MATSOHO A 4 A ROBOTIC A AXIS – Roboto ea Z-SCARA
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
E sebelisoa haholo mahlaleng a bophelo, boiketsetso ba laboratori, le ho kopanngoa le lisebelisoa tse fapaneng. E na le ho nepahala ho hoholo (ho nepahala ha ho beha sebaka ka makhetlo a ±0.05mm), bokhoni bo phahameng ba mojaro (mojaro o tloaelehileng oa 8kg, boholo ba 9kg), le ho fihlella letsoho le lelelele. Ho sa le joalo, e boloka sebaka 'me e na le moralo o bonolo. E loketse maemo a kang ho khetha thepa le ho bokella lishelefong, 'me e sebelisoa haholo masimong a kang mahlale a bophelo le boiketsetso ba laboratori.
Setšoantšo sa papiso ea melemo
Ha ho bapisoa le liroboto tsa setso tsa SCARA, Z-SCARA e na le melemo e mengata tšebelisong ea sebaka le ho tenyetseha ha ts'ebetso e otlolohileng. Mohlala, boemong ba ho bokella shelefong, e ka sebelisa sebaka se otlolohileng ka katleho ho phethela ts'ebetso ea thepa.
Likaroloana
Ho fihlela letsoho
500mm/600mm/700mm boikhethelo
Lebelo la motsamao
lebelo le otlolohileng 1000mm/s
Phepelo ea motlakase le puisano
E sebelisa phepelo ea motlakase ea DC 48V (motlakase oa 1kW) 'me e tšehetsa liprothokholi tsa puisano tsa EtherCAT/TCP/485/232;
Sebaka sa motsamao oa axis
1stSekhutlo sa ho potoloha ha axis ±90°, 2ndSekhutlo sa ho potoloha ha axis ±160° (boikhethelo), setorouku sa Z-axis 200 - 2000mm (bophahamo bo ka fetoloa), sebaka sa ho potoloha ha R-axis ±720°;
Paramethara ea Tlhaloso
| Ho fihlela letsoho | 500mm/600mm/700mm |
| Sekhutlo sa ho potoloha sa axis sa pele | ±90° |
| Sekhutlo sa potoloho sa axis sa bobeli | ±166° (ha ho hlokahale) |
| Seterouku sa Z-axis | 200-2000mm (bophahamo bo ka fetoloa) |
| Sebaka sa potoloho ea R-axis | ±720° (e tloaelehileng e nang le lesale la ho thellisa la motlakase qetellong ea sesebelisoa) |
| Lebelo la mola | 1000 mm/s |
| Ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang | ± 0.05mm |
| Moroalo o tloaelehileng oa moputso | 3kg/6kg |
| Phepelo ea motlakase | Matla a DC 48V 1kW |
| Puisano | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Dikenyo tsa I/O tsa dijithale | DI3 NPN DC 24V |
| Liphetho tsa I/O tsa dijithale | DO3 NPN DC 24V |
| Sebaka sa tšohanyetso sa Hardware | √ |
| Ho kenya tshebetsong / ho ntlafatsa inthaneteng | √ |
Sebaka sa ho Sebetsa
Jwalo ka ha ho ka bonwa ho tswa ditshwantshong tsa botekgeniki, sebaka sa yona sa tshebetso se akaretsa dibaka tse otlolohileng le tse rapameng. Di-interface tsa ho kenya di kenyeletsa di-interface tsa I/O, di-interface tsa Ethernet, di-interface tsa tsela ya kgase, jj. Masoba a ho kenya ke a ditlhaloso tsa 4-M5 le 6-M6, tse ka fihlelang ditlhoko tsa kopanyo ya maemo a fapaneng a indasteri.
Boholo ba ho kenya
Lihlahisoa tse Amanang
Khoebo ea Rona







