya Cartesian.
Liroboto tsa 3-Axis SCARA tse kopantsoeng le balaoli ba rona ba liroboto tsa MRC le Software ea MRC Studio li lumella taolo le ts'ebetso e bonolo tharollong e felletseng ea roboto.
Roboto e bataletseng ea SCARA
Ha ho bapisoa le liroboto tse akaretsang tsa SCARA, moralo o bataletseng o lumella roboto ho sebetsana le sebaka se moqotetsane, joalo ka ho hokela le ho arola likarolo ho ea le ho tsoa lisebelisoa.
Mofuta o Felletseng oa 360° o khona ho tsamaea ka tsela e fapaneng.
Lihlahisoa tse nang le sekoahelo se bonolo sa lerōle lia fumaneha. Sekoahelo sena se thibela ho kena ha lintho tse ling 'me se fokotsa ho hohlana ha lithapo.
Ho kenya fatše le ho kenya siling hoa fumaneha.
| Mofuta oa ho kenya | Ho Hloma Mokato
| Ho Hloma Siling
|
| Ho bonolo ho kenya | Bonolo | • Roboto e hloka ho fetoloa |
| Sebaka sa ho Sebetsa | Lipalete le likarolo tse ling li lokela ho beoa ho nahaneloa sebaka sa ho kenya roboto
| Sebaka se ka sebelisoang ka kotloloho tlas'a roboto |
Letoto la αSTEP AZ (DC input) le sebediswa bakeng sa di-axe tsohle. Ha ho hlokahale di-sensor tsa kantle, e leng se nolofatsang ho kenya dithapo. Ha ho hlokahale betri, kahoo tlhokomelo e ka fokotswa.
Li-actuator tsa motlakase bakeng sa axis ka 'ngoe li ka nkeloa sebaka ke moreki. E fokotsa moroalo oa tlhokomelo (litšenyehelo le nako) kamora ho e kenya. Ka kopo ikopanye le Oriental Motor bakeng sa linomoro tsa enjene e ncha, litheko le mokhoa oa ho e nkela sebaka.
Khoebo ea Rona











