Mochini oa Robot o Kopanetsoeng - Mochini oa Cobot Arm oa ISC Inner Soft Clamp

Setshwantsho sa Roboto se Kopanetsweng – Setshwantsho sa Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper sa ISC se Hlahisitsweng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Setlamo sa tšehetso sa kahare sa ISC ke sesebelisoa se secha se bonolo, seo moralo oa sona o etsisang sebopeho sa tlhapi ea puffer sa ho itšireletsa. Ka ho bululeloa ke moea ka khatello, sesebelisoa se ka atolosa le ho phethela ho tšoara tšehetso ea kahare.

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisi se bohlale sa ho kenya tšebetsong / Litharollo tsa boiketsetso / sehokelo sa letsoho sa cobot / sehokelo se bonolo / sehokelo sa letsoho sa roboto

Kopo

Ka lebaka la ho kopana ha karolo le workpiece ke rabara e bonolo ea silicon, kamora ho eketsa khatello, ho tla ba le lera la "moea" pakeng tsa tšehetso e tiileng le bokaholimo ba ho kopana, ho etsa hore khatello e tšoane 'me ho se ke ha e-ba bonolo ho senya workpiece. Ho phaella moo, khatello ea moea e kenang e ka fetoloa ho laola katoloso ea airbag le khatello e kopanang le workpiece, e le hore e eketse bonolo ba sistimi ea ho tšoara.

Tšobotsi

·Mecha ea phatlalatso ea ho khanna: moea o hloekileng

·Bophelo bo Tloaelehileng ba Mosebetsi: >makhetlo a 100,000

·Maqhubu a ho Sebetsa a Phahameng (cpm): 300

● Setlamo sa tšehetso sa kahare se na le sebopeho se khethehileng sa mokotla oa moea 'me se ka hlahisa phetoho e fapaneng hammoho le khatello ea kahare.
● Khatello e ntle ea ho kenya: Sebopeho se atoloha, se its'ehetsa ka bosona bokaholimong ba ntho le ho phethela ho e tšoara.
● Khatello e mpe ea ho kenya: Sebopeho se hlahisa li-statae tsa tlhaho 'me se lokolla lintho.

Li-gripper tse bonolo tsa SFG li se li kentsoe le matsoho a liroboto a sebelisanang 'moho a maemo a lefats'e, ho kenyeletsoa:

4-axis horizontal (SCRA) roboto Delta

Letsoho la liroboto tsa indasteri Nachi Fujikoshi

Roboto ea ABB e tsamaeang ka tsela e tšoanang ea 4-axis (Delta)

UR ea roboto e kopanetsoeng ea li-axis tse 6

Roboto e sebelisanang ea li-axis tse 6 AUBO

Lihlahisoa tse Amanang

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramethara ea Tlhaloso

Setlamo sa tšehetso sa kahare sa mokotlana oa moea oa ISC ke sesebelisoa se bonolo se secha, seo moralo oa sona o etsisang sebopeho sa tlhapi ea puffer sa ho itšireletsa. Ka ho bululeloa ke moea ka khatello, sesebelisoa se ka atoloha le ho phethela ho tšoara tšehetso ea kahare. Kaha khatello ea moea o kenang e ka laoloa ka nepo, matla a ho tšoara sesebelisoa ho ea ho karolo e sebetsang a ka laoloa, e leng se seng bonolo ho se senya sesebelisoa.

Pontšo ea Sebopeho sa ISC Inner Soft Clamp

Melao-motheo ea ho ngola khoutu ea ISC Inner Soft Clamp

Tshebetso le Boholo ba Setlamo sa Ka Hare sa ISC

Liparamitha tsa Ponahalo ea Inner Soft Clamp ea ISC

Mohlala	Bolelele bohle ba mojule oa mokotla oa moea H	Bophara ba bokaholimo ba ho ikopanya D	Bophara ba karolo ea sebopeho A	Bolelele ho tloha bophara ba ho sebetsa ho ea tlase B	Bophahamo ba bokaholimo bo sebetsang ba ho kopana C	Bolelele ba ho sebetsa ha mokotla oa moea mojule E	Bolelele bohle N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Mohlala	Bolelele bohle ba mojule oa mokotla oa moea H	Bophara ba bokaholimo ba ho ikopanya D	bophahamo ba tataiso A	Bolelele ho tloha bophara ba ho sebetsa ho ea tlase B	Bophahamo ba bokaholimo bo sebetsang ba ho kopana C	Bolelele ba ho sebetsa ha mokotla oa moea mojule E	Bolelele bohle N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Bophara ba kantle bo atolositsoeng

Mohlala	Sebaka sa khatello ea ts'ebetso /kPa	Bophara bo boholo ba katoloso ya kantle/mm	Mojaro o moholo ka ho fetisisa/g	Boima ba 'mele/g	Mohlala oa thupa ea tšepe	Tekanyo ea lesoba la ho kenya/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Letoto la P Ntho e phahameng ka ho fetisisa ea teko ea mojaro ke bophara ba kantle ba mohlala +0.3mm;Letoto la S Ntho e phahameng ka ho fetisisa ea teko ea mojaro ke bophara ba kantle ba mohlala +1mm;Teko ea mojaro e lekanngoa ka lisebelisoa tsa profeshenale.