HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-30 Parallel Electric Gripper
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
SCIC Z-EFG letoto la liroboto grippers li boholo bo nyane ka sistimi e hahelletsoeng ka har'a servo, e etsang hore ho khonehe ho fihlela taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho qoelisa. Sistimi e hahelletsoeng ea SCIC bakeng sa tharollo ea othomathike e tla u fa monyetla oa ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka khona.
Sebopeho
·Selaoli se hahiloeng ka hare
·Setorouku se feto-fetohang le matla a ho tšoara
· Sebelisa servo motor
·Bofelo bo ka nkeloa sebaka ho ikamahanya le litlhoko tse fapaneng
·Nka lintho tse pshatlehang le tse holofalang joalo ka mahe, li-test tubes, lirings, joalo-joalo.
· Etsa kopo ea liketsahalo tse se nang mohloli oa moea (mohlala, sebaka sa laboratori, sepetlele)
Matla, Bit le Lebelo li ka laoloa ke Modbus
Multiply Application
Clamping hoetla teko le tlhahiso ea setereke.
Ho Nepaha Ho Laola
Matla, hanyane, lebelo le ka laoloa ke Modbus
Nako e telele ea ho phela
Sedikadikwe sa limilione tse mashome,overpass air gripper
Molaoli o Hahiloe kahare
Sekoaelo sa kamore e nyane, se loketseng ho kopanya.
Mokhoa oa ho laola
485 (Modbus RTU), Pulse, I/O
Clamping e Bonolo
E ka tiisa lintho tse robehang habonolo
● Ho khothalletsa phetoho ea ho fetola li-grippers tsa pneumatic ka li-grippers tsa motlakase, mochine oa pele oa motlakase o nang le tsamaiso e kopanetsoeng ea servo Chaena.
● Phetoho e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + filthara + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Bophelo ba litšebeletso tsa lipotoloho tse ngata, bo tsamaellanang le silindara e tloaelehileng ea Majapane
Tlhaloso ea Parameter
Z-EFG-30 ke gripper ea motlakase e nang le enjene ea servo. Z-EFG-30 e na le enjene e kopaneng le molaoli, e nyane ka boholo empa e le matla. E ka nka sebaka sa li-grippers tse tloaelehileng tsa moea le ho boloka sebaka se ngata sa ho sebetsa.
● Sekoti se senyenyane empa se matla sa servo motor gripper.
● Litheminale li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa morero.
● E khona ho thonaka lintho tse senyehang habonolo le tse holofalang, tse kang mahe, li-test tubes, lirings, joalo-joalo.
● E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (tse kang lilaboratori, le lipetlele).
Motlakase oa motlakase ke ho amohela moralo o khethehileng oa phetisetso le matšeliso a lipalo tsa ho khanna, matla a clamping ke 10N-40N e tsoelang pele e feto-fetohang, 'me ho pheta-pheta ha eona ke ± 0.02mm. Leqeba le lekhutšoanyane ka ho fetisisa ke 0.2s feela, le ka kopana le lebelo le phahameng le tlhokahalo e tsitsitseng ea li-clamping tsa mela ea tlhahiso. Karolo ea mohatla oa Z-EFG-30 e ka fetoloa ka boiketlo, bareki ba ka tiisa lintho ho ea ka kopo ea bona, ho iketsetsa mohatla, le ho boloka mochine oa motlakase o khona ho phetha mosebetsi oa ho koala ka ho fetisisa.
| Mohlala No. Z-EFG-30 | Mekhahlelo |
| Kakaretso ea stroke | 30mm e ka fetolehang |
| Matla a ho tshwara | 10-40N e ka fetolehang |
| Pheta-pheta | ± 0.2mm |
| E khothalletsoang boima ba 'mele | ≤0.4kg |
| Mokhoa oa phetiso | Gear rack + Linear Guide |
| Ho tlatsa oli ea likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako ea limilione tse 1 |
| Nako e le 'ngoe ea ho sisinyeha ha stroke | 0.20s |
| Mokhoa oa ho sisinyeha | Menoana e 'meli e tsamaea e tšekaletse |
| Boima ba 'mele | 0.55kg |
| Litekanyo (L*W*H) | 52*38*108mm |
| Matla a sebetsang | 24V±10% |
| E lekantsoe hajoale | 0.5A |
| Peak current | 1A |
| Matla | 12W |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa koloi | DC e se nang brush |
| Boemo ba mocheso o sebetsang | 5-55 ℃ |
| Mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mojaro o otlolohileng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 200N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ea ka: | 1.2 Nm |
| Mz: | 1.2 Nm |
Accuracy Force Control, High Nepahetseng
Motlakase oa motlakase ke ho amohela moralo o khethehileng oa phetisetso le matšeliso a lipalo tsa ho khanna, "clamping force" ke 10N-4ON e tsoelang pele e feto-fetohang, 'me ho pheta-pheta ha eona ke + 0.02mm.
Ho potlakela ho itšoara ka Botsitso
Leqeba le lekhutšoane le le leng le le leng ke 0.2s feela, le ka kopana lelebelo le phahameng le tlhokahalo e tsitsitseng ea clamping ea mela ea tlhahiso.
Setšoantšo se senyenyane, se bonolo ho se kopanya
Boholo ba Z-EFG-30 ke L52*W38*H108mm, sebopeho sa eona se kopane, 'me se ts'ehetsa mefuta e fetang e mehlano ea ho kenya e feto-fetohang, molaoli oa eona o hahiloe, o lula sebakeng se senyenyane, ho bonolo ho fihlela litlhoko tsa mefuta e fapaneng ea clamping. mesebetsi.
Ho Khanna le Taolo e Kopanetsoeng, Ho Koala ka Bonolo
Karolo ea mohatla oa Z-EFG-30 e ka fetoloa ka boiketlo, bareki ba ka tiisa lintho ho ea ka kopo ea bona, ho iketsetsa mohatla, le ho boloka mochine oa motlakase o khona ho phetha mosebetsi oa ho koala ka ho fetisisa.
Load Center of Gravity Offset
LBH
1. Ho na le tlhokahalo bakeng sa concentricity ea ho potoloha, kahoo ha mahlakore a mabeli a gripper a le haufi, na nako le nako e ema sebakeng se bohareng?
Karabo: E, ho na le phoso ea symmetry ea <0.1mm, 'me ho pheta-pheta ke ± 0.02mm.
2. Na gripper e kenyelletsa karolo ea fixture?
Karabo: Che. Basebelisi ba hloka ho iketsetsa karolo ea bona ea ho lokisa ho latela lintho tsa 'nete tse patiloeng. Ntle le moo, Hitbot e fana ka lilaeborari tse 'maloa tse hlophisitsoeng, ka kopo ikopanye le basebetsi ba rona bakeng sa lintlha tse ling.
3. Mookameli oa koloi o hokae 'me na ke hloka ho lefa chelete e eketsehileng bakeng sa eona?
Karabo: E hahiloe, ha ho na tefiso e eketsehileng, palo ea gripper e se e kenyelletsa litšenyehelo tsa molaoli.
4. Na hoa khoneha ho tsamaisa monoana o le mong?
Karabo: Che, li-grippers tsa monoana o le mong li ntse li nts'etsopele, ka kopo ikopanye le basebetsi ba rona bakeng sa lintlha tse ling.
5. Lebelo la ts'ebetso la Z-EFG-30 ke lefe?
Karabo: Z-EFG-30 e nka 0.2s bakeng sa ho otla ka ho feletseng ka tsela e le 'ngoe le 0.4s bakeng sa leeto la ho khutla.
Khoebo ea Rōna
