Mokhoa oa AMR/AGV – Roboto ea ho Itsamaisa ka Boiketsetso ea Moloko o Latelang
Sehlopha se ka Sehloohong
AGV AMR / roboto e ikemetseng e tsamaisang thepa/ho phahamisa AGV AMR / koloi e tataiswang ka boiketsetso ya AGV / roboto e ikemetseng e tsamaisang thepa ya AMR / koloi ya AGV AMR bakeng sa ho sebetsana le thepa ya indasteri / Moetsi wa China roboto ya AGV / ntlo ya polokelo AMR / AMR e phahamisang thepa ya laser SLAM / roboto e tsamayang ya AGV AMR / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / roboto e bohlale ya thepa
Kopo
Lexx 500 ke roboto e iketsang e tsamayang bakeng sa ho sebetsana le thepa le ho iketsetsa thepa ka hare. E etselitsoe ho iketsetsa lits'ebetso tsa lipalangoang, ka likarolo tse kang maeto a iketsang, bokhoni ba ho jara mojaro o phahameng, le bokhoni ba ho sebetsa ka mekhoa e fapaneng joalo ka mekhoa ea AMR (roboto e iketsang e tsamayang) le AGV (koloi e tataisoang ka boiketsetso). E ka sebelisoa bakeng sa mesebetsi e kang ho hula likariki le ho tsamaisa thepa e fihlang ho 500 kg ntle le litlhoko tse kholo tsa lisebelisoa tse tsitsitseng, e leng se etsang hore e be sehlahisoa sa bohlokoa lefapheng la boiketsetso ba indasteri le intralogistics.
Tšobotsi
● E ka tsamaisa ho fihlela ho 500kg - lihora tse 18 tsa ts'ebetso e tsoelang pele ha e sa huloe
● Ka kopanyo ea API le kopanyo ea I/O le LexxHub, hoa khoneha ho fapanyetsana tlhahisoleseling le litsamaiso tsa maemo a holimo tse kang WCS, le ho hokahanyamesebetsi e nang le lifti, li-fire shutter le lisebelisoa tsa indasteri.
● Roboto ea moloko o latelang ea ho tsamaisa lintho ka boiketsetso e sa hlokeng lisebelisoa tse tsitsitseng. E khona ho tsamaisa lintho tse boima tse fihlang ho 500kg ka boiketsetso.
●Taolo e kopaneng ea maeto a ikemetseng le maeto a ho potoloha a nepahetseng haholo - Mosebetsi oa ho tjhaja o iketsang - Radius ea ho reteleha ea 380mm
Roboto ea moloko o latelang ea ho tsamaisa ka boiketsetso e nang le ho tenyetseha ho hoholo e sa hlokeng lisebelisoa tse tsitsitseng.
Paramethara ea Tlhaloso
| Sehlopha | Ntho | Tlhaloso |
|---|---|---|
| Litlhaloso tsa Motheo | Boholo | 707 (L) x 645 (Bophara) x 228 (Bophara) mm |
| Radiyo ea ho reteleha | 380 mm | |
| Boima ba 'mele | 76 kg (ho kenyeletsoa le betri) | |
| Mokhoa oa tataiso | AMR AGV (ho ka etsahala hore ho fetoloe ka boikemelo) *1 | |
| Phoso ea ho pheta-pheta (boemo) | ±1 mm (mokhoa oa AGV) *E lekantsoe tikolohong ea rona ea laboratori | |
| Boima ba ho jara | 300 kg (ho phahamisa thepa ke 100 kg) *2 | |
| Boima ba ho hula | 500 kg (ho kenyeletsoa le likariki, jj.) *3 | |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa | 2.0 m/s *4 | |
| Nako ea ts'ebetso ea betri / nako ea ho tjhaja | Lihora tse 18 / lihora tse 1.8 Hoo e ka bang lihora tse 11 tsa ts'ebetso ka karolelano ea ho hula ea hoo e ka bang 200 kg (tekanyo ea 'nete) | |
| Mokhoa oa puisano | WiFi IEEE 802.11a/b/g/n | |
| Li-sensor tse kentsoeng | LiDAR x 2 / Li-sensor tsa Ultrasonic x 5 / Khamera e bonahalang / IMU (sensor ea ho potlakisa) / Li-sensor tsa mocheso x 7 | |
| Mefuta ea mocheso o sebetsang | Tshebetso: 0 ~ 40 degrees; Ho tjhaja: 10 ~ 40 degrees | |
| Khokahano ea Kariki | Kariki e ikhethileng | E ka tsamaisoa |
| Kariki ea fereko | E ka tsamaisoa ka boima bo phahameng ba mojaro ba 500 kg ntle le phetoho | |
| 6 - kariki ea mabili | E ka tsamaisoa ka boima bo phahameng ba mojaro ba 300 kg ntle le phetoho | |
| Phalete | E ka tsamaisoa hammoho le likariki tse ikhethileng | |
| Polokeho | Sesebelisoa sa temoso | Sebui / LED |
| Mosebetsi oa ho emisa ka tšohanyetso | Sensor ea ho ikopanya le bumper / Sesebelisoa sa ho emisa ka tšohanyetso / Konopo ea ho emisa ka tšohanyetso / Sistimi ea brake ea software |
※1 Lexx500 e na le mokhoa oa AMR (maeto a ikemetseng) le mokhoa oa AGV (maeto a potolohang). ※2/3 E ka fapana ho latela tataiso ea mojaro, sebaka sa bohareng ba matla a khoheli, le mofuta oa mojaro oa kariki. ※4 Lebelo le phahameng le angoa ke tikoloho e potolohileng, thepa le boemo ba mokatong o tsamaeang, mojaro oa thepa e tsamaisoang, jj.
Khoebo ea Rona








