Letsoho la Robotic Manipulator le lenyenyane la boholo bo 6 Axis Robot bakeng sa ho Welding

Robotic Manipulator ea Boholo bo Bonyenyane 6 Axis Robot Arm bakeng sa ho Welding Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

TM20 e na le bokgoni bo phahameng ba ho jara mojaro letotong la rona la diroboto tsa AI. Mojaro o eketsehileng wa ho jara o fihlang ho 20kg, o nolofalletsa ho hola ha boiketsetso ba diroboto le keketseho ya ho fetiswa ha tsona bakeng sa ditshebediso tse boima le tse boima habonolo. E etseditswe ka ho kgetheha mesebetsi e meholo ya ho kgetha le ho beha, ho hlokomela mechine e boima, le ho paka le ho kenya dipaleteng tse ngata. TM20 e loketse mefuta e mengata ya ditshebediso hoo e ka bang diindastering tsohle.

Moroalo o Moholo:20KG

Finyella:1300mm

Lebelo le Tloaelehileng:1.1m/s

Lebelo le phahameng ka ho fetisisa:4m/s

Ho Pheta-pheta:± 0.1mm

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Letsoho la Robotic Manipulator le lenyenyane la boholo bo 6 Axis Robot bakeng sa ho Welding

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

Ka sistimi e etellang pele ponong, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo, AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele. Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.

Re hlahisa letsoho la rona la roboto le lecha le sebetsang hantle la 6-axis, le etselitsoeng ho fetola lits'ebetso tsa indasteri tse kang ho kenya le ho theola thepa, ho e bentša, ho e tšoara, ho e fafatsa, ho e kenya ka har'a inverter le ho e seha malakabe. Ka theknoloji ea morao-rao le likarolo tse tsoetseng pele tsa othomathike, letsoho lena la roboto le nang le mekhoa e mengata le fana ka ho nepahala le tlhahiso e ke keng ea bapisoa.

Bokhoni ba ho kenya le ho jarolla thepa ba letsoho la rona la roboto bo nolofatsa tshebetso ya tlhahiso ka ho fetisetsa thepa le dihlahiswa kapele le ka nepo pakeng tsa mekhahlelo e fapaneng ya tlhahiso. Ebang ke ho beha dikarolo lebanta la conveyor kapa ho lata thepa e fedisitsweng moleng wa tlhahiso, letsoho lena la roboto le ipabola ho ntlafatseng thepa le ho fokotsa mosebetsi wa matsoho.

Sebakeng sa ho bentša, taolo e nepahetseng ea letsoho la rona la roboto le metsamao e hlokolosi li netefatsa qetello e se nang sekoli libakeng tse fapaneng. Metsamao ea eona e hlophisitsoeng e pheta-pheta maqiti a ho qapa lintlha tsa letsoho la motho ka ho nepahala le ho tsitsa ho sa bapisoeng, e leng se fellang ka lihlahisoa tsa boleng bo holimo tse fihlelang litekanyetso tsa boleng tse batloang haholo.

Ho sebetsana le thepa e boima le e kgolo ho etswa habonolo ka bokgoni ba ho phahamisa letsoho la roboto. E na le di-sensor tse tswetseng pele le dienjene tse matla, e ka laola dintho tsa dibopeho le boholo bo fapaneng habonolo, e fokotsa kotsi ya kotsi le ho eketsa bokgoni dibakeng tsa diindasteri.

Mesebetsi ea ho fafatsa e ba e nepahetseng haholoanyane le e lumellanang le sprayer e kopantsoeng e kentsoeng letsohong la roboto. Ebang ke ho penta meralo e rarahaneng meahong e rarahaneng kapa ho koahela libaka tse kholo ka ho lekana, letsoho lena la roboto le netefatsa qetello e ts'oanang le ea profeshenale, le fokotsa tšenyo le ho eketsa tšebeliso ea mehloli.

Ho tjheseletsa ka inverter, e leng ts'ebetso ea bohlokoa liindastering tse ngata, ho etsoa hore ho be le katleho le ho tšepahala haholoanyane ka letsoho la rona la roboto. Ka bokhoni ba ho etsisa mekhoa e rarahaneng ea ho tjheseletsa, letsoho le fana ka li-weld tse tsitsitseng le tsa boleng bo holimo, ho fokotsa liphoso tsa batho le ho eketsa tlhahiso.

Ho feta moo, bokgoni ba ho seha malakabe ba letsoho lena la roboto bo dumella ho seha tshepe ka nepo le ka katleho, ho fedisa tlhoko ya mosebetsi wa matsoho le ho eketsa polokeho dibakeng tse kotsi.

Letsoho la rona la roboto le na le theknoloji e tsoetseng pele ea inverter le litsamaiso tse bohlale tsa taolo, ho netefatsa ts'ebetso e ntle ea matla le metsamao e nepahetseng. Sena se fetolela ho boloka litšenyehelo tse kholo le tlhahiso e eketsehileng bakeng sa ts'ebetso ea indasteri.

Qetellong, letsoho la rona la roboto la 6-axis ke phetoho e kholo lefapheng la indasteri, le fanang ka mefuta e mengata ea bokhoni bo ntlafatsang lits'ebetso tse fapaneng. Ka ho nepahala ho sa bapisoeng, bokhoni le ho tenyetseha, letsoho lena la roboto le matlafatsa likhoebo ho fihlela liphetho tse ntle, ho boloka litšenyehelo, le ho lula li le pele tikolohong ea tlhahiso e lulang e fetoha.

Likaroloana

BOHLALE

Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI

• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso

E bonolo

Ha ho hlokahale boiphihlelo

• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya

E SIRELETSEHILENG

Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona

• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng

Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.

Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.

Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.

E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.

Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.

Lihlahisoa tse Amanang

Paramethara ea Tlhaloso

Mohlala		TM20
Boima ba 'mele		32.8KG
Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa		20KG
Finyella		1300mm
Mekhahlelo ea Manonyello	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	± 180°
	J3	±166°
Lebelo	J1，J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Lebelo le Tloaelehileng		1.1m/s
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa		4m/s
Ho Pheta-pheta		± 0.1mm
Tekanyo ea tokoloho		Li-joint tse 6 tsa ho potoloha
Ke/O	Lebokose la taolo	Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1
	Sesebelisoa sa ho Kopanya.	Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0
Phepelo ea Motlakase ea I/O		24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa
Tlhophiso ea IP		IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo)
Tšebeliso ea Matla		Li-watts tse tloaelehileng tse 300
Thempereichara		Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃
Bohloeki		Sehlopha sa 3 sa ISO
Phepelo ea motlakase		100-240 VAC, 50-60 Hz
Sebopeho sa I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Puisano		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo)
Tikoloho ea Mananeo		Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo
Setifikeiti		CE, SEMI S2 (Khetho)
*AI le Pono⁽¹⁾**
Mosebetsi oa AI		Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR
Kopo		Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Diphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ya Kopano
Ho nepahala ha Sebaka		Sebaka sa 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare)		Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞
Leihlo le Letsoho (Boikhethelo)		Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. ⁽²⁾Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *⁽³⁾Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot.