Selelekela se Akaretsang sa li-cobot tsa SCARA tse Sebelisitsoeng Tlhahlobong ea Boleng

Ka kakaretso, li-cobot tsa SCARA ke sesebelisoa sa bohlokoa tlhahlobong ea boleng, se fanang ka motsoako oa ho nepahala, lebelo le ho tenyetseha tse ka ntlafatsang haholo ts'ebetso ea taolo ea boleng tlhahisong.

Lisebelisoa tsa ho Qetela ha Letsoho (EOAT)ke karolo ea bohlokoa lits'ebetsong tsa SCARA cobot, haholo-holo mesebetsing ea tlhahlobo ea boleng. Khetho ea EOAT e itšetlehile ka litlhoko tse ikhethileng tsa tlhahlobo, joalo ka mofuta oa tlhahlobo (e bonahalang, e lekanang, bokaholimo, jj.), mofuta oa sehlahisoa, le tikoloho. Ka tlase ke mefuta e meng e tloaelehileng ea EOAT e sebelisoang lits'ebetsong tsa tlhahlobo ea boleng ba SCARA cobot: 

1. Mekhoa ea Pono (Lik'hamera le Li-sensor)

- Lik'hamera tse nang le Qeto e Phahameng: Li sebelisetsoa mesebetsi ea tlhahlobo ea pono joalo ka ho lemoha liphoso, netefatso ea boteng ba likarolo, le tekanyo ea litekanyo.

- Lik'hamera tsa 3D: Bakeng sa ho hapa tlhahisoleseling e tebileng le ho etsa skena ea 3D kapa litekanyo tsa profil.

- Lik'hamera tsa Infrared (IR): Bakeng sa tlhahlobo ea mocheso kapa ho lemoha liphoso tse amanang le mocheso.

- Li-scanner tsa Laser: Bakeng sa ho skena ka nepo ha 3D, ho hlahloba bokaholimo, le ho hlahloba ho nepahala ha litekanyo. 

2. Li-probe le Li-sensor

- Li-Contact Probes: Li sebelisetsoa ho lekanya lintho tse amang, tse kang ho hlahloba litekanyo, ho ba thata ha bokaholimo, kapa ho otlolla.

- Li-Sensor tsa Matla/Torque: Bakeng sa ho lekanya matla a sebelisitsoeng kapa torque nakong ea netefatso ea kopano kapa tlhahlobo ea ts'ebetso.

- Li-Ultrasonic Sensor: Bakeng sa ho lemoha liphoso tsa ka hare kapa ho lekanya botenya ba thepa.

- Li-sensor tsa ho Falla ka Laser: Bakeng sa ho lekanya libaka, botenya, kapa liprofaele tsa bokaholimo ntle le ho kopana. 

3. Li-gripper

-Li-gripper tsa Vacuum:Bakeng sa ho sebetsana le lintho tse bonolo kapa tse bataletseng nakong ea tlhahlobo.

-Li-gripper tsa mechini/tsa motlakase:Bakeng sa ho boloka likarolo ka mokhoa o sireletsehileng nakong ea tlhahlobo kapa mesebetsi ea ho hlopha.

-Li-gripper tsa makenete:Bakeng sa ho sebetsana le thepa ea ferromagnetic.

-Li-gripper tse bonolo: Bakeng sa ho sebetsana le lintho tse pshatlehang habonolo kapa tse sa bōpeheng ka tsela e sa tloaelehang ntle le ho baka tšenyo. 

4. Lisebelisoa tse Ikhethileng tsa Tlhahlobo

- Liteko tsa ho Dutla: Bakeng sa ho bola ha kgatello kapa teko ya dipululana ho lemoha ho dutla ha dikarolo tse kwetsweng.

- Li-Probe tsa Teko ea Motlakase: Bakeng sa ho tsoela pele, ho hanyetsa, kapa liteko tsa ts'ebetso ea likarolo tsa elektroniki.

- Li-sensor tsa ho Qetela hodimo: Bakeng sa ho lekanya sebopeho sa bokaholimo, ho ba thata, kapa botenya ba ho roala. 

5. Mekhoa ea Laser

- Liprofaele tsa Laser: Bakeng sa ho theha mehlala ea 3D ea likarolo le ho li bapisa le meralo ea CAD.

- Li-Micrometer tsa Laser: Bakeng sa litekanyo tse nepahetseng haholo.

- Mekhoa ea ho Tšoaea ka Laser: Bakeng sa ho tšoaea likarolo tse nang le liphoso kapa ho eketsa tlhahisoleseling ea ho latela. 

6. Mekhoa ea ho Khantša

- Mabone a LED: A kopantsoe le lik'hamera ho fana ka mabone a tsitsitseng bakeng sa tlhahlobo ea pono.

- Diprojektara tsa Leseli tse Hlophisitsoeng: Bakeng sa ho ntlafatsa ho skena ha 3D le ho nepahala ha tlhahlobo ea bokaholimo. 

7. Lisebelisoa tse Ikhethileng

- Lisebelisoa tsa Mesebetsi e Mengata: Ho kopanya mefuta e mengata ea EOAT (mohlala, khamera, sehokelo, le sensor) hore e be sesebelisoa se le seng bakeng sa mesebetsi e rarahaneng ea tlhahlobo.

- Lisebelisoa tse Ikamahanyang le Maemo: Lisebelisoa tse ka fetolang tlhophiso ea tsona ho latela litlhoko tsa tlhahlobo.