Indasteri Robot Desktop e Nyenyane 4 Axis Scara Industrial Robot Arm

Industrial Robot Desktop Small 4 Axis Scara Industrial Robot Arm Featured Image

Tlhaloso e Khutšoanyane:

SCIC Z-Arm 2142 e entsoe ke SCIC Tech, ke roboto e sebetsang e bobebe, e bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, e tšehetsa SDK.Ho phaella moo, ke ho lemoha ha ho thulana ho tšehetsoeng, e leng, ho ka ba bonolo ho emisa ha ho ama motho, e leng tšebelisano e bohlale ea mochine oa motho, tšireletso e phahameng.

Z axis stroke:210mm (Bophahamo bo ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng)

Lebelo la mola:1220mm/s (moroalo oa moputso 2kg)

Pheta-pheta:± 0.03 limilimithara

Lekhetho le tloaelehileng:2kg

Boholo ba moputso:3kg

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Indasteri Robot Desktop e Nyenyane 4 Axis Scara Industrial Robot Arm

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso

Re hlahisa katleho ea rona ea 3kg payload cobot arm, tharollo e phethahetseng bakeng sa litlhoko tsohle tsa hau tsa boiketsetso tsa indasteri.Ka likarolo tsa eona tse tsoetseng pele le theknoloji ea morao-rao, letsoho lena la robotiki ea li-axis tse 'ne le tla fetola tsela eo u sebetsang ka eona.

Matsoho a rona a cobot a na le likarolo tsa morao-rao bakeng sa ho tenyetseha le maemo a ikhethang.Moralo oa eona oa li-axis tse 'ne o thusa ho sisinyeha ho nepahetseng, ho sebetsa hantle, ho etsa hore e be e loketseng bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng ho kenyelletsa mesebetsi ea ho khetha le ho e beha, ts'ebetso ea mohala oa kopano le tse ling.Hore na o hloka ho phahamisa, ho bokella, ho hlophisa kapa ho paka lintho, letsoho lena la robotiki le u koahetse.

E entsoe ho nahanoa ka polokeho, matsoho a rona a cobot ke tharollo e kopanetsoeng e ka sebetsang hammoho le basebetsi ba batho ntle le tlhokahalo ea litšitiso tsa polokeho.E na le li-sensor tse tsoetseng pele le software e khonang ho bona le ho qoba litšitiso leha e le life, ho netefatsa sebaka se sireletsehileng sa ho sebetsa bakeng sa bohle ba amehang.Karolo ena ea tšebelisano-'moho ha e eketse tlhahiso feela, empa e ka boela ea kopanngoa habonolo mosebetsing oa hau o teng.

Liroboto tsa rona tsa liindasteri tsa 4-axis li etselitsoe ka ho khetheha ho fihlela litlhoko tsa tikoloho ea sejoale-joale ea indasteri.E entsoe ka thepa ea boleng bo phahameng e tiisang ho tšoarella le ts'ebetso e tšoarellang nako e telele.Ka sebopeho sa eona se matla, letsoho la roboto le khona ho sebetsana le meroalo e boima ea lik'hilograma tse 3 habonolo, e leng se etsang hore e be se loketseng bakeng sa mefuta e sa tšoaneng ea lisebelisoa tsa indasteri.

Libetsa tsa rona tsa ho khetha le ho li beha li na le likarolo tse tsoetseng pele tsa mananeo tse ka hlophisoang habonolo ho etsa mesebetsi e rarahaneng.Sesebelisoa sa eona se hlakileng sa software se lumella mananeo a potlakileng, a se nang moeli, esita le bakeng sa ba se nang boiphihlelo bo bongata ba liroboto.Khokahano ena e bonolo ea basebelisi e netefatsa ts'ebetso e bonolo le e sebetsang, e ntlafatsa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ho theoha.

Ka bokhutšoanyane, matsoho a rona a liroboto tse 4-axis ke batho ba fetolang papali lebaleng la li-automation tsa indasteri.Ka bokhoni ba eona ba ho lefa, bokhoni ba tšebelisano 'moho le bokhoni bo tsoetseng pele ba mananeo, e fana ka ts'ebetso e fapaneng e ke keng ea lekanngoa.Ntlafatsa mohala oa hau oa tlhahiso kajeno 'me u bone matla a letsoho la rona la 3kg la payload cobot.

Kopo

Li-cobots tsa SCIC Z-Arm ke liroboto tse sebelisanang tse bobebe tsa 4-axis tse nang le enjene ea koloi e hahiloeng kahare, 'me ha li sa hlola li hloka ho fokotsa joalo ka scara e meng ea setso, ho fokotsa litšenyehelo ka 40%.Li-cobots tsa SCIC Z-Arm li ka hlokomela mesebetsi e kenyelletsang empa e sa felle feela ho khatiso ea 3D, ho sebetsana le thepa, ho cheselletsa le ho ngola ka laser.E khona ho ntlafatsa haholo ts'ebetso le ho feto-fetoha ha mosebetsi oa hau le tlhahiso.

Likaroloana

Bonepe bo Phahameng
Pheta-pheta
± 0.03 limilimithara

Lekhetho le leholo
3kg

Sephapano se Seholo sa Arm
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Theko ea Tlholisano
Boemo ba boemo ba indasteri
Ctheko ompetitive

Lihlahisoa tse Amanang

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Tlhaloso ea Parameter

Z-Arm 2142E Letsoho la Robot le Tšebelisano	Mekhahlelo
1 bolelele ba letsoho la axis	220 limilimithara
1 axis rotation angle	±90°
2 bolelele ba letsoho la axis	200mm
2 axis rotation angle	±164°
Z axis stroke	210 Bophahamo bo ka hlophisoa
Sebaka sa ho potoloha ha axis ea R	± 1080°
Lebelo la mola	1220mm/s (moroalo oa moputso 2kg)
Pheta-pheta	± 0.03 limilimithara
Lekhetho le tloaelehileng	2kg
Boholo ba moputso	3kg
Boemo ba tokoloho	4
Phepelo ea motlakase	220V/110V50-60HZ ikamahanya le maemo a phahameng a 24VDC 500W
Puisano	Ethernet
Katoloso	Selaoli sa motsamao se kentsoeng ka hare se fana ka katoloso ea 24 I/O + ka tlas'a letsoho
Z-axis e ka etsoa ka bolelele	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Thuto ea ho hula ea Z-axis	/
Khokahano ea motlakase e bolokiloe	Tlhophiso e tloaelehileng: lithapo tsa 24 * 23awg (tse sa sirelelitsoeng) tse tsoang phanele ea sokete ka sekoaelo se tlase sa letsoho Ho ikhethela: li-tubes tse 2 φ4 tsa vacuum ka phanele ea socket le flange
Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Bohlano axis, 3D printing
Leseli la ho hema	/
Karolo ea bobeli ea ho sisinyeha ha letsoho	E tloaelehileng: ± 164 ° Ho ikhethela: 15-345deg
Lisebelisoa tsa boikhethelo	/
Sebelisa tikoloho	Mocheso oa tikoloho: 0-45°C Mongobo: 20-80% RH (ha ho serame)
Kenyelletso ea dijithale ea port ea I/O (e arohaneng)	9+3+ katoloso ea letsoho (ho ikhethela)
I/O port output ea digital (e arohaneng)	9+3+ katoloso ea letsoho (ho ikhethela)
I/O port analog (4-20mA)	/
Tlhahiso ea analog ea port ea I/O (4-20mA)	/
Bophahamo ba letsoho la roboto	566 limilimithara
Boima ba letsoho la roboto	210mm stroke net boima ba 18kg
Boholo ba motheo	200mm * 200mm * 10mm
Sebaka pakeng tsa likoti tsa ho lokisa motheo	160mm160mm e nang le likurufu tse 'ne tsa M820
Ho lemoha ho thulana	√
Hula thuto	√

Motion Range M1 Version (Rotate Outwards)

Selelekela sa Interface

Sebopeho sa letsoho sa robot ea Z-Arm 2442 se kenngoa libakeng tsa 2, ka lehlakoreng la setsi sa letsoho sa roboto (se hlalosoang e le A) le ka morao ea letsoho la ho qetela.Phanele ea sebopeho ho A e na le sebopeho sa sesebelisoa sa matla (JI), 24V ea phepelo ea motlakase DB2 (J2), e hlahisoang ho mosebelisi I/O port DB15 (J3), kenyeletso ea mosebelisi I/O port DB15 (J4) le likonopo tsa phepelo ea aterese ea IP. (K5).Boema-kepe ba Ethernet (J6), boema-kepe ba ho kenya/output (J7), le li-sockets tse peli tsa 4-core otlolohileng ka lithapo tsa J8A le J9A.

Mehato ya tlhokomelo

1. Inertia ea ho lefa

Setsi sa matla a khoheli le sebaka se khothalelitsoeng sa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa Z axis li bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.

Setšoantšo sa1 XX32 tlhaloso ea letoto la moputso

2. Matla a ho thulana
Tlhōlisano ea ts'ireletso ea ho thulana ha lenonyeletso: matla a letoto la XX42 ke 40N.

3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha a na ho feta 120N.

Setšoantšo sa 2

4. Lintlha tsa ho kenya li-axis tsa Z, sheba setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha.

Setšoantšo sa 3

Tlhokomeliso:

(1) Bakeng sa sebopeho sa Z-axis ka stroke se seholo, ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke se ntse se eketseha.Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothalletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke> 50% ea lebelo le phahameng, ho khothaletsoa haholo ho kenya ts'ehetso ka morao ho Z-axis ho etsa bonnete ba hore ho tiea ha mohala. letsoho la roboto le kopana le tlhoko ka lebelo le phahameng.

Boleng bo khothalletsoang ke bo latelang: Z-ArmXX42 letoto la Z-axis stroke> 600mm

(2) Ka mor'a hore sekhahla sa Z-axis se eketsehe, ho tsitsa ha Z-axis le setsi se tla fokotseha haholo.Haeba litlhokahalo tse tiileng tsa 'nete bakeng sa Z-axis le litšupiso tsa motheo li sa sebetse, ka kopo ikopanye le basebetsi ba tekheniki ka thoko.

5.Power cable hot-plugging e thibetsoe.Temoso e khutlisang morao ha lipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ea motlakase li khaoha.

6. Se ke oa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o tima.