Robot Gripper e kopanetsoeng - Z-ERG-20-100 Motlakase oa Motlakase
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
SCIC Z-EFG letoto la liroboto grippers li boholo bo nyane ka sistimi e hahelletsoeng ka har'a servo, e etsang hore ho khonehe ho fihlela taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho qoelisa.Sistimi e hahelletsoeng ea SCIC bakeng sa tharollo ea othomathike e tla u fa monyetla oa ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka khona.
Sebopeho
·E ts'ehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha, ha ho na selikalikoe se thellang, 'me litšenyehelo tsa eona tsa tlhokomelo li tlase.
·Lebelo la eona la ho potoloha le matla a ho koala li ka laoloa ka nepo.
·E na le li-cycles tse limilione tse mashome, e leng nako e telele ea bophelo, ka ntle ho sefofane sa moea.
·Selaoli sa eona se hahelletsoe, se neng se tla nka sebaka se senyenyane sa mosebetsi, se loketseng ho se kopanya.
·Mokhoa oa ho laola: E tšehetsa mohala o ka sehloohong oa Modbus le I / O ho laola.
·Matla a eona a ho koala a ka fihla ho 100N, torque e potolohang e ka fihla ho 1.5Nm.
Ho ts'ehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang, No Slip Ring, Litšenyehelo tse Tlase tsa Tlhokomelo
Rotation Gripper
Tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang
Taolo e Nepahetseng
Rotation le Clamping force, bit, le speed li ka laoloa ka nepo
Nako e telele ea ho phela
Lipotoloho tse limilione tse leshome, li feta seqhoqho sa moea.
Controller e Hahiloe ka hare
Kamore e nyane e lula, e bonolo ho e kopanya.
Mokhoa oa ho laola
Ts'ehetsa taolo ea taolo ea libese ea Modbus le taolo ea I/O
Clamping e Bonolo
Matla a maholo a ho koala ke 100N, torque e kholo ea ho potoloha ke 1.5Nm.
● Ho khothalletsa phetoho ea ho fetola li-grippers tsa pneumatic ka li-grippers tsa motlakase, mochine oa pele oa motlakase o nang le tsamaiso e kopanetsoeng ea servo Chaena.
● Phetoho e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + filthara + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Bophelo ba litšebeletso tsa lipotoloho tse ngata, bo tsamaellanang le silindara e tloaelehileng ea Majapane
Tlhaloso ea Parameter
| Mohlala No. Z-ERG-20-100 | Mekhahlelo |
| Kakaretso ea stroke | 20mm e ka fetolehang |
| Matla a ho tshwara | 30-100N e ka fetolehang |
| Pheta-pheta | ± 0.2 limilimithara |
| E khothalletsoang boima ba 'mele | ≤1kg |
| Mokhoa oa phetiso | Rack le pinion + Cross roller pina |
| Ho tlatsa oli ea likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa ho sisinyeha / nako ea limilione tse 1 |
| Nako e le 'ngoe ea ho sisinyeha ha stroke | 0.3s |
| Ho potoloha torque e phahameng | 1.5 Nm |
| Ho potoloha lebelo le phahameng | 180 rpm |
| Sebaka sa ho potoloha | Ho potoloha ho sa feleng |
| Mokokotlo o potolohang | ±1° |
| Boima ba 'mele | 1.2kg |
| Litekanyo | 54*54*170mm |
| Matla a sebetsang | 24V±10% |
| E lekantsoe hajoale | 2A |
| Boholo ba hona joale | 4A |
| Matla | 50W |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa koloi | Servo motor |
| Boemo ba mocheso o sebetsang | 5-55 ℃ |
| Mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mojaro o otlolohileng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 150N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ea ka: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Ha ho Ring ea Slip, Litšenyehelo tse Tlase tsa Tlhokomelo
Z-ERG-20-100 e ts'ehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang, ha ho selikalikoe se thellang, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo, stoke kaofela ke 20mm, ke ho amohela moralo o khethehileng oa phetisetso le puseletso ea algorithm, matla a eona a clamping ke 30-100N a tsoelang pele ho lokisa.
Karabelo e potlakileng, e tsitsitseng haholoanyane
Leqeba le le leng le lekhutšoanyane ka ho fetisisa la rotation gripper ke 0.3s feela, torque ea eona e kholo ea ho potoloha ke 1.5Nm, lebelo la eona le leholo la ho potoloha ke 180RPM, e tšehetsa ho potoloha ho sa feleng, ho pheta-pheta ha eona ke ± 0.2mm.
Motsoako o Monyenyane, o Loketseng ho Kopana
Boholo ba Z-ERG-20-100 ke L54 * W54 * H174mm, boima ba eona ke 1.2kg, boemo ba tšireletso ke IP20, sebopeho sa eona se kopane, kamore e nyane e lula, ho ka ba bonolo ho sebetsana le likopo tse ngata tsa mesebetsi ea ho pota-pota.
Ho Kopana le ho Khanna le Taolo, ho Tšehetsa Soft Clamping
Mohatla oa eona o tlamang o ka fetoloa ka boiketlo, bareki ba ka tiisa lintho ho ea ka likōpo tsa bona, ho rala karolo ea mohatla oa clamp, le ho boloka gripper ea motlakase e khona ho tlatsa motsamao oa ho koala.
Mekhoa ea ho Atisa ea Taolo, e bonolo ho e Sebelisa
Tlhophiso ea Z-ERG-20-100 gripper e bonolo, molaoli oa eona o hahiloe ka hare, kamore e nyenyane e lula, e loketseng ho kopanya, e tšehetsa taolo ea libese tsa Moddbus le taolo ea I / O.
Load Center of Gravity Offset
Khoebo ea Rōna
