LETLALO LA LI-GRIPPER TSA MOTLAKASE TSA HITBOT – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Z-ERG-20-100s e tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang, ha ho na lesale le thellang, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo, stoke eohle ke 20mm, e reretsoe ho amohela moralo o khethehileng oa phetisetso le puseletso ea algorithm ea ho khanna, matla a ho khomarela a ka fetoloa ke 30-100N.

Kakaretso ea Stroke:20mm (E ka fetoloa)

Matla a ho Tlama:30-100N (E ka fetoloa)

Ho Pheta-pheta:± 0.2mm

Boima ba ho Tlama ka Khothaletso:≤1kg

Nako e Khutšoanyane ea Stroke e le 'Ngoe:0.3s

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z-EFG li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.

Tšobotsi

·E tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho lekanyelitsoeng, ha ho na lesale le thellang, 'me litšenyehelo tsa tlhokomelo ea eona li tlase.

·Lebelo la ho potoloha ha eona le matla a ho e tlama li ka laoloa ka nepo.

·E na le lipotoloho tse limilione tse mashome, e leng nako e telele ea bophelo, e fetang ea gripper ea moea.

·Taolo ea eona e hahiloe kahare, e neng e tla nka sebaka se senyenyane sa mosebetsi, se loketseng ho kopanngoa.

·Mokhoa oa Taolo: E tšehetsa mohala o moholo oa Modbus le I/O ho laola.

·Matla a eona a ho khomarela a ka fihla ho 100N, torque ea ho potoloha e ka fihla ho 1.5Nm

Matla a ho Tlama 100N, Ho Tšehetsa Potoloho e sa Feleng, Ha ho Lesale la ho Theoha, Litšenyehelo tse Tlase tsa Tlhokomelo.

Setshwari sa Rotary

Tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho lekanyelitsoeng

Ho nepahala ha Taolo

Matla a ho potoloha le ho tlama, bit, le lebelo li ka laoloa ka nepo

Nako e Telele ea Bophelo

Lipotoloho tse limilione tse leshome, li feta sehokelo sa moea.

Taolo e hahiloe kahare

Ntlafatsa kamore e nyane, e loketseng ho e kopanya.

Mokhoa oa Taolo

Ho tšehetsa taolo ea Modbus le taolo ea I/O

Ho Tlama ka Bonolo

Matla a ho khomarela a maholo ke 100N, torque e phahameng ea ho potoloha ke 1.65Nm.

● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.

● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic

● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane

Lihlahisoa tse Amanang

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramethara ea Tlhaloso

Nomoro ea Mohlala. Z-ERG-20-100S	Liparamente
Kakaretso ea stroke	20mm e ka fetoloang
Matla a ho tšoara	30-100N e ka fetoloang
Ho Pheta-pheta	± 0.2mm
Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara	≤1kg
Mokhoa oa phetisetso	Rake le pinion + Tsela ea sefapano sa roller
Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang	Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe
Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe	0.3s
Torque e phahameng ka ho fetisisa e potolohang	1.5 Nm
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa le potolohang	180 RPM
Sebaka sa potoloho	Potoloho e sa feleng
Ho potoloha ha morao	±1°
Boima ba 'mele	1.2kg
Litekanyo	6535184mm
Motlakase o sebetsang	24V±10%
Lekanyeditswe hona joale	2A
Hona joale e phahameng ka ho fetisisa	4A
Matla	50W
Sehlopha sa tšireletso	IP20
Mofuta oa enjene	Enjene ea Servo
Mefuta ea mocheso o sebetsang	5-55℃
Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang	RH35-80 (Ha ho serame)

Mojaro o sa fetoheng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng
Fz:	150N

Torque e lumelletsoeng
Mx:	1.6 Nm
Ea ka:	1.8 Nm
Mz:	1.6 Nm

Lesale le sa thelleng, Litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo

Karabelo e Potlakileng, e Tsitsitseng Haholoanyane

Nako e kgutshwane ka ho fetisisa ya ho otla hanngoe ke 0.3s feela bakeng sa gripper ya motlakase e potolohang, torque ya yona e hodimo ke 1.5Nm feela, ho pheta-pheta ke ±0.2mm.

Sekepe se senyenyane, se loketseng ho kenella ka hare ho Intergate

Boholo ba Z-ERG-20-100S ke L65*W34*H184mm, boima ke 1.2kg, kereiti ya IP ke IP20, sebopeho se senyane, se nka sebaka se senyenyane, se bonolo ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng ya rotary.

Ho Kganna le Taolo e Kopantsweng, Ho Tlama ka Bonolo

Karolo ea mohatla ea gripper e potolohang e ka fetoloa habonolo, bareki ba ka rala karolo ea mohatla ka ho khetheha ho latela ntho e khomarelang, ho netefatsa hore gripper e khona ho phethela ketso ea gripper le gripper ka tekanyo e kholo.

Mekhoa ea Taolo e Ngata, e Bonolo ho e Sebetsa

Setshwantsho sa mekhoa ya taolo e ngatafalang

Sebopeho sa gripper ea Z-ERG-20-100S se bonolo, molaoli o haheletsoe kahare, o nka sebaka se senyenyane, se bonolo ho se kopanya, se tšehetsa taolo ea Modbus le taolo ea I/O.