Robot Gripper e kopanetsoeng - Z-EFG-8S Motlakase oa Motlakase
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
SCIC Z-EFG letoto la liroboto grippers li boholo bo nyane ka sistimi e hahelletsoeng ka har'a servo, e etsang hore ho khonehe ho fihlela taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho qoelisa.Sistimi e hahelletsoeng ea SCIC bakeng sa tharollo ea othomathike e tla u fa monyetla oa ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka khona.
Sebopeho
● Sekoti se senyenyane empa se matla sa servo motor gripper.
● Litheminale li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa morero.
● E khona ho thonaka lintho tse senyehang habonolo le tse holofalang, tse kang mahe, li-test tubes, lirings, joalo-joalo.
● E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (tse kang lilaboratori, le lipetlele).
Sistimi e Kopanetsoeng ea Servo e Nyenyane ea Motlakase Gripper
Ho potlakela ho React
Nako e khuts'oane ea stroke e le 'ngoe 0.1s
Matla a Fetohang
Clamping force ke 8-20N (e fetotsoe ka ho potoloha)
Nako e telele ea ho phela
Lipotoloho tse limilione tse mashome, tse ling tsa gripper ea moea
Selaoli se hahiloeng
Ho nka sebaka se senyenyane, se loketseng ho kopanya
Setšoantšo se senyenyane
Boholo ba sehlahisoa ke 30 * 24 * 93.9mm feela
Clamping e Bonolo
E ka tiisa lintho tse robehang habonolo
● Ho khothalletsa phetoho ea ho fetola li-grippers tsa pneumatic ka li-grippers tsa motlakase, mochine oa pele oa motlakase o nang le tsamaiso e kopanetsoeng ea servo Chaena.
● Phetoho e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + filthara + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Bophelo ba litšebeletso tsa lipotoloho tse ngata, bo tsamaellanang le silindara e tloaelehileng ea Majapane
Tlhaloso ea Parameter
Z-EFG-8S ke sehokelo sa motlakase se kopaneng sa liroboto se nang le melemo e mengata joalo ka ho nepahala ho holimo ha ho bapisoa le li-compressor tsa moea tse tloaelehileng.Sesebelisoa sa motlakase sa Z-EFG-8S le sona se ka tšoara lintho tse bonolo 'me sa sebetsa ka letsoho la robotiki ho theha mohala oa tlhahiso o ikemetseng ka botlalo.
●Sekoti se senyenyane empa se matla sa servo motor electric gripper.
●Li-terminal li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa projeke.
●E khona ho nka lintho tse robehang le tse holofalang, joalo ka mahe, li-tubes tsa liteko, mehele, joalo-joalo.
●E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (joalo ka lilaboratori, le lipetlele).
| Mohlala No. Z-EFG-8S | Mekhahlelo |
| Kakaretso ea stroke | 8mm |
| Matla a ho tshwara | 8-20N (E ka fetoha) |
| Mokhoa oa ho sisinyeha | Menoana e 'meli e tsamaea e tšekaletse |
| E khothalletsoang boima ba 'mele | 0.3kg |
| Mokhoa oa phetiso | Gear rack + Cross roller guide |
| Ho tlatsa oli ea likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa ho sisinyeha / nako ea limilione tse 1 |
| Nako e le 'ngoe ea ho sisinyeha ha stroke | 0.1s |
| Boima ba 'mele | 0.25kg |
| Litekanyo | 30*24*93.9mm |
| Matla a sebetsang | 24V±10% |
| E lekantsoe hajoale | 0.2A |
| Boholo ba hona joale | 0.6A |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa koloi | Servo motor |
| Boemo ba mocheso o sebetsang | 5-55 ℃ |
| Mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Stroke e fetolehang | E sa fetoheng |
| Ho bea balaoli | E ahiloeng |
| Mojaro o otlolohileng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 120N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ea ka: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
Setšoantšo se Senyenyane, Sebopeho se Kopanetsoeng
Boholo ba gripper ena ea motlakase ke 30 * 24 * 93.9mm, bophara ba eona bo ka tlaase ho betri e nyenyane, sekhahla sa eona se feletseng ke 8mm, sebopeho se kopane, se bonolo, se sebetsa ho sebelisoa sebakeng se senyenyane.
Ka potlako ho React, 0.1s Bula / Koala
Leqeba le le leng le lekhutšoane ka ho fetisisa la Z-EFG-8S ke 0.01s feela, le ka qeta ho sisinyeha ka makhetlo a 10 ka hare ho 1s, ho finyella tlhokahalo e potlakileng le e tsitsitseng ea clamping bakeng sa mohala oa tlhahiso fekthering.
Accuracy Force Control, Ho bonolo ho sebetsa
Motlakase oa motlakase ke ho amohela moralo o khethehileng oa phetisetso le lipalo tsa ho khanna ho lefella, matla a eona a ho thibela ke 8-20N ho tsoela pele ho fetola, boima ba ntho ea clamping ke ≤0.3KG, e sebetsa bakeng sa laboratori le sepetlele, joalo-joalo.
Ho Khanna le Taolo e Kopanetsoeng, Ho Koala ka Bonolo
Mohatla oa Z-EFG-8S o ka fetoloa habonolo, bareki ba khona ho tiisa lintho tseo ba li hlokang, 'me ho rala karolo ea mohatla ka ho khetheha, e ka tiisa lehe, tube, selikalikoe le lintho tse ling tse senyehileng.
Load Center of Gravity Offset
Khoebo ea Rōna
