Indasteri ea Tlholisano ea 6 Axis Manipulator Robot Arm

Tlhaloso e Khutšoanyane:

TM12 e na le sebaka se selelele ka ho fetisisa letotong la liroboto tsa rona, e nolofalletsang ts'ebetso ea tšebelisano, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha boemo ba indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang hore e sebelisoe ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho,' me ntle le tlhokahalo ea ho kenya litšitiso tse ngata kapa terata. TM12 ke khetho e ntle haholo bakeng sa boits'oaro ba cobot ho ntlafatsa maemo, le ho eketsa tlhahiso.

Max. Lekhetho:12KG

Fihla:1300 limilimithara

Lebelo le Tloaelehileng:1.3m/s

Max. Lebelo:4m/s

Pheta-pheta:± 0.1mm

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Indasteri ea Tlholisano ea 6 Axis Manipulator Robot Arm

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso

Kopo

Ka sistimi ea pono e etelletseng pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau ho feta neng kapa neng.Tsamaisa li-automation boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.

Tlhaloso ea Sehlahisoa:

Mochini oa rona oa liroboto oa 6-axis oa CNC oa ho tjheseletsa oa liroboto oa boleng bo holimo o tlisa phetoho indastering ea litšepe. Roboto ena ea morao-rao ea ho tjheseletsa e kopanya ho nepahala, ho boloka litšenyehelo le ho feto-fetoha ha maemo, ho etsa hore e be tharollo e phethahetseng bakeng sa ts'ebeliso efe kapa efe ea welding. Ka likarolo tsa eona tse tsoetseng pele haholo le thekenoloji ea maemo a holimo, e fana ka ts'ebetso e ke keng ea lekanngoa le tlhahiso maemong a indasteri le a thuto.

Tlhaloso ea Sehlahisoa:
Mochini oa letsoho oa liroboto oa ho tjheseletsa oa 6-axis oa theko e tlase haholo o etselitsoe batho ba qalang le li-welders tse nang le boiphihlelo. E na le letsoho la 6-axis bakeng sa ho tenyetseha le ho nepahala, ho e lumella ho etsa mesebetsi e rarahaneng ea welding habonolo. Letsoho la robotiki le khannoa ke mokhoa o phahameng oa CNC ho netefatsa liphetho tse nepahetseng le tse tsitsitseng nako le nako.

Roboto ea ho tjheseletsa e na le li-sensor tse tsoetseng pele le software e tsoetseng pele, e e lumellang ho sekaseka le ho lokisa liparamente tsa welding ka nako ea nnete. Sena se fella ka li-welds tsa boleng bo holimo tse tsitsitseng, ho fokotsa tlhoko ea ho sebetsa bocha, le ho netefatsa hore sehlahisoa sa ho qetela se kopana le litekanyetso le litlhoko tsohle tsa indasteri.

E 'ngoe ea likarolo tse hlahelletseng tsa roboto ena ea li-welding ke theko ea eona e tlase. Ho fapana le liroboto tsa khale tse tjheseletsang tse theko e phahameng mme tse hlokang matsete a boima, mochini oa rona oa letsoho oa liroboto oa 6-axis CNC oa fumaneha ebile o fana ka boleng bo holimo ba chelete. Sena se etsa hore e be se loketseng bakeng sa likhoebo tse nyane le tse mahareng tse batlang ho nolofatsa ts'ebetso ea tsona ea li-welding ntle le ho sebelisa chelete e ngata.

Ho feta moo, roboto ena ea li-welding e boetse e loketse litsi tsa thuto le litsi tsa koetliso. Sehokelo sa eona se bonolo sa mosebelisi le software ea eona e hlakileng e etsa hore ho be bonolo ho ithuta le ho sebetsa, e lumellang baithuti le barupeluoa ho fumana boiphihlelo bo sebetsang ba ho etsa li-welding automation. Sena se ntlafatsa tsebo ea bona le tsebo ea bona, se ba lokisetsa menyetla ea mesebetsi ea nako e tlang indastering ea litšepe.

Ka bokhutšoanyane, thuto ea liindasteri e nepahetseng haholo le e theko e tlase ea 6-axis CNC welding arm arm machine ke phetoho ea papali indastering ea li-welding. Ho nepahala ha eona ho phahameng, litšenyehelo tse tlase le ho feto-fetoha ha maemo ho etsa hore e be sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa merero ea indasteri le ea thuto. Eba le tlhahiso e phahameng, boleng bo holimo ba weld le litšenyehelo tse tlase ka roboto ena e ncha ea li-welding.

Likaroloana

TLHOKOMELISO

Bopaki ba nako e tlang Cobot ea hau e nang le AI

• Tlhahlobo e itirisang ea mahlo (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa katleho ea tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ho sebetsa

BONOLO

Ha ho na boiphihlelo bo hlokahalang

• segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bakeng sa bonolo mananeo a
• Ts'ebetso ea ho hlophisa e shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Ponahalo e potlakileng ea ponelopele ka boto ea likhakanyo

PHEPHANG

Tšireletseho e kopanetsoeng ke eona ntho e tlang pele bophelong ba rona

• E lumellana le ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ha Collison ka setopong sa tshohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso & terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng

Li-cobots tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le maemo a tikoloho ea tsona le likarolo ho etsa tlhahlobo ea pono le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha sebaka. Sebelisa AI ka thata moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tsa mechini kapa lisebelisoa tsa liteko mme ea etsa liqeto tse nepahetseng ka nepo.

Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa othomathike, cobot e tsamaisoang ke AI e khona ho latela, ho sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boits'oaro ba feme ea hau habonolo ka theknoloji e felletseng ea AI.

Liroboto tsa rona tse sebelisanang li na le sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobots bokhoni ba ho bona tikoloho ea tsona e ntlafatsang haholo bokhoni ba cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonoang ho latela litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse etsang hore re phahame. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa ho sebetsa tse fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike hantle haholoanyane.

E etselitsoe basebelisi ba nako ea pele kelellong, tsebo ea lenaneo ha se tlhokahalo ea ho qala ka AI Cobot. Mokhoa o hlakileng oa ho tobetsa le ho hula o sebelisa software ea rona ea ho phalla e fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le tokelo ea molao e lumella basebelisi ba se nang boiphihlelo ba ho khouta ho hlophisa projeke ka nako e khutšoane joalo ka metsotso e mehlano.

Li-sensor tsa polokeho ea tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho kopana le 'mele ho bonoa, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e bolokehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng tse haufi le basebetsi ba hau.

Lihlahisoa tse Amanang

Tlhaloso ea Parameter

Mohlala		TM12
Boima ba 'mele		32.8KG
Boholo ba Moputso		12KG
Finyella		1300 limilimithara
Mekhahlelo e Kopanetsoeng	J1,J6	± 270°
	J2,J4,J5	±180°
	J3	±166°
Lebelo	J1,J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Lebelo le Tloaelehileng		1.3m/s
Max. Lebelo		4m/s
Pheta-pheta		± 0.1mm
Boemo ba tokoloho		Manonyeletso a 6 a ho potoloha
I/O	Lebokose la taolo	Kenyelletso ea dijithale:16 Tlhahiso ea dijithale:16 Kenyelletso ea analoji:2 Sephetho sa Analogue: 1
	Tool Conn.	Kenyelletso ea dijithale:4 Tlhahiso ea dijithale:4 Kenyelletso ea analoji:1 Sephetho sa Analog: 0
Phepelo ea Matla ea I/O		24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa
IP Classification		IP54(Letsoho la Robot); IP32(Lebokose la Taolo)
Tšebeliso ea Matla		Li-watts tse 300 tse tloaelehileng
Mocheso		Roboto e ka sebetsa maemong a mocheso a 0-50 ℃
Bohloeki		Sehlopha sa 3 sa ISO
Phepelo ea motlakase		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interface		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Puisano		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP(Boikhethelo)
Tikoloho ea Lenaneo		TMflow, flowchart e thehiloeng
Setifikeiti		CE, SEMI S2 (Kgetho)
*AI & Pono⁽¹⁾**
Mosebetsi oa AI		Classification, Thibelo ea Ntho, Karohano, Ho lemoha ka mokhoa o sa tloaelehang, AI OCR
Kopo		Positioning, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho lemoha Sekoli, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano
Boemo bo Nepahetseng		Boemo ba 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Leihlo ka letsoho (E hahiloe ka hare)		Khamera ea 'mala e tsepamisitsoeng ka bo eona e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞
Leihlo ho Letsoho (Ha ho boikhethelo)		Support Maximum 2xGigE 2D lik'hamera kapa 1xGigE 2D Khamera +1x3D Khamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Ha ho na libetsa tsa liroboto tse hahelletsoeng kahare TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le tsona lia fumaneha. ⁽²⁾Lintlha tse tafoleng ena li lekantsoe ka laboratori ea TM mme sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Hoa lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, litekanyetso tse amehang li ka 'na tsa fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o teng sebakeng sa marang-rang, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *⁽³⁾Sheba webosaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mefuta ea lik'hamera e sebeletsanang le TM Robot.