Roboto ea Boleng bo Botle ea Tšebelisano-'moho ea 6 Axis Arm Cobot

Tlhaloso e Khutšoanyane:

TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsa tlhahiso.

Moroalo o Moholo:12KG

Finyella:1300mm

Lebelo le Tloaelehileng:1.3m/s

Lebelo le phahameng ka ho fetisisa:4m/s

Ho Pheta-pheta:± 0.1mm

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Roboto ea Boleng bo Botle ea Tšebelisano-'moho ea 6 Axis Arm Cobot

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

TM12 e na le phihlello e telele ka ho fetisisa letotong la rona la liroboto, e nolofalletsa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho, esita le lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ha maemo a indasteri le bokhoni ba ho phahamisa. E na le likarolo tse 'maloa tse e lumellang ho sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho, ntle le tlhoko ea ho kenya litšitiso tse kholo kapa terata. TM12 ke khetho e ntle bakeng sa boiketsetso ba cobot ho ntlafatsa ho tenyetseha, le ho eketsatlhahiso.

Ka sistimi ea pono e etellang pele sehlopheng, theknoloji e tsoetseng pele ea AI, polokeho e felletseng, le ts'ebetso e bonolo,AI Cobot e tla isa khoebo ea hau hole ho feta leha e le neng pele.Isa boiketsetso boemong bo latelang ka ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa boleng le ho fokotsa litšenyehelo.

Tlhaloso ea Sehlahisoa:

Mochini oa rona oa ho tjheseletsa oa liroboto tsa CNC tse nang le thuto e theko e tlase tse nang le li-axis tse 6 tse nepahetseng o fetola indasteri ea ho tjheseletsa. Roboto ena ea ho tjheseletsa ea sejoale-joale e kopanya ho nepahala, katleho ea litšenyehelo le ho tenyetseha, e leng se etsang hore e be tharollo e phethahetseng bakeng sa ts'ebeliso efe kapa efe ea ho tjheseletsa. Ka likarolo tsa eona tse tsoetseng pele haholo le theknoloji ea sejoale-joale, e fana ka ts'ebetso le tlhahiso e sa bapisoeng le e 'ngoe libakeng tsa indasteri le tsa thuto.

Tlhaloso ea Sehlahisoa:
Mochini oa matsoho oa roboto oa ho tjheseletsa oa CNC o nang le thuto e phahameng ea indasteri o theko e tlase o etselitsoe ba qalang le ba nang le boiphihlelo ba ho tjheseletsa. O na le letsoho la 6-axis bakeng sa ho tenyetseha le ho nepahala ho hoholo, ho o lumellang ho etsa mesebetsi e rarahaneng ea ho tjheseletsa habonolo. Letsoho la roboto le tsamaisoa ke sistimi ea CNC e nepahetseng haholo ho netefatsa liphetho tse nepahetseng le tse tsitsitseng nako le nako.

Roboto ea ho tjheseletsa e na le li-sensor tse rarahaneng le software e tsoetseng pele, e e lumellang ho sekaseka le ho fetola liparamente tsa ho tjheseletsa ka nako ea sebele. Sena se fella ka ho tjheseletsa boleng bo holimo ka linako tsohle, se fokotsa tlhoko ea ho sebetsa bocha, 'me se netefatsa hore sehlahisoa sa ho qetela se fihlela maemo le litlhoko tsohle tsa indasteri.

E 'ngoe ea likarolo tse ikhethang tsa roboto ena ea ho tjheseletsa ke theko ea eona e tlase. Ho fapana le liroboto tsa setso tsa ho tjheseletsa tse turang 'me li hloka matsete a mangata, mochini oa rona oa letsoho oa roboto ea ho tjheseletsa oa CNC oa 6-axis o theko e tlase 'me o fana ka boleng bo botle ba chelete. Sena se etsa hore e be se loketseng likhoebo tse nyane le tse mahareng tse batlang ho nolofatsa ts'ebetso ea tsona ea ho tjheseletsa ntle le ho sebelisa chelete e ngata.

Ho phaella moo, roboto ena ea ho tjheseletsa e boetse e loketse litsi tsa thuto le litsi tsa koetliso. Sebopeho sa eona se bonolo ho se sebelisa le software ea mananeo e bonolo ho etsa hore ho be bonolo ho ithuta le ho sebetsa, e leng se lumellang baithuti le baithuti ho fumana boiphihlelo bo sebetsang ba ho tjheseletsa ka boiketsetso. Sena se ntlafatsa tsebo le tsebo ea bona, se ba lokisetsa menyetla ea mesebetsi ea nakong e tlang indastering ea ho tjheseletsa.

Ka bokhutšoanyane, mochini oa letsoho oa roboto ea ho tjheseletsa oa CNC o nang le thuto e nepahetseng le e theko e tlase oa li-axis tse 6 o fetola lintho indastering ea ho tjheseletsa. Ho nepahala ha oona ho phahameng, litšenyehelo tse tlase le ho tenyetseha ho etsa hore e be sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa merero ea indasteri le ea thuto. Latsoa tlhahiso e phahameng, boleng bo holimo ba ho tjheseletsa le litšenyehelo tse tlase ka roboto ena e ncha ea ho tjheseletsa.

Likaroloana

BOHLALE

Cobot ea hau e sireletsang bokamoso ka AI

• Tlhahlobo ea othomathiki ea othomathiki (AOI)
• Tiisetso ea boleng le botsitso
• Eketsa bokgoni ba tlhahiso
• Fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso

E bonolo

Ha ho hlokahale boiphihlelo

• Sebopeho sa litšoantšo bakeng sa ho etsa mananeo habonolo
• Mokhoa oa ho hlophisa o shebaneng le ts'ebetso
• Tataiso e bonolo ea letsoho bakeng sa ho ruta maemo
• Tekanyo e potlakileng ea pono ka boto ea ho lekanya

E SIRELETSEHILENG

Polokeho e kopanetsoeng ke ntho ea bohlokoa ho rona

• E latela ISO 10218-1:2011 le ISO/TS 15066:2016
• Ho lemoha ho thulana ha koloi ka ho emisa ka tšohanyetso
• Boloka litšenyehelo le sebaka bakeng sa litšitiso le terata
• Beha meeli ea lebelo sebakeng sa mosebetsi se kopanetsoeng

Li-cobot tse tsamaisoang ke AI li lemoha boteng le tataiso ea tikoloho le likarolo tsa tsona ho etsa liteko tse bonahalang le mesebetsi e matla ea ho khetha le ho beha. Sebelisa AI ka mokhoa o sa lokelang moleng oa tlhahiso le ho eketsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa linako tsa potoloho. Pono ea AI e ka boela ea bala liphetho tse tsoang mechining kapa lisebelisoa tsa liteko le ho etsa liqeto tse nepahetseng ka ho latela.

Ntle le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa boiketsetso, cobot e tsamaisoang ke AI e ka latela, ea sekaseka le ho kopanya data nakong ea tlhahiso ho thibela liphoso le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ntlafatsa boiketsetso ba fektheri ea hau habonolo ka sete e felletseng ea theknoloji ea AI.

Liroboto tsa rona tse sebelisanang 'moho li hlomelitsoe ka sistimi e kopaneng ea pono, e fang li-cobot bokhoni ba ho lemoha tikoloho ea tsona e leng se ntlafatsang haholo bokhoni ba li-cobot. Pono ea liroboto kapa bokhoni ba ho "bona" le ho toloka lintlha tse bonahalang hore e be litaelo ke e 'ngoe ea likarolo tse re etsang hore re be ba phahameng. Ke phetoho ea papali bakeng sa ho etsa mesebetsi ka nepo libakeng tsa mosebetsi tse fetohang ka mokhoa o feto-fetohang, ho etsa hore ts'ebetso e tsamaee hantle, le lits'ebetso tsa othomathike ka katleho e eketsehileng.

E entsoe ho nahanoa ka basebelisi ba pele, tsebo ea mananeo ha se ntho ea bohlokoa ho qala ka AI Cobot. Motsamao o bonolo oa ho tobetsa le ho hula o sebelisang software ea rona ea mananeo a phallo o fokotsa ho rarahana. Theknoloji ea rona e nang le patente e lumella basebetsi ba se nang boiphihlelo ba ho ngola khoutu ho hlophisa projeke e khutšoanyane joalo ka metsotso e mehlano.

Li-sensor tsa polokeho tsa tlhaho li tla emisa AI Cobot ha ho fumanoa ho kopana 'meleng, ho fokotsa tšenyo e ka bang teng bakeng sa tikoloho e se nang khatello le e sireletsehileng. U ka boela ua beha meeli ea lebelo bakeng sa roboto e le hore e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng haufi le basebetsi ba hau.

Lihlahisoa tse Amanang

Paramethara ea Tlhaloso

Mohlala		TM12
Boima ba 'mele		32.8KG
Moroalo o Moholo ka ho Fetisisa		12KG
Finyella		1300mm
Mekhahlelo ea Manonyello	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	± 180°
	J3	±166°
Lebelo	J1，J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Lebelo le Tloaelehileng		1.3m/s
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa		4m/s
Ho Pheta-pheta		± 0.1mm
Tekanyo ea tokoloho		Li-joint tse 6 tsa ho potoloha
Ke/O	Lebokose la taolo	Keno ea dijithale: 16 Tlhahiso ea dijithale: 16 Keno ea analoge:2 Sephetho sa analoge: 1
	Sesebelisoa sa ho Kopanya.	Kenyelletso ea dijithale: 4 Tlhahiso ea dijithale: 4 Keno ea analoge:1 Sephetho sa analoge:0
Phepelo ea Motlakase ea I/O		24V 2.0A bakeng sa lebokose la taolo le 24V 1.5A bakeng sa sesebelisoa
Tlhophiso ea IP		IP54 (Letsoho la Robot); IP32 (Lebokose la Taolo)
Tšebeliso ea Matla		Li-watts tse tloaelehileng tse 300
Thempereichara		Roboto e ka sebetsa mochesong o pakeng tsa 0-50℃
Bohloeki		Sehlopha sa 3 sa ISO
Phepelo ea motlakase		100-240 VAC, 50-60 Hz
Sebopeho sa I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Puisano		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mong'a le lekhoba), PROFINET (Boikhethelo), EtherNet/IP (Boikhethelo)
Tikoloho ea Mananeo		Phallo ea TM, e thehiloe chateng ea phallo
Setifikeiti		CE, SEMI S2 (Khetho)
*AI le Pono⁽¹⁾**
Mosebetsi oa AI		Tlhophiso, Ho Lemoha Lintho, Karohano, Ho Lemoha Lintho tse sa Tloaelehang, AI OCR
Kopo		Sebaka, 1D/2D Barcode Reading, OCR, Ho Lemoha Liphoso, Tekanyo, Tlhahlobo ea Kopano
Ho nepahala ha Sebaka		Sebaka sa 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Leihlo le Kentsweng Letsohong (Le Hahiloe ka Hare)		Carmera ea 'mala e shebaneng le othomathiki e nang le qeto ea 5M, Sebaka sa ho sebetsa 100mm ~ ∞
Leihlo le Letsoho (Boikhethelo)		Tšehetsa lik'hamera tse phahameng ka ho fetisisa tsa 2xGigE 2D kapa Khamera ea 1xGigE 2D + Khamera ea 1x3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Ha ho na matsoho a roboto a nang le pono a hahiloeng kahare a TM12X, TM14X, TM16X, TM20X le 'ona a fumanehang. ⁽²⁾Lintlha tse tafoleng ena li lekanngoa ke laboratori ea TM 'me sebaka sa ho sebetsa ke 100mm. Ho lokela ho hlokomeloa hore lits'ebetsong tse sebetsang, boleng bo amehang bo ka fapana ka lebaka la lintlha tse kang mohloli oa leseli o sebakeng seo, litšobotsi tsa ntho, le mekhoa ea lenaneo la pono e tla ama phetoho ea ho nepahala. *⁽³⁾Sheba websaete ea semmuso ea TM Plug & Play bakeng sa mehlala ea lik'hamera e lumellanang le TM Robot.