LETLALO LA LI-GRIPPER TSA MOTLAKASE TSA HITBOT – Z-EFG-20F Parallel Electric Gripper

LETLALO LA LI-GRIPPER TSA HITBOT ELECTRIC – Z-EFG-20F Parallel Electric Gripper Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Setshwantsho sa motlakase sa Z-EFG-20F se tla amohela moralo o ikgethang wa phetiso le puseletso ya algorithm ya ho kganna, sekgahla sa sona se fihlile ho 20mm, matla a ho thiba ke 1-8N.

Kakaretso ea Stroke:20mm (E ka fetoloa)

Matla a ho Tlama:1-8N (E ka fetoloa)

Ho Pheta-pheta:± 0.02mm

Boima ba ho Tlama ka Khothaletso:≤0.1kg

Nako e Khutšoanyane ea Stroke e le 'Ngoe:0.1s

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z-EFG li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.

Tšobotsi

● Taolo ea Matla a Nepahetseng, Lintho tse Fokolang ka Potlako

● Taolo e Nepahetseng ea Matla ka Potlako ho K'hamera

● Ho Tsamaea ka Potlako le ho Fokotseha ha Matla

● Setšoantšo se Senyenyane, se Loketseng ho Kopanngoa

● Ho Khaola le ho Laola ka Bonolo ho Kopantsoeng

● Mekhoa ea ho Laola Lintho Tse Ngata e Bonolo ho e Sebetsa

Matla, Bit le Lebelo li ka laoloa ke Modbus

Ho Bula/Ho Kwala ka Potlako

Nako ea motsamao oa stroke e le 'ngoe ke 0.1s

Boholo bo Bonyenyane

Boholo ba eona ke 52 * 32 * 103mm

Taolo ea Matla a Hloahloa a Phahameng

Taolo ea Matla a Phahameng a Nepahetseng a ± 0.3N, matla ke 1-8N.

Taolo e kentsoe kahare

Kamore e nyane e nkang sebaka, e bonolo ho e kopanya

Mokhoa oa Taolo

Ho tšehetsa 485 (Modbus RTU) le Taolo ea I/O

Ho Tlama ka Bonolo

E ka tšoara lintho tse senyehang habonolo

● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.

● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic

● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane

Lihlahisoa tse Amanang

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramethara ea Tlhaloso

Nomoro ea Mohlala. Z-EFG-20F	Liparamente
Kakaretso ea stroke	20mm e ka fetoloang
Matla a ho tšoara	1-8N e ka fetoloang
Ho Pheta-pheta	± 0.02mm
Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara	≤0.1kg
Mokhoa oa phetisetso	Rake ea lisebelisoa + Tataiso ea mola o otlolohileng
Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang	Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe
Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe	0.1s
Mokhoa oa ho tsamaea	Menoana e 'meli e tsamaea ka ho otloloha
Boima ba 'mele	0.5kg
*Litekanyo （LWH）*	5232103mm
Motlakase o sebetsang	24V±10%
Lekanyeditswe hona joale	0.4A
Hona joale e phahameng	1A
Matla	10W
Sehlopha sa tšireletso	IP20
Mofuta oa enjene	DC e se nang borashe
Mefuta ea mocheso o sebetsang	5-55℃
Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang	RH35-80 (Ha ho serame)

Setshwari sa letsoho sa motlakase sa Z-EFG-20F

Mojaro o sa fetoheng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng
Fz:	120N

Torque e lumelletsoeng
Mx:	0.6 Nm
Ea ka:	1 Nm
Mz:	1 Nm

Taolo e Nepahetseng ea Matla ka Potlako ho K'hamera

Setshwantsho sa motlakase sa Z-EFG-20F se tla amohela moralo o ikgethang wa phetiso le puseletso ya algorithm ya ho kganna, sekgahla sa sona se fihlile ho 20mm, matla a ho thiba ke 1-8N.

sesebelisoa sa ho kenya roboto ea motlakase

Ho Tsamaea ka Potlako le ho Fokotseha ha Matla

Botenya ba gripper ena ea motlakase ke 32mm feela, sebaka se ka lehlakoreng le leng sa backlash ke 0.1s feela, e ka kopana ho hlahisa sebakeng se senyenyane, e potlakile ebile e tsitsitse ho e tiisa.

Setšoantšo se senyenyane, se bonolo ho se kopanya

Boholo ba Z-EFG-20F ke L52*W32*H103mm, sebopeho sa yona se senyane, ho tshehetsa mekgwa ya ho kenya flexbile e ngata, taolo ya yona e kentswe kahare, e nkang kamore e nyane, e leng ntho e ka bang bonolo ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng ya ho tiisa.

Setshwari sa letsoho sa roboto sa Z-EFG-20F

Ho Kopanya le ho Laola ka Bonolo ho Kopantsoeng

Matla a eona a ho tlama, bit le lebelo lia laoleha, clamp ea mohatla e ka fetoloa habonolo, moreki a ka tlama lintho tseo a li kopang, ho rala clamp ea mohatla, le ho boloka gripper ea motlakase e khona ho phethela mosebetsi oa ho tlama ka tekanyo e kholo.

Mekhoa ea Taolo e Mengata e Bonolo ho e Sebetsa

Sebopeho sa gripper ea motlakase ea Z-EFG-20F se bonolo, se na le mekhoa e mengata ea taolo, ho tšehetsa 485 (Modbus RTU) le I/O bus-mastering, se hloka feela thapo e le 'ngoe, e ka lokisoa le ho sebelisoa ke software.