LETLALO LA LI-GRIPPER TSA MOTLAKASE TSA HITBOT – Z-EFG-30 Parallel Electric Gripper
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z-EFG li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.
Tšobotsi
· Taolo e hahiloeng kahare
· Setorouku se ka fetoloang le matla a ho tshwara
·Sebelisa enjene ea servo
· Qetello e ka nkeloa sebaka ho ikamahanya le litlhoko tse fapaneng
·Nka lintho tse senyehang habonolo le tse ka senyehang tse kang mahe, lipeipi tsa teko, masale, jj.
·Etsa kopo bakeng sa liketsahalo tse se nang mohloli oa moea (mohlala, laboratori, sepetlele)
Matla, Bit le Lebelo li ka laoloa ke Modbus
Tšebeliso e Ngata
Teko ea ho oa ha clamping le tlhahiso ea setereke.
Ho nepahala ha Taolo
Matla, bit, lebelo li ka laoloa ke Modbus
Nako e Telele ea Bophelo
Selikalikoe sa limilione tse mashome,sehokelo sa moea se fetang tekano
Taolo e kentsoe kahare
Sekoahelo se senyenyane sa kamore, se loketseng ho kopanngoa.
Mokhoa oa Taolo
485 (Modbus RTU), Pulse, I/O
Ho Tlama ka Bonolo
E ka tšoara lintho tse senyehang habonolo
● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.
● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic
● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane
Paramethara ea Tlhaloso
Z-EFG-30 ke sesebelisoa sa ho tshwara motlakase se nang le enjene ya servo. Z-EFG-30 e na le enjene le taolo e kopaneng, e nyane ka boholo empa e le matla. E ka nkela di-air gripper tsa setso sebaka mme ya boloka sebaka se seholo sa ho sebetsa.
● Setshwari sa motlakase se senyenyane empa se le matla sa servo motor.
● Li-terminal li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa projeke.
● E ka nka lintho tse senyehang habonolo le tse ka fetoloang sebopeho, tse kang mahe, lipeipi tsa teko, masale, jj.
● E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (joalo ka lilaboratori le lipetlele).
Setshwari sa motlakase se tla amohela moralo o ikgethang wa phetiso le puseletso ya ho kganna, matla a ho tshwarisa ke 10N-40N e fetolwang ka ho tswela pele, mme ho pheta-pheta ha yona ke ±0.02mm. Setshwari se le seng se sekgutshwane ka ho fetisisa ke 0.2s feela, se ka fihlela tlhoko ya lebelo le phahameng le e tsitsitseng ya ho tshwarisa mela ya tlhahiso. Karolo ya mohatla ya Z-EFG-30 e ka fetolwa habonolo, bareki ba ka tshwarisa dintho ho ya ka kopo ya bona, ho iketsetsa mohatla, le ho boloka setshwari sa motlakase se kgona ho phethela mosebetsi wa ho tshwarisa ka botlalo.
| Nomoro ea Mohlala. Z-EFG-30 | Liparamente |
| Kakaretso ea stroke | 30mm e ka fetoloang |
| Matla a ho tšoara | 10-40N e ka fetoloang |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.2mm |
| Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara | ≤0.4kg |
| Mokhoa oa phetisetso | Rake ea lisebelisoa + Tataiso ea mola o otlolohileng |
| Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe |
| Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe | 0.20s |
| Mokhoa oa ho tsamaea | Menoana e 'meli e tsamaea ka ho otloloha |
| Boima ba 'mele | 0.55kg |
| Litekanyo (L*W*H) | 52*38*108mm |
| Motlakase o sebetsang | 24V±10% |
| Lekanyeditswe hona joale | 0.5A |
| Hona joale e phahameng | 1A |
| Matla | 12W |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa enjene | DC e se nang borashe |
| Mefuta ea mocheso o sebetsang | 5-55℃ |
| Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mojaro o sa fetoheng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 200N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ea ka: | 1.2 Nm |
| Mz: | 1.2 Nm |
Taolo ea Matla a Nepahetseng, E Nepahetseng Haholo
Setshwantsho sa motlakase se tla amohela moralo o ikgethang wa phetiso le puseletso ya ho kganna, matla a ho tlama ke 10N-4ON e ka fetolwang ka ho tswela pele, mme ho pheta-pheta ha yona ke +0.02mm.
Ho Itšoara ka Potlako ka Botsitso
Mothati o mokgutshwane ka ho fetisisa ke 0.2s feela, o ka kopana lelebelo le phahameng le tlhokahalo e tsitsitseng ea ho khomarela mela ea tlhahiso.
Setšoantšo se senyenyane, se bonolo ho se kopanya
Boholo ba Z-EFG-30 ke L52*W38*H108mm, sebopeho sa yona se nyane, mme e tshehetsa mefuta e fetang e mehlano ya ho kenya e tenyetsehang, taolo ya yona e kentswe kahare, e nka sebaka se senyenyane, e bonolo ho fihlella ditlhoko tsa mesebetsi e fapaneng ya ho tiisa.
Ho Kganna le ho Laola ho Kopantsweng, Ho Tlama ka Bonolo
Karolo ea mohatla ea Z-EFG-30 e ka fetoloa habonolo, bareki ba ka tšoara lintho ho latela kopo ea bona, ho iketsetsa mohatla, le ho boloka sehokelo sa motlakase se khona ho qeta mosebetsi oa ho tšoara ka botlalo.
Setsi sa ho Jara sa ho Fela ha Matla a Kgoheli
LBH
1. Ho na le tlhoko ea ho potoloha ho tiileng, kahoo ha mahlakore a mabeli a gripper a le haufi, na e ema bohareng nako le nako?
Karabo: E, ho na le phoso ea ho lekana ha <0.1mm, 'me ho pheta-pheta ke ±0.02mm.
2. Na gripper e kenyelletsa karolo ea sesebelisoa?
Karabo: Tjhe. Basebelisi ba hloka ho iketsetsa karolo ea bona ea sesebelisoa ho latela lintho tse khomaretsoeng. Ho phaella moo, Hitbot e fana ka lilaebrari tse 'maloa tsa sesebelisoa, ka kopo ikopanye le basebetsi ba rona bakeng sa lintlha tse ling.
3. Selaoli sa ho khanna se hokae hona na ke hloka ho lefa chelete e eketsehileng bakeng sa sona?
Karabo: E kentsoe kahare, ha ho na tefiso e eketsehileng, tjhelete ea gripper e se e ntse e kenyelletsa litšenyehelo tsa molaoli.
4. Na hoa khoneha ho etsa motsamao o le mong oa monoana?
Karabo: Tjhe, di-gripper tsa motsamao wa monoana o le mong di ntse di ntse di ntshetswa pele, ka kopo ikopanye le basebetsi ba rona bakeng sa dintlha tse ding.
5. Lebelo la tshebetso la Z-EFG-30 ke lefe?
Karabo: Z-EFG-30 e nka 0.2s bakeng sa ho otla ka ho feletseng ka lehlakoreng le leng le 0.4s bakeng sa leeto la ho ya le ho kgutla.
Khoebo ea Rona









