LETLALO LA LI-GRIPPER TSA MOTLAKASE TSA HITBOT – Z-EFG-8S Parallel Electric Gripper
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z-EFG li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.
Tšobotsi
● Setshwari sa motlakase se senyenyane empa se le matla sa servo motor.
● Li-terminal li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa projeke.
● E ka nka lintho tse senyehang habonolo le tse ka fetoloang sebopeho, tse kang mahe, lipeipi tsa teko, masale, jj.
● E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (joalo ka lilaboratori le lipetlele).
Sistimi e Kopaneng ea Servo Gripper e Nyenyane ea Motlakase
Ho Araba ka Potlako
Nako e khutšoanyane ka ho fetisisa ea ho otla hanngoe ke 0.1s
Matla a ka Fetohang
Matla a ho tlama ke 8-20N (e fetoloa ke ho potoloha)
Nako e Telele ea Bophelo
Potoloho ea limilione tse mashome, ho feta ea gripper ea moea
Taolo e kentsweng kahare
E lula sebakeng se senyenyane, se loketseng ho kopanngoa
Setšoantšo se Senyenyane
Boholo ba sehlahisoa ke 30 * 24 * 93.9mm feela
Ho Tlama ka Bonolo
E ka tšoara lintho tse senyehang habonolo
● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.
● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic
● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane
Paramethara ea Tlhaloso
Z-EFG-8S ke gripper ea motlakase ea roboto e kopantsoeng e nang le melemo e mengata e kang ho nepahala ho hoholo ha e bapisoa le li-compressor tsa moea tsa setso. Gripper ea motlakase ea Z-EFG-8S e ka boela ea tšoara lintho tse bonolo 'me ea sebetsa ka letsoho la roboto ho theha mohala oa tlhahiso o iketsang ka botlalo.
●Setshwari sa motlakase se senyenyane empa se le matla sa enjene ea servo.
●Li-terminal li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa projeke.
●E ka nka lintho tse senyehang habonolo le tse holofetseng, tse kang mahe, lipeipi tsa teko, masale, jj.
●E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (joalo ka lilaboratori le lipetlele).
| Nomoro ea Mohlala Z-EFG-8S | Liparamitha |
| Kakaretso ea stroke | 8mm |
| Matla a ho tšoara | 8-20N (E ka fetoloa) |
| Mokhoa oa ho sisinyeha | Menoana e 'meli e tsamaea ka ho otloloha |
| Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara | 0.3kg |
| Mokhoa oa phetisetso | Rake ea lisebelisoa + Tataiso ea rolara ea sefapano |
| Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe |
| Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe | 0.1s |
| Boima ba 'mele | 0.25kg |
| Litekanyo | 30*24*93.9mm |
| Motlakase o sebetsang | 24V±10% |
| Lekanyeditswe hona joale | 0.2A |
| Hona joale e phahameng ka ho fetisisa | 0.6A |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa enjene | Enjene ea Servo |
| Mefuta ea mocheso o sebetsang | 5-55℃ |
| Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Setorouku se fetolehang | Ha e fetolehe |
| Sebaka sa molaoli | E kentsoe kahare |
| Mojaro o sa fetoheng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 120N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ea ka: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
Setšoantšo se Senyenyane, Sebopeho se Senyenyane
Boholo ba gripper ena ea motlakase ke 30*24*93.9mm, bophara ba eona bo ka tlase ho betri e nyane, stroke ea eona kaofela ke 8mm, sebopeho se kopane, se bonolo ho se hlophisa, se sebetsa ho kenya sebakeng se senyenyane.
Ho arabela ka potlako, 0.1s e Buloa/Koaloa
Mothati o le mong o mokgutshwane wa Z-EFG-8S ke 0.01s feela, e ka qeta motsamao wa makgetlo a 10 ka hara 1s, ho fihlela tlhoko ya ho tlama ka potlako le ka botsitso bakeng sa mohala wa tlhahiso fekthering.
Taolo ea Matla a Nepahetseng, e Bonolo ho e Sebetsa
Setshwantsho sa motlakase se tla amohela moralo o ikgethang wa phetiso le ho kganna ho lefella, matla a sona a ho tshwasa ke 8-20N ka ho tswela pele ho fetola, boima ba ntho ya ho tshwasa ke ≤0.3KG, se sebetsa bakeng sa laboratori le sepetlele, jj.
Ho Kganna le ho Laola ho Kopantsweng, Ho Tlama ka Bonolo
Mohatla oa Z-EFG-8S o ka fetoloa habonolo, bareki ba ka tšoara lintho tseo ba li hlokang, 'me ho rala karolo ea mohatla ka ho khetheha, o ka tšoara lehe, tube, lesale le lintho tse ling tse senyehang habonolo.
Setsi sa ho Jara sa ho Fela ha Matla a Kgoheli
Khoebo ea Rona










