LETLALO LA LI-GRIPPER TSA HITBOT ELECTRIC – Z-EFG-R COLLABORATIVE ELECTRIC GRIPPER
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z-EFG li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.
Tšobotsi
·Setshwari sa motlakase se senyenyane empa se le matla sa enjene ea servo.
·Li-terminal li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa projeke.
·E ka nka lintho tse senyehang habonolo le tse holofetseng, tse kang mahe, lipeipi tsa teko, masale, jj.
·E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (joalo ka lilaboratori le lipetlele).
Sistimi e Kopaneng ea Servo e Sebelisitsoe Bakeng sa Likopo tse Fapaneng
Matla a Maholo a ho Tlama
Matla a ho tlama: 80N,
setorouku: 20mm
Taolo ea ho Nepahala
Ho pheta-pheta: ± 0.02mm
Kenya le ho Bapala
E etselitsoe ka ho khetheha bakeng sasehokelo sa motlakase sa axis tse tšeletseng
Taolo e kentsoe kahare
Sekoahelo se senyenyane sa sebaka, se bonolo ho se kopanya.
Mohatla o ka Fetoha
Mohatla oa eona o ka fetoloa hore o sebelisoe bakeng sa litlhoko tse fapaneng.
Ho Tlama ka Bonolo
E ka tšoara lintho tse senyehang habonolo
● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.
● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic
● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane
Paramethara ea Tlhaloso
Z-EFG-R ke gripper ea motlakase ea roboto e nang le molaoli ea hahiloeng kahare le mesebetsi e mengata ho e le 'ngoe. E nyane ka boholo, empa e matla ka ts'ebetso.
● Setshwari sa motlakase se senyenyane empa se le matla sa servo motor.
●Li-terminal li ka nkeloa sebaka ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa projeke.
● E ka nka lintho tse senyehang habonolo le tse ka fetoloang sebopeho, tse kang mahe, lipeipi tsa teko, masale, jj.
● E loketse liketsahalo tse se nang mehloli ea moea (joalo ka lilaboratori le lipetlele).
Z-EFG-R ke sesebelisoa se senyenyane sa motlakase se nang le sistimi e kopaneng ea servo, se ka nka sebaka sa pompo + sefe + boleng ba makenete ba elektrone + valve ea throttle + sesebelisoa sa moea.
| Nomoro ea Mohlala. Z-EFG-R | Liparamitha |
| Kakaretso ea stroke | 20mm |
| Matla a ho tšoara | 80N |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.02mm |
| Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara | 0.8kg |
| Mokhoa oa phetisetso | Rake ea lisebelisoa + Tataiso ea rolara ea sefapano |
| Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe |
| Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe | 0.45s |
| Mefuta ea mocheso o sebetsang | 5-55℃ |
| Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mokhoa oa ho tsamaea | Menoana e 'meli e tsamaea ka ho otloloha |
| Taolo ea setorouku | E ka fetoloa |
| Phetoho ea matla a ho tlama | E ka fetoloa |
| Boima ba 'mele | 0.5kg |
| Litekanyo (L*W*H) | 68*68*132.7mm |
| Sebaka sa molaoli | E kentsoe kahare |
| Matla | 5W |
| Mofuta oa enjene | DC e se nang borashe |
| Motlakase o lekantsoeng | 24V |
| Hona joale ea tlhōrō | 1A |
| Letsoho la roboto le ka feto-fetohang la li-axis tse tšeletseng | UR, Aubo |
Ho Kganna le Taolo di Kentswe kahare
Z-EFG-R ke sesebelisoa se senyenyane sa motlakase se nang le sistimi e kopaneng ea servo, se ka nka sebaka sa pompo ea moea + sefe + valve ea makenete ea elektrone + valve ea throttle + gripper ea moea.
E lumellana le Letsoho la Roboto la Six-Axis
Setshwari se ka tsamaisana le letsoho la roboto le tloaelehileng la li-axis tse tšeletseng, ho etsa hore e be le plug le play, se na le stroke e telele ea 20mm, matla a ho khomarela ke 80N, matla a sona a stroke le a ho khomarela a ka fetoloa.
Setšoantšo se senyenyane, se tenyetsehang ho se kenya
Boholo ba Z-EFG-R ke L68*W68* H132.7mm, sebopeho sa yona se senyane, se tshehetsa mekgwa ya ho kenya dintho tse ngata, taolo e kentswe kahare, sebaka se senyenyane se nka sebaka, ho bonolo ho e etsa bakeng sa mesebetsi e fapaneng ya ho kopa.
Ho arabela ka potlako, Taolo e nepahetseng
Nako e kgutshwane ka ho fetisisa ya ho sisinyeha ha motho a le mong ke 0.45s, ho pheta-pheta ha yona ke ±0.02mm, karolo ya yona ya mohatla e ka fetolwa habonolo, bareki ba ka tshwara ntho ho ya ka kopo.
Setšoantšo sa ho Kenya Litekanyo
① RKMV8-354 Sepokotho sa lifofane sa mantlha tse hlano ho RKMV8-354
② Sethapo sa gripper ea motlakase ke 20mm
③ Sebaka sa ho kenya, sebelisa li-screw tse peli tsa M6 ho hokela le flange qetellong ea letsoho la roboto la UR.
④ Sebaka sa ho kenya, sebaka sa ho kenya sesebediswa (sekurufu sa M6)
⑤ Sebaka sa ho kenya, sebaka sa ho kenya sesebediswa (masoba a 3 a sedikadikwe sa phini)
Liparamente tsa Motlakase
Motlakase o lekantsoeng 24±2V
Hona joale 0.4A
Khoebo ea Rona









