LETLALO LA LI-GRIPPER TSA HITBOT ELECTRIC – Z-EFG-L COLLABORATIVE ELECTRIC GRIPPER
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z-EFG li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.
Tšobotsi
·Ho bula le ho koala ka potlako
·Sebaka se senyenyane se tšoarang, thepa e senyehang habonolo e tšoarang
·Sesebelisoa sa motlakase se ikhethileng sa 8mm stroke bakeng sa letsoho la roboto la li-axis tse tšeletseng
·Bophelo bo bolelele: mashome a limilione a lipotoloho, tse fetang manala a moea
· Taolo e hahiloeng kahare: sebaka se senyenyane sa maoto, ho kopanngoa habonolo
·Mokhoa oa Taolo: Kenyelletso ea I/O le tlhahiso
Moralo o Ikhethang bakeng sa Letsoho la Roboto la Axis tse Tšeletseng, Gripper ea Motlakase ea 12mm stroke
Kenya le ho Bapala
Moralo o ikhethang bakeng sa letsoho la roboto la li-axis tse tšeletseng
Maqhubu a Phahameng
Nako e khutšoanyane ka ho fetisisa ea stroke e le 'ngoe ke metsotsoana e 0.2 feela
Ho Kganna le Taolo e Kopantsweng
Sistimi e kopaneng ea servo, plug le play
Taolo e kentsoe kahare
Sebaka se senyenyane se nkang sebaka, se bonolo ho se kopanya.
Mohatla o ka Fetoha
Mohatla oa eona o ka fetoloa, ho fihlela litlhoko tse fapaneng.
Ho Tlama ka Bonolo
E ka tšoara lintho tse senyehang habonolo
● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.
● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic
● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane
Paramethara ea Tlhaloso
Z-EFG-L ke roboto e tshwarang ka motlakase e nang le menoana e mmedi e nang le matla a ho tshwara a 30N, e tshehetsang ho tshwara ka bonolo, jwalo ka mahe a tshwarang, bohobe, diphaephe tsa tete, jj.
| Nomoro ea Mohlala. Z-EFG-L | Liparamitha |
| Kakaretso ea stroke | 12mm |
| Matla a ho tšoara | 30N |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.02mm |
| Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara | ≤0.5kg |
| Mokhoa oa phetisetso | Rake ea lisebelisoa + Tataiso ea rolara ea sefapano |
| Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe |
| Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe | 0.2s |
| Mefuta ea mocheso o sebetsang | 5-55℃ |
| Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mokhoa oa ho tsamaea | Menoana e 'meli e tsamaea ka ho otloloha |
| Taolo ea setorouku | Ha ho na e ka fetoloang |
| Phetoho ea matla a ho tlama | Ha ho na e ka fetoloang |
| Boima ba 'mele | 0.4kg |
| Litekanyo (L*W*H) | 68*68*113.6mm |
| Sebaka sa molaoli | E kentsoe kahare |
| Matla | 5W |
| Mofuta oa enjene | DC e se nang borashe |
| Motlakase o lekantsoeng | 24V ± 10% |
| Hona joale e phahameng | 1A |
| Letsoho la roboto le ka feto-fetohang la li-axis tse tšeletseng | UR, Aubo |
Letsoho la Roboto le nang le Mekhahlelo e Tšeletseng, le kenya le ho Bapala
Setshwantsho sa motlakase sa Z-EFG-L se ka tsamaisana le letsoho la roboto le kopaneng le tloaelehileng 'marakeng, se na le boemo bo phahameng ba tšireletso le mojaro o moholo.
Ho Kganna le Taolo e Kopantsweng
Z-EFG-L ke sesebelisoa se senyenyane sa motlakase se nang le sistimi ea servo e kopaneng, se na le stroke ea 12mm, matla a ho khomarela ke 30N, Z-EFG-L e le 'ngoe e ka nka sebaka sa compressor ea moea + sefe + valve ea makenete ea elektrone + valve ea throttle + gripper ea moea.
Setšoantšo se senyenyane, se tenyetsehang ho se kenya
Boholo ba gripper ea motlakase ea Z-EFG-L ke L68*W68*H113.6mm, sebopeho sa eona se senyenyane, se tšehetsa mekhoa ea ho kenya e mengata, molaoli oa eona o hahetsoe kahare, o nka sebaka se senyenyane, ho bonolo ho sebetsana le litlhoko tse fapaneng tsa mesebetsi ea ho tiisa.
Ho arabela ka potlako, Taolo e nepahetseng
Nako e khutšoanyane ka ho fetisisa ea ho otla hanngoe ke 0.45s, karolo ea eona ea mohatla e ka fetoloa habonolo, bareki ba ka tenyetseha ho lokisa gripper ea motlakase ho latela litlhoko tsa bona tsa tlhahiso.
Setšoantšo sa ho Kenya Litekanyo
① RKMV8-354 Sepolaka sa lifofane sa mantlha tse hlano ho RKMV8-354
② Sekotwana sa gripper ya motlakase ke qwmm
③ Sebaka sa ho kenya, sebelisa li-screw tse peli tsa M6 ho hokela le flange qetellong ea letsoho la roboto la UR.
④ Sebaka sa ho kenya, sebaka sa ho kenya sesebediswa (sekurufu sa M6)
Liparamente tsa Motlakase
Motlakase o lekantsoeng 24±2V
Hona joale 0.4A
Khoebo ea Rona









