Sesebelisi sa KK Series – Sesebelisi sa Motlakase sa Z-Mod-KK-86-20SE
Sehlopha se ka Sehloohong
Sesebelisi sa Motlakase se Bohlale / Sesebelisi sa Motlakase se Bohlale / Sesebelisi sa Motlakase / Sesebelisi sa Motlakase se Bohlale
Likarolo tse ikhethang tsa tšebelisano-'moho
- Ho nepahala ho hoholo ha sebaka ho ka finyelloa ka ho lokisa likarolo le ho li hokahanya, ho etsa hore ts'ebetso e tšepahale haholoanyane.
- Mekhoa ea torque/motsamao e ka etsoa ka nako e le 'ngoe ntle le ho seta bocha.
- Mokhoa oa ho sututsa o ka lemoha bophahamo ba ntho e sutumelitsoeng, e leng se etsang hore ts'ebetso ea Z-Mod e be bohlale le ho feta.
Likaroloana
Sistimi e kopantsoeng haholo
Moralo o mocha o felisang tlhoko ea li-sensor, ha o ntse o kopanya enjene.
Molaoli ka har'a mojule bakeng sa tšebeliso e ntle ea sebaka le stroke.
Software e bonolo ho e sebelisa
Ha ho hlokahale ho haha sethala sa motsamao, kaha software ea taolo ea letoto la Z-Arm e nolofalletsa ts'ebetso e bonolo ho e sebelisa.
Tikoloho e nolofalitsoeng ea mananeo e lumella esita le basebelisi ba se nang boiphihlelo ho sebetsa 'moho.
E nolofalitsoe empa ha e bonolo
Letoto la Servo: ha ho hlokahale li-sensor tsa kantle
E bolokang tjhelete
Z-Mod e fana ka tshebetso ya maemo a indasteri ka theko e tlase, ka ditshebeletso tse ikgethang haholoanyane.
Software e bohlale ea taolo ea motsamao e nang le mokhoa oa ho beha PIO, mokhoa oa ho otla ha pelo, le mokhoa oa torque
Encoder e feletseng e hahiloeng kahare, ha ho hlokahale li-sensor tsa kantle
E kopanya litsamaiso tsa servo le taolo kahare
Moralo oa modular, motsoako oa setaele sa boloko
Terene ea motheo ea tšepe e bōpehileng joaloka U, matla a phahameng, e jarang mojaro o phahameng
Mojaro o lekanang ka mahlakore a mane
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
| Matla/motlakase oa enjene | 200W/DC24V | |
| Torque e lekantsoe | 0.64N·m | |
| Senotlolo sa bolo | 10mm | 20mm |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 500mm/s | 1000mm/s |
| Ho potlaka ho lekantsweng (Tlhokomeliso 1) | 0.3G | 0.3G |
| Bokgoni bo boholo ba ho jara mojaro o otlolohileng/o kentsweng leboteng | 30kg | 15kg |
| Thapo e otlolohileng | 12kg | 6kg |
| Tekanyo ea khatello | 361.7N | 180.9N |
| Sebaka sa stroke | 210~610mm(Khefu ea 100mm) 810mm | |
| Lebelo le lekantsoeng la enjene | 3000RPM | |
Tlhokomeliso 1: 1G = 9800mm/sec²
| Ho Pheta-pheta | ± 0.025mm |
| Mokhoa oa ho khanna | Sekerete sa bolo Φ15mm retelehela sehlopheng sa C7 |
| Torque e matla e lumelletsoeng (Tlhokomeliso ea 2) | Ma:622N·m;Mb:622N·m;Mc:1507N·m |
| Bolelele ba katoloso bo lumelletsoeng | / |
| Sensor | ①-LS;②LEHAE;③+LS,NPN,DC24V |
| Bolelele ba thapo ea sensor | 2m |
| Thepa ea motheo | Tšepe e lahliloeng, e Ntšo |
| Tlhokahalo ea ho nepahala ha sefofane sa ho kenya | Bophara bo ka tlase ho 0.05mm |
| Tikoloho ea mosebetsi | 0~40℃,85% RH (e sa koaheleng) |
Tlhokomeliso ea 2: Boleng ba nako ea ho sebetsa ea 10,000km
Setšoantšo sa terata ea kutlo
Tlhaloso ea Torque
Tlhaloso ea khoutu ea daeboramo ea litekanyo · boleng Yuniti: mm
| Setoroko se phahameng ka ho fetisisa | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| Boleng (kg) | 7.85 | 9.15 | 10.35 | 11.65 | 12.95 | 14.35 |
Khoebo ea Rona








